Verwandte Anleitungen für Balluff BIS U-6026-034-104-06-ST35
Inhaltszusammenfassung für Balluff BIS U-6026-034-104-06-ST35
- Seite 1 BIS U-6026-034-104-06-ST35 BIS U-6026-034-114-06-ST35 BIS U-6026-034-124-06-ST35 Betriebsanleitung deutsch User’s guide english 中文 使用说明书...
- Seite 2 www.balluff.com...
- Seite 3 BIS U-6026-034-104-06-ST35 BIS U-6026-034-114-06-ST35 BIS U-6026-034-124-06-ST35 Betriebsanleitung deutsch...
- Seite 4 www.balluff.com...
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Zu dieser Anleitung Verwendete Symbole und Konventionen Lieferumfang Verwendete Abkürzungen Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Bedeutung der Warnhinweise Allgemeines zur Sicherheit Konformität 2.5.1 BIS U-6026-034-104-06-ST35 2.5.2 BIS U-6026-034-114-06-ST35 2.5.3 BIS U-6026-034-124-06-ST35 Entsorgung Basiswissen Funktionsprinzip Identifikations-Systeme Produkt beschreibung Steuerfunktion Datensicherheit Bus-Anbindung... - Seite 6 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts Funktionsprinzip BIS U-6026 8.1.1 Gesamtpuffer 8.1.2 Ausgangspuffer 8.1.3 Eingangspuffer 8.1.4 Status-Codes 8.1.5 Kommunikation 8.1.6 Aufbau des Ausgangspuffers bei verschiedenen Befehlen Funktions anzeigen 8.2.1 Einschaltvorgang 8.2.2 Diagnose Beispiele Anhang Typenschlüssel Zubehör (optional, nicht im Lieferumfang) ASCII-Tabelle deutsch...
-
Seite 7: Benutzerhinweise
Kapitälchen geschrieben, z. B. S peichern Hinweis, Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. Lieferumfang – BIS U-6026 – 5× Verschlusskappe – Sicherheitshinweise Zugehörige technische Unterlagen sowie weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com. www.balluff.com deutsch... -
Seite 8: Sicherheit
VORSICHT Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem technischen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör Signalwort VORSICHT kennzeichnet eine Gefahr, die zu zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten leichten oder mittelschweren Verletzungen führen bewirkt Haftungsausschluss. -
Seite 9: Allgemeines Zur Sicherheit
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Geräts EU-Konformitätserklärung erhalten Sie im ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Internet unter www.balluff.com. Geben Sie Benutzung zu sichern. dazu den Bestellcode Ihrer Ausführung in das Beim Anschluss der Auswerteeinheit an eine externe Suchfeld ein. -
Seite 10: Bis U-6026-034-124-06-St35
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Sicherheit (Fortsetzung) IC ID Antennentyp / Antennen- Antennen- – 5530C-RRU4ETGU6 Antenna type / gewinn / impedanz / Type d’antenne Antenna gain Antenna – 20739-BFIDU05 (ab Hardware-Version 2.0) / Gain impedance / d’antenne Impédance Dieses Gerät entspricht den lizenzfreien RSS-Standards d’antenne von Industry Canada. -
Seite 11: Basiswissen
Daten vollständig aktualisiert sind und über- nommen werden können. Mit dieser Methode wird weder der SPS-Zyklus beeinflusst noch die Bus-Zugriffszeit verändert. Es wird lediglich ein Byte im Datenpuffer für das Byte der zweiten Bitleiste benötigt, anstatt es für Daten zu nutzen. www.balluff.com deutsch... -
Seite 12: Datensicherheit
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Basiswissen (Fortsetzung) Datensicherheit Um Datensicherheit zu gewährleisten, wird der Datentrans- fer zwischen Datenträger und Auswerteeinheit mittels CRC-16-Datenprüfung überwacht. Bus-Anbindung Auswerteeinheit und steuerndes System kommunizieren über das EtherNet/IP-Protokoll. EtherNet/IP ist ein industrieller Netzwerkstandard. IP in EtherNet/IP steht dabei für Industrial Protocol. EtherNet/IP verwendet auf der Applikationsschicht (nach ISO/OSI- Referenzmodell) das offene Kommunikationsprotokoll Common Industrial Protocol (CIP). -
Seite 13: Montage
Leseabstand typisch bis zu 6 m betragen. Weitere Hin- weise zu Mindest- und Maximalabständen siehe „Basis- handbuch UHF‘‘. 1. Geeignete Montageposition bestimmen. 2. Auswerteeinheit mit 4 Schrauben M5 befestigen (Festigkeitsklasse 8.8, leicht geölt, Anzugsdrehmoment M = 5,2 Nm). Zur Montage der Auswerteeinheit sind optional Befestigungsplatten erhältlich (siehe Zubehör auf Seite 45). www.balluff.com deutsch... -
Seite 14: Schnittstelleninformation/Anschlusspläne
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Montage (Fortsetzung) Schnittstelleninformation/Anschlusspläne X1 – Stromversorgung Funktion Den Erdanschluss je nach Anlage direkt oder über eine RC-Kombination an Erde legen. n.c. –V n.c. n.c. X2 – Steuereingänge/-ausgänge Funktion digitaler Ausgang 1 digitaler Ausgang 2 digitaler Ausgang 3 Antennenport 1 digitaler Ausgang 4 Antennenport 2 digitaler Eingang 1 Antennenport 3... -
Seite 15: Technische Daten
Auswerteeinheit Technische Daten Abmessungen 17,5 27,5 26,3 18,8 107,6 59,8 BIS U-6026 3x26 Bild 5-1: Abmessungen in Millimeter Abmessungen ab Hardware-Version 2.0 siehe Bild 5-1 mit folgenden Abweichungen: 3x24 Bild 5-2: Abweichende Abmessungen ab Hardware-Version 2.0 in Millimeter www.balluff.com deutsch... -
Seite 16: Mechanische Daten
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Technische Daten (Fortsetzung) Mechanische Daten Betriebsfrequenzen und Strahlungsleistung BIS U-6026-034-104-06-ST35 Gehäuse material Profilgehäuse und Rahmen aus beschichtetem Stahl Betriebsfrequenz 865…868 MHz X1 – Stromversorgung Einbaustecker M12, 5-polig, maximale zulässige 2 Watt A-kodiert abgestrahlte Leistung (ERP) X2 – Steuereingänge/ Einbaustecker M12, 8-polig Steuerausgänge... -
Seite 17: Steuereingänge/-Ausgänge
Dieses UHF-System, bestehend aus Auswerteeinheit und Antennen gemäß Spezifikation, darf nur im industriellen Umfeld und nur in den genannten Ländern unter Einhal- tung der national gültigen gesetzlichen Bestimmungen und Normen betrieben werden, für die eine Betriebserlaubnis vorliegt (siehe Kapitel Sicherheit auf Seite 6). www.balluff.com deutsch... -
Seite 18: Bus-Anbindung
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Bus-Anbindung 2. Gerät aus der Scanliste auswählen und doppelklicken. IP-Adresse ⇒ Das Fenster Configure wird geöffnet. IP-Adresse Die Auswerteeinheit und das steuernde System kommuni- zieren über das EtherNet/IP. Durch die Vergabe einer eindeutigen IP-Adresse wird eine Zuordnung der Auswer- teeinheit zu einem Netzwerk vorgenommen. -
Seite 19: Parametrierung Der Auswerteeinheit
Setzen der Parameter Parametrierung mit Anwenderprogramm Die Parameter können mit verschiedenen Programmen Ein verbreitetes Anwenderprogramm für die EtherNet/ bearbeitet werden, beispielsweise dem EtherNet/IP-Tool IP-Geräteparametrierung ist die Windows-Software (EIPTool) der Firma Molex. TSLogix5000 für die Logix5000 Steuerung der Firma Rockwell Automation. www.balluff.com deutsch... -
Seite 20: Applikationsparameter
Parameter bearbeitet werden. Der Bereich für die erweiterte Parametrierung des Geräts ist kennwortgeschützt und ist nur dem Service- techniker von Balluff zugänglich. 3. BIS UHF Manager starten. ⇒ Das Gerät versucht automatisch die letzte bekannte Verbindung herzustellen, wenn Beim Start verbin- den im Fenster Schnittstelleneinstellungen ange- wählt war (Werkseinstellung). - Seite 21 Lesewiederholungen, nachdem ein 2. Auf V klicken. erbinden Datenträger als abwesend (Tag geht) gemeldet wird (nur im ⇒ Das Gerät wird verbunden. Dynamik-Betrieb). Wird keine Verbindung gefunden, erscheint der Balken Werkseinstellung: über der Schaltfläche S rot. uchen www.balluff.com deutsch...
- Seite 22 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Parametrierung der Auswerteeinheit (Fortsetzung) ETSI Kanäle Aktiviert: Mit der Kanaleinstellung wird die Kanalbelegung bestimmt. Ein- oder Ausschalten der Antennen 1…4. Bei Aktivierung mehrerer Kanäle, werden diese mittels des Werkseinstellung: Antenne 1 eingeschaltet, Anten- Frequenzsprungverfahrens vom Gerät automatisch ange- nen 2…4 ausgeschaltet. wählt.
- Seite 23 1 bis 16. Werkseinstellung: 16 Byte TID Länge Länge der TID-Daten mit Wertebereich von 2 bis 12. Werkseinstellung: 12 Byte Weichen Datenträger in ihrer Länge von der hier eingestellten TID ab, können sie evtl. nicht gelesen oder beschrieben werden. www.balluff.com deutsch...
-
Seite 24: Gesamtpuffer
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts Belegung und Erklärung (Ausgangspuffer) Funktionsprinzip BIS U-6026 Zum Austausch von Daten und Befehlen zwischen der Sub- Bit- Bedeutung Funktions beschreibung Auswerteeinheit und dem steuernden System werden zwei adresse name Puffer benötigt. Der Austausch der Pufferinhalte wird Toggle-Bit Steuerung ist für den mittels zyklischem Polling durchgeführt. -
Seite 25: Eingangspuffer
Fehler des Auftrags oder Auftrag abgebrochen. Auftrag Bestätigung – Auftrag Ende ohne Fehler beendet. Auftrag Bestätigung – Auftrag Anfang wurde erkannt und begonnen. Datenträger im Bereich Present der Antenne vorhanden (nur im Anschluss an Lese-, Schreib- und Auflistbefehle). www.balluff.com deutsch... -
Seite 26: Status-Codes
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 8.1.4 Status-Codes 8.1.5 Kommunikation Die Kommunikation zwischen steuerndem System und Status-Codes sind nur in Verbindung mit dem Auswerteeinheit ist durch ein Ablaufprotokoll festgelegt. AF-Bit gültig! Mittels Steuer-Bit im Ausgangs- und im Eingangspuffer wird die Kommunikation zwischen steuerndem System und Auswerteeinheit realisiert. -
Seite 27: Aufbau Des Ausgangspuffers Bei Verschiedenen Befehlen
… Daten Übertragung der Daten, die vom Datenträger gelesen wurden. … wird bei Bedarf in weiteren Pufferübertragungen fortgeführt, bis Gesamtzahl der Bytes erreicht ist. Letztes 2. Bitleiste Stimmen erste und zweite Byte Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com deutsch... - Seite 28 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Befehlskennung 42 oder 03 : Einzelnen Befehlskennung 44 oder 05 : Einzelnen Datenträger lesen (EPC) Datenträger lesen (TID) Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung adresse adresse 1. Bitleiste 1. Bitleiste Befehlsken- : Datenträger lesen (EPC). Befehlsken- : Datenträger lesen (TID).
- Seite 29 1. Bitleiste Daten Übertragung der Daten, die auf den Datenträger geschrieben werden sollen. … Daten Übertragung der Daten, die auf den Datenträger geschrieben werden sollen. Letztes 2. Bitleiste Stimmen erste und zweite Byte Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com deutsch...
- Seite 30 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Befehlskennung B2 oder 32 : Konstanten Wert Befehlskennung 45 : Antennenleistung setzen auf einzelnen Datenträger schreiben (USER-Daten) Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung adresse adresse 1. Bitleiste 1. Bitleiste Befehlsken- : Antennenleistung setzen Befehlsken- : Auf Datenträger schreiben nung nung...
- Seite 31 Multitagging angegebenen Anzahl Tags. Werte, so gilt der niedrigere Wert. Wird kein Tag erkannt, erzeugt dieser Befehl eine Fehler- … Keine Keine Bedeutung meldung (Statuscode 01). Letztes 2. Bitleiste Stimmen erste und zweite Byte Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com deutsch...
- Seite 32 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Befehlskennung 55 : Anzahl Tags lesen Befehlskennung 40 : Select (Datenträgerauswahl bei Multitagging) Sub- Bedeu- Funktionsbeschreibung Sub- Bedeu- Funktionsbeschreibung adresse tung adresse tung 1. Bitleiste 1. Bitleiste Befehlsken- : Anzahl Tags lesen Befehlsken- : Select Tag (Auswählen nung nung des Datenträgers, der für wei-...
- Seite 33 Ereignisse eintritt: – Eine neue Auswahl wird festgelegt. – Ein Unselect-Kommando hebt die Auswahl auf. – Das GR-Bit (Grundzustand) für die entspre- chende Antenne wird gesetzt. – Das Gerät wird neu gestartet. www.balluff.com deutsch...
- Seite 34 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Befehlskennung 41 : Unselect (Aufheben der Befehlskennung 62 : IO-Eingänge einlesen Datenträgerauswahl) Sub- Bedeu- Funktionsbeschreibung Sub- Bedeu- Funktionsbeschreibung adresse tung adresse tung 1. Bitleiste 1. Bitleiste Befehlsken- : IO-Eingänge einlesen Befehlsken- : Unselect (Aufheben der nung nung festen Datenträgerauswahl)
-
Seite 35: Funktions Anzeigen
Während des Einschaltvorgangs blinkt die LED Ready/ Error grün. Ist das Setup beendet und das System betriebsbereit, leuchtet die LED Ready/Error grün. Die LEDs MS, NS, DR und L/A blinken während des Einschaltvorgangs abwechselnd grün und rot bevor sie ihren jeweiligen Anzeigestatus erreichen. www.balluff.com deutsch... -
Seite 36: Diagnose
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Ethernet- und EtherNet/IP-Verbindung 8.2.2 Diagnose Data Rate (DR) Übertragungsrate 10 MBit Identifikationssystem Grün Übertragungsrate 100 MBit Status LED Bedeutung – Ready/Error Gerät nicht betriebsbereit Module Status (MS) Grün leuchtend Gerät betriebsbereit Keine Spannungsversorgung des Moduls Grün blinkend Anlaufphase des Geräts (Setup) Grün Gerät betriebsbereit... -
Seite 37: Beispiele
TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: 01…0E Zweite 14 Byte kopieren 01…05 Letzte 5 Byte eintragen Ausgangspuffer bearbeiten: TO-Bit invertieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: 01…05 Letzte 5 Byte kopieren AA und AE-Bit rücksetzen Ausgangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen www.balluff.com deutsch... - Seite 38 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 2. Beispiel Lesen EPC des Datenträgers Bei Konfiguration mit EPC-Länge 12 Byte! Befehl über Steuerung Reaktion BIS U-6026 Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 42 AA-Bit setzen AV-Bit setzen Länge des empfangenen EPC 02…0D EPC eintragen AE-Bit setzen...
- Seite 39 Befehl über Steuerung Reaktion BIS U-6026 Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 44 AA-Bit setzen AV-Bit setzen 01…0C TID eintragen AE-Bit setzen Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: 01…0C TID kopieren 01…0F AA und AE-Bit rücksetzen Ausgangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen www.balluff.com deutsch...
- Seite 40 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 4. Beispiel Lesen von 30 Byte USER-Daten ab Datenträgeradresse 10 mit Lesefehler Tritt ein Fehler auf, wird das AF-Bit an Stelle des AE-Bit mit entsprechender Fehlernummer zugestellt. Mit dem Setzen des AF-Bit wird der Auftrag unterbrochen und als beendet erklärt.
- Seite 41 Zweite 14 Byte kopieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: TO-Bit invertieren Ausgangspuffer bearbeiten: Ausgangspuffer bearbeiten: 01…04 Letzte 4 Byte eintragen 01…04 Letzte 4 Byte kopieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: AE-Bit setzen Ausgangspuffer bearbeiten: 10. Eingangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen AA- und AE-Bit rücksetzen www.balluff.com deutsch...
- Seite 42 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 6. Beispiel Schreiben von 12 Byte EPC auf den Datenträger Befehl über Steuerung Reaktion BIS U-6026 Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 43 AA-Bit setzen Länge EPC 0C TO-Bit invertieren AV-Bit setzen Ausgangspuffer bearbeiten: Ausgangspuffer bearbeiten: 01…0C EPC eintragen...
- Seite 43 Grundzustand der Antenne 1 erzeugen Die Antennen des BIS U-Identifikations-Systems können unabhängig voneinander in den Grundzustand gebracht werden. Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten In den Grundzustand gehen. (Reihenfolge beachten): Eingangspuffer bearbeiten: GR-Bit setzen BB-Bit rücksetzen Ausgangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: GR-Bit rücksetzen BB-Bit setzen www.balluff.com deutsch...
- Seite 44 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 8. Beispiel Antennen ausschalten Im Normalbetrieb sind alle Antennen angeschaltet. Durch Setzen des KA-Bits kann die durch das HD-Bit ausge- wählte Antenne ausgeschaltet werden (Antenne 1 oder 3 bei Puffer 1, Antenne 2 oder 4 bei Puffer 2). Steuerung Ausgangspuffer bearbeiten: KA-Bit setzen...
- Seite 45 Zweiter EPC 12 Bytes kopieren …0A Dritter EPC 10 Bytes eintragen Dritter EPC 2 Bytes kopieren TO-Bit invertieren 5b. Ausgangspuffer bearbeiten: TI-Bit invertieren 7a. Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: Dritter EPC 10 Bytes kopieren AA und AE-Bit rücksetzen 7b. Ausgangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen www.balluff.com deutsch...
- Seite 46 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 10. Beispiel Selektieren eines Datenträgers zur weiteren Bearbeitung Bei Konfiguration mit 12 Byte EPC-Größe Befehl über Steuerung Reaktion BIS U-6026 Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 40 AA-Bit setzen TO-Bit invertieren Typ EPC 00 Länge des EPC 0C Reserviert 00 Reserviert 00...
-
Seite 47: Anhang
BIS U– 6026 – 034 – 104 – 06 – ST35 Balluff Identifikationssystem Baureihe U Schreib-Lesesystem Hardware-Typ 6026 EtherNet/IP (Metallgehäuse) Software-Typ 034 = Balluff Protokoll EtherNet/IP Ausführung 10 = Ländereinstellung 865…868 MHz Europa 11 = Ländereinstellung 902…928 MHz USA/Kanada 12 = Ländereinstellung 920,5…924,5 MHz China... -
Seite 48: Ascii-Tabelle
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Auswerteeinheit Anhang (Fortsetzung) ASCII-Tabelle Decimal Control ASCII Decimal ASCII Decimal ASCII Code Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L Ctrl M Ctrl N Ctrl O Ctrl P... - Seite 49 BIS U-6026-034-104-06-ST35 BIS U-6026-034-114-06-ST35 BIS U-6026-034-124-06-ST35 User’s Guide english...
- Seite 50 www.balluff.com...
- Seite 51 Scope of delivery Abbreviations Safety Intended use Reasonably foreseeable misuse Explanation of the warnings General safety notes Conformity 2.5.1 BIS U-6026-034-104-06-ST35 2.5.2 BIS U-6026-034-114-06-ST35 2.5.3 BIS U-6026-034-124-06-ST35 Disposal Basic knowledge Function principle of identification systems Product description Control function Data security...
- Seite 52 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function Function principle of the BIS U-6026 8.1.1 Total buffer 8.1.2 Output buffer 8.1.3 Input buffer 8.1.4 Status codes 8.1.5 Communication 8.1.6 Structure of the output buffer for various commands Function displays 8.2.1 Power up 8.2.2 Diagnosis Examples Appendix Type code...
-
Seite 53: Notes To The User
S Note, tip This symbol indicates general notes. Scope of delivery – BIS U-6026 – 5× closure cap – Safety notes For corresponding technical documents as well as additional information on available software and accessories, see www.balluff.com. www.balluff.com english... -
Seite 54: Safety
CAUTION the technical data is ensured only when using original The general warning symbol together with the signal Balluff accessories. Use of any other components will void word CAUTION indicates a hazard which can lead to the warranty. slight or moderate injury. -
Seite 55: General Safety Notes
When connecting the processor unit to an external Conformity can be found in the internet at controller, observe proper selection and polarity of the www.balluff.com. To view it, enter the order connection as well as the power supply. code of your model into the search box. -
Seite 56: Disposal
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Safety (continued) IC ID Antennentyp / Antennenge- Antennenim- – 5530C-RRU4ETGU6 Antenna type / winn / pedanz / Type d’antenne Antenna gain Antenna – 20739-BFIDU05 (for hardware version 2.0 or / Gain impedance / higher) d’antenne Impédance d’antenne This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standards. -
Seite 57: Basic Knowledge
UHF identification systems. This method affects neither the PLC cycle time nor the bus access time. Only one byte in the data buffer for the byte of the second bit string is required instead of using it for data. www.balluff.com english... -
Seite 58: Data Security
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Basic knowledge (continued) Data security In order to ensure data integrity, the data transfer between the data carrier and processor unit can be monitored using a CRC-16 data check. Bus connection Processor unit and controlling system communicate via EtherNet/IP protocol. -
Seite 59: Installation
1. Select a suitable installation position. 2. Secure the processor unit using four M5 screws (strength category 8.8, lightly oiled, tightening torque M = 5.2 Nm). Optional mounting plates are available for installing the processor unit (see Accessories on page 45). www.balluff.com english... -
Seite 60: Installation
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Installation (continued) Interface information / wiring diagrams X1 – Power supply Function Make the ground connection either directly or using an RC combination to ground. n. c. –V n. c. n. c. X2 – Control inputs/outputs Function Digital output 1 Digital output 2 Digital output 3... -
Seite 61: Technical Data
59,8 BIS U-6026 3x26 Fig. 5-1: Dimensions in millimeters For dimensions for hardware version 2.0 or higher, see Fig. 5-1 with the following deviations: 3x24 Fig. 5-2: For deviating dimensions for hardware version 2.0 or higher in millimeters www.balluff.com english... -
Seite 62: Mechanical Data
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Technical data (continued) Mechanical data Operating frequencies and radiated power BIS U-6026-034-104-06-ST35 Housing material Profile housing and frame made from coated steel Operating frequency 865…868 MHz X1 – Power supply M12 integral plug, 5-pin, Maximum permissible 2 watts A-coded radiated power (ERP) X2 –... -
Seite 63: Control Inputs/Outputs
This UHF system consists of a processor unit and antennas as outlined in the specifications and may only be operated in industrial environments and only in the listed countries issuing operating licenses, subject to all applicable national legal regulations and standards (see chapter Safety on page 6). www.balluff.com english... -
Seite 64: Bus Connection
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Bus connection 2. Select the device from the scan list and double-click on IP address ⇒ The Configure is opened. IP address The processor unit and the host system communicate via EtherNet/IP. By assigning a unique IP address the processor unit is associated with a network. -
Seite 65: Setting The Processor Unit Parameters
Parameter configuration using a user program Various programs can be used to edit the parameters, One common user program for EtherNet/IP device such as the EtherNet/IP tool (EIPTool) from Molex. parameter configuration is the Windows TSLogix5000 software for the Rockwell Automation Logix5000 controller. www.balluff.com english... -
Seite 66: Application Parameters
Only the parameters described in the following can be modified. The area for configuring advanced device parameters is password- protected and can only be accessed by a Balluff service technician. 3. Starting BIS UHF Manager. ⇒ If Connect on startup was selected in the Interface... - Seite 67 ⇒ The device is connected. after which a data carrier is reported as not present (tag If the program does not find a connection, the bar above going) (only in dynamic mode). the S button turns red. earch Factory setting: www.balluff.com english...
- Seite 68 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Setting the processor unit parameters (continued) ETSI channels Enabled: The channel setting determines the channel assignment. If Enables/disables antennas 1…4. multiple channels are activated, the device automatically Factory setting: Antenna 1 enabled, antennas 2…4 selects them by means of the frequency hopping method. disabled.
- Seite 69 Length of the TID data with value range from 2 to 12. Factory setting: 12 Byte If data carriers have a length other than the TID set here, it is possible that they cannot be read from or written to. www.balluff.com english...
-
Seite 70: Total Buffer
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function Configuration and explanation (output buffer) Function principle of the BIS U-6026 Two buffers are needed to exchange data and commands Sub- Meaning Functional description between the processor unit and the host system. The address name buffer contents are exchanged using cyclical polling. The Toggle bit Controller is ready to buffer content depends on the cycle in which it is written... -
Seite 71: Input Buffer
Assignment Confirmation – Job finished without error. Assignment Confirmation – Job was start recognized and started. Tag present Data carrier is in the range of the antenna (only in connection with read, write and list commands). www.balluff.com english... -
Seite 72: Status Codes
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) 8.1.4 Status codes 8.1.5 Communication Communication between the controlling system and Status codes are only valid in combination with processor unit is defined by a sequence protocol. the AF bit! Communication between the controlling system and processor unit is implemented using control bit in the output and input buffer. -
Seite 73: Structure Of The Output Buffer For Various Commands
… is continued, if necessary, in further buffer transmissions until the total number of bytes is reached. Last 2nd bit If first and second bit strings byte string agree, there is valid data present. www.balluff.com english... - Seite 74 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) Command designator 42 or 03 : Read individual Command designator 44 or 05 : Read individual data carrier (EPC) data carrier (TID) Sub- Meaning Functional description Sub- Meaning Functional description address address 1st bit 1st bit string string...
- Seite 75 … Data Transmission of the data that is to be written to the data carrier. Last 2nd bit If first and second bit strings byte string agree, there is valid data present. www.balluff.com english...
- Seite 76 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) Command designator B2 or 32 : Write constant Command designator 45 : Set antenna power value to individual data carrier (USER data) Sub- Meaning Functional description Sub- Meaning Functional description address address 1st bit 1st bit string string...
- Seite 77 If no tag is identified, this command generates an error values specified under Multi- message (status code 01). tagging, the lower value applies. … None No meaning Last 2nd bit If first and second bit strings byte string agree, there is valid data present. www.balluff.com english...
- Seite 78 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) Command designator 55 : Read number of tags Command designator 40 : Select (data carrier selection for multi-tagging) Sub- Meaning Functional description Sub- Meaning Functional description address address 1st bit 1st bit string string Command : Read number of tags Command...
- Seite 79 – A new selection is defined. – An Unselect command undoes the selection. – The GR bit (basic state) for the corresponding antenna is set. – The device is restarted. www.balluff.com english...
- Seite 80 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) Command designator 41 : Unselect (undo the data Command identifier 62 : Read IO inputs carrier selection) Sub- Meaning Functional description Sub- Meaning Functional description address address 1st bit 1st bit string string Command : Read IO inputs Command : Unselect (undo the fixed...
-
Seite 81: Function Displays
When setup is finished and the system is ready for operation, the Ready/Error LED lights up green. The LEDs MS, NS, DR and L/A flash alternating green and red during the switch-on operation before they reach their respective display status. www.balluff.com english... -
Seite 82: Diagnosis
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) Ethernet and EtherNet/IP connection 8.2.2 Diagnosis Data Rate (DR) Transmission rate 10 MBit Identification system Green Transmission rate 100 MBit Status LED Meaning – Ready/Error Device is not ready for operation Module Status (MS) Illuminated Device is ready for operation No power to module... -
Seite 83: Examples
Copy second 14 bytes 01…05 Enter last 5 bytes Process output buffer: Invert TO bit Invert TI bit Process input buffer: Process input buffer: 01…05 Copy last 5 bytes Reset AA and AE bits Process output buffer: Reset AV bit www.balluff.com english... - Seite 84 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) 2nd example Read the EPC of the data carrier For configuration with EPC size of 12 bytes! Command from controller BIS U-6026 reaction Edit output buffer Edit input buffer (observe sequence): (observe sequence): Command designator 42 Set AA bit Set AV bit Length of the received EPC...
- Seite 85 (observe sequence): Command designator 44 Set AA bit Set AV bit 01…0C Enter TID Set AE bit Process input buffer: Process input buffer: 01…0C Copy TID 01…0F Reset AA and AE bits Process output buffer: Reset AV bit www.balluff.com english...
- Seite 86 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) 4th example Read 30 bytes of USER data starting at data carrier address 10 with read error If an error occurs, the AF bit is set instead of the AE bit, together with a corresponding error number.
- Seite 87 Process output buffer: Process output buffer: 01…04 Enter last 4 bytes 01…04 Copy last 4 bytes Invert TI bit Process input buffer: Set AE bit Process output buffer: 10. Process input buffer: Reset AV bit Reset AA and AE bits www.balluff.com english...
- Seite 88 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) 6th example Write 12 bytes of EPC on the data carrier Command from controller BIS U-6026 reaction Edit output buffer Edit input buffer (observe sequence): (observe sequence): Command designator 43 Set AA bit Length of the EPC 0C Invert TO bit Set AV bit Process output buffer:...
- Seite 89 Controller Identification system Edit output buffer Go to basic state. (observe sequence): Process input buffer: Set GR bit Reset BB bit Process output buffer: Process input buffer: Reset GR bit Set BB bit www.balluff.com english...
- Seite 90 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) 8th example Switch off antennas In normal operation, all antennas are switched on. By setting the KA bit, the antenna selected by the HD bit can be switched off (antenna 1 or 3 for buffer 1, antenna 2 or 4 for buffer 2).
- Seite 91 Copy third EPC 2 bytes Invert TO bit 5b. Process output buffer: Invert TI bit 7a. Process input buffer: Process input buffer: Copy third EPC 10 bytes Reset AA and AE bits 7b. Process output buffer: Reset AV bit www.balluff.com english...
- Seite 92 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Device function (continued) 10th example Select a data carrier for further processing For configuration with EPC size of 12 bytes Command from controller BIS U-6026 reaction Edit output buffer Edit input buffer (observe sequence): (observe sequence): Command designator 40 Set AA bit Invert TO bit Type EPC 00...
-
Seite 93: Appendix
BIS U– 6026 – 034 – 104 – 06 – ST35 Balluff Identification System Series U read/write system Hardware type 6026 EtherNet/IP (metal housing) Software type 034 = Balluff protocol EtherNet/IP Design 10 = Country setting 865…868 MHz Europe 11 = Country setting 902…928 MHz USA/Canada 12 = Country setting 920.5…924.5 MHz China... -
Seite 94: Ascii Table
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 Processor unit Appendix (continued) ASCII table Decimal Control ASCII Decimal ASCII Decimal ASCII code Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L Ctrl M Ctrl N Ctrl O... - Seite 95 BIS U-6026-034-104-06-ST35 BIS U-6026-034-114-06-ST35 BIS U-6026-034-124-06-ST35 使用说明书 中文...
- Seite 96 www.balluff.com...
- Seite 97 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 用户提示 关于本操作手册 所使用的符号和惯例 供货范围 使用的缩写 安全性 符合规定的使用 预计可能发生的错误用途 警告提示的意义 安全概述 一致性 2.5.1 BIS U-6026-034-104-06-ST35 2.5.2 BIS U-6026-034-114-06-ST35 2.5.3 BIS U-6026-034-124-06-ST35 废弃处理 基础知识 识别系统的功能原理 产品描述 控制功能 数据安全 总线连接 安装 处理单元的安装 接口信息/接线图 技术参数 尺寸 机械数据 电气数据 工作频率和辐射功率 控制输入端/输出端 运行条件 数据载体...
- Seite 98 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 功能原理BIS U-6026 8.1.1 总缓冲 8.1.2 输出缓冲 8.1.3 输入缓存 8.1.4 状态代码 8.1.5 通信 8.1.6 不同明星时输出缓存的结构 功能显示 8.2.1 接通过程 8.2.2 诊断 示例 附录 型号编码 附件 (可选，不在供货范围内) ASCII表 中文...
-
Seite 99: 用户提示
► 操作说明1 加拿大工业部 ⇒ 操作结果。 因特网协议 对话前监听 LF CR 换行加回车 操作顺序按编号进行说明： 介质访问控制 1. 操作说明1 n.c. 未连接 (未占用) 2. 操作说明2 个人计算机 可编程序逻辑控制 没有其他标识的数字是十进制数字（例如23）。 十六进 带天线的数据载体 制数字显示时带有后缀hex (例如00 )。 Tag识别符 超高频 按钮或可以选择的菜单项字体为斜体而且首字母大写，例 如S (保存)。 提示、建议 该符号代表普通提示。 供货范围 BIS U-6026 – 5个密封盖 – 安全提示 – 相关技术资料和更多有关所提供的软件和附件 的信息，请参见www.balluff.com。 中文 www.balluff.com... -
Seite 100: 安全性
所用的警告提示包含各种不同的信号词，并按照下列示意 图进行构图： 按照一定规范，由处理单元和天线组成的UHF系统在上述 国家使用时必须遵守所在国现行的法律规定和标准的情况 信号词 下在工业环境中使用： 危险的种类和来源 在欧盟内使用UHF系统时，应遵守ETSI EN 302 208 – 的规定。 忽视危险的后果 在美国使用UHF系统时，应遵守FCC第15B和C部分的 – ► 防止危险的措施 规定。 在加拿大使用UHF系统时，应遵守IC，RSS-247的规 – 下列信号词的意义： 定。 依据技术资料的说明，我们仅在使用Balluff原装配件的情 小心 况下提供质保，如使用任何其它的零部件都可能导致质保 带“小心”信号词的一般警示符号代表可能导致轻度至中度 失效。 伤害的危险。 处理单元只允许使用批准的电源 (参见技术参数，第13 页)。 未经合规性主管部门批准的改动或修改可能会导致用户的 设备使用权限被吊销。 如果使用非BIS U识别系统组成部件的组件，或者使用未 被巴鲁夫明确批准的组件，所有许可和认证将失去效力。 BIS U-6026-034-114-06-ST35 处理单元BIS U-6026-034-114-06-ST35符合FCC规定第 15章和加拿大工业部的免执照RSS标准。 使用时须满足 以下两个条件： 设备不得产生有害的干扰 – 设备必须能够耐受每一种干扰，包括可能引起设备功... -
Seite 101: 安全概述
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 安全性 (续) 安全概述 一致性 仅允许经过培训并且拥有基础电气知识的专业人员进行设 硬件版本2.0起的所有产品型号 备的安装和调试。 经过培训的专业人员要能够基于其专业培训、知识、经验 以及对相关规定的认知，对他所从事的工作进行判断，识 别潜在危险并且采取恰当的安全措施。 用户有责任遵守当地现行的安全规定。 2.5.1 BIS U-6026-034-104-06-ST35 特别是在设备出现故障的情况下，运营方必须采取必要措 施，防止出现人员伤害和财产损失。 此CE标志证明，我方产品符合当前欧盟指令的 在设备出现损坏或不可修复的故障情况下，必须立即停止 要求。 运行，并防止擅自使用。 如果将处理单元连接到外部控制系统，应注意连接的选择 和极性以及电源。 关于准则和标准的详细信息参见一致性声明。 BIS U识别系统的天线发出超高频电磁波。 完整的欧盟合规声明请参见网页 按照IEC 62369，人不得长时间(数小时以上)在UHF天线 www.balluff.com。 为此请在搜索栏中输入您 附近逗留。 的规格的订购代码。 如果由于非法介入或未按规定使用而出现损坏，便会丧失 向制造商提出保修和责任赔偿要求的权利。 2.5.2 BIS U-6026-034-114-06-ST35 在欧盟内使用时： FCC ID 在确定处理单元的安装位置时，UHF天线和工作场地之间 – WJ9-RRU4ETGU6 必须至少保持26 cm的距离。... -
Seite 102: Bis U-6026-034-124-06-St35
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 安全性 (续) IC ID 天线型号 / Antenna 天线增益 / 天线阻抗 / – 5530C-RRU4ETGU6 type / Type Antenna gain Antenna – 20739-BFIDU05 (硬件版本2.0起) d’antenne / Gain impedance / d’antenne Impédance 本设备符合加拿大工业部的免执照RSS标准。 设备的使用 d’antenne 须满足下列两个条件： BIS U-303-C1-TNCB 5.5 dBi 50 Ω 本设备不得产生干扰 – (8.5 dBic) 本设备必须能够耐受每一种干扰，包括可能引起设备 – BIS U-301-C1-TNCB 2.5 dBi 50 Ω... -
Seite 103: 基础知识 识别系统的功能原理
控制系统可以是： 处理单元 天线电缆 控制计算机(例如工业PC)， – 天线 (最多4根) SPS。 – 数据载体 图 3-1: 系统概览 异步数据传输时的双倍位串： 主要应用领域为： 如果某个控制系统中用于更新输入/输出缓存的数据范围未 在生产中，用于控制物料流 (例如针对特定版本的过 – 同步传输，那么在传输两个以上的字节时可能会出现数据 程，用输送设备进行工件输送时，或用于探测事关安 不一致。 通过传输输入/输出缓存第一个字节中的控制 全的数据) 位，然后重复传输最后一个字节中的控制位，即可保证传 在刀具编码和监控中 – 输数据的一致性。 通过比较两个位串可以确定数据是否已 在生产设施组织中 – 完整更新，能否采用。 在仓储区域，用于控制库存运转 – 此方法既不会影响SPS周期，也不会更改总线访问时间。 在物料运输和输送设备中 – 第二个位串的字节只需要占用数据缓存中的一个字节，而 在废料处理部门，用于根据数量进行探测 – 不是将其用作数据。 更多有关UHF识别系统的信息，参见“UHF基本 手册”。 中文 www.balluff.com... -
Seite 104: 数据安全
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 基础知识 (续) 数据安全 为了保证数据安全，数据载体和处理单元之间的数据传输 是通过CRC-16数据检查进行监控的。 总线连接 处理单元与控制系统通过EtherNet/IP协议通信。 EtherNet/IP是一种工业网络标准。 EtherNet/IP中的IP代 表工业协议。 EtherNet/IP在应用程序层（根据ISO/OSI基 准模型）上使用开放式通信协议通用工业协议(CIP)。 EtherNet/IP受网络组织Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)（开放式设备网络供应商协会）的支 持。 为了实现无冲突的数据交换，必须在全双工模式下使用交 换机。 中文... - Seite 105 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 安装 处理单元的安装 107,6 59,8 图 4-1: 安安 小心 超高频电磁波带来的危险 BIS U识别系统的天线发出超高频电磁波。 ► 确定处理单元和天线的安装位置时，需确保天线和 人员工作场地之间的安全距离。 安全距离参见章节 安全性，第6页。 根据环境条件和所使用的系统组件，读/写距离最高可达典 型的6 m。 更多有关最小及最大距离的提示参见“UHF基本 手册”。 1. 确定合适的安装位置。 2. 用4个螺栓M5固定处理单元 (强度等级8.8，上少许 油，拧紧力矩M = 5.2 Nm)。 安装处理单元时，可采用选装的固定板 (参见附 件，第45页)。 中文 www.balluff.com...
-
Seite 106: 接口信息/接线图
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 安装 (续) X1 – 电源 接口信息/接线图 功能 地线应根据设备的不同，直接或通过RC组合接 地。 n.c. –V n.c. n.c. X2 – 控制输入端/输出端 功能 数字输出端1 数字输出端2 数字输出端3 数字输出端4 天线端口1 数字输入端1 天线端口2 天线端口3 天线端口4 –V 功能性接地FE X1 – 电源 数字输入端2 X2 – 控制输入端/输出端 X3 – 服务接口RS232 X3 – 服务接口RS232 X4 – 通信接口EtherNet/IP 功能 图 4-2: BIS U-6026-…-ST35电气连接 n.c. -
Seite 107: 技术参数
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 技术参数 尺寸 17,5 27,5 26,3 18,8 107,6 59,8 BIS U-6026 3x26 图 5-1: 尺寸 (毫米) 硬件版本2.0起的尺寸参见图 5-1，其偏差如下： 3x24 图 5-2: 硬件版本2.0起的偏差尺寸 (毫米) 中文 www.balluff.com... -
Seite 108: 机械数据
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 技术参数 (接上页) 机械数据 工作频率和辐射功率 BIS U-6026-034-104-06-ST35 外壳材料 由镀层钢板制成的成型外壳和 框架 工作频率 865…868 MHz X1 – 电源 内置式插头M12，5针，A编码 允许的最大辐射功率 (ERP) X2 – 控制输入端/控制输 内置式插头M12，8针 出端 所使用的通道数 4 ETSI通道：4、7、10、13 X3 – 服务接口 内置式插头M12，4针，A编码 通道选择方法 手动（电缆分布图） X4 – EtherNet/IP端口 内置式插座M12，4针，D编码 BIS U-6026-034-114-06-ST35 天线端口1…4 天线插座R-TNC 工作频率 902…928 MHz 防护类别根据IEC IP65（带插头） 60529 允许的最大辐射功率 EIRP (EIRP) 重量 2050 g 所使用的通道数... -
Seite 109: 控制输入端/输出端
橙色 数字输入端1 橙色 数字输入端2 橙色 数字输出端1 橙色 数字输出端2 橙色 数字输出端3 橙色 数字输出端4 橙色 图 5-4: 控制输出端(01, 02, 03, 04) EtherNet/IP状态 模块状态 红色/绿色 运行条件 网络状态 红色/绿色 数据速率 红色/绿色 环境温度 –20 °C…+55 °C 链接/活动 红色/绿色 储存温度 –20 °C…+60 °C 干扰辐射 FCC的15 B部分 端子A 振动/冲击 EN 60068，第2-2-6/27/32部分 按照一定规范，由处理单元和天线组成的这套UHF系统只 允许在有运行许可的上述国家，在遵守所在国现行法律规 定和标准的情况下在工业环境中使用 (参见章节安全性， 第6页)。 中文 www.balluff.com... -
Seite 110: 总线连接
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 总线连接 2. 在扫描列表中点选设备并双击。 IP 地址 ⇒ Configure窗口打开。 IP 地址 处理单元与控制系统通过EtherNet/IP通信。 通过分配唯 一的IP地址，将处理单元分配给网络。 可以通过多种方式(DHCP, ARP)将处理单元集成到网络 中。 集成到网络中的基础是MAC地址。 硬件地址是唯一 性的，并且唯一识别诸如处理单元之类的网络设备。 DHCP 通过动态主机配置协议(DHCP)可借助服务器动态分配IP 地址。 如果不必进行其他配置，也可以将硬件集成到网络 中。 只需设置自动引用IP地址（MAC地址）。 默认IP 出厂设置的IP地址为192.168.10.2。 3. 分配IP地址、子网掩码和网关地址。 6.1.1 AnyBus IPconfig 4. 打开/关闭DHCP。 5. 用S 按钮确认设置。 Anybus IPconfig的应用请参见随供的BIS-CD。 AnyBus IPconfig是一种软件，使用该软件可以在安装之前 网页浏览器设置 6.1.2 为相应子网进行硬件寻址。 此外，可以激活(DHCP on)或 禁用(DHCP off)通过DHCP服务器或某BOOTP程序分配IP 如果识别到设备的IP地址并且在本地网络中有效，则设备 地址。 可以通过网页浏览器作出响应，例如在... -
Seite 111: 基础知识
务，并将其保存下来。 如果有数据载体进入天线的激活区 域，就会执行保存的任务。 instance: attribute: 天线编号 出厂设置： 禁用(=0) 如果该参数激活，则会在位串中显示当前所选天线的编 天线1和3处于静态运行模式。 仅当相应天线区域中有数 号。 据载体时，才执行来自控制器的读/写命令。 其他设置： 启用(=1) 参数化 天线1和3处于动态运行模式。 可以采取两种不同的方法进行参数化。 借助用户程序或使 用EDS文件进行参数化。 动态 2 class: 基础 instance: 运行处理单元的参数保存在BIS Config Objekt (class attribute: )中。 借助显式消息访问参数。 出厂设置： 禁用(=0) 通过用户程序参数化 天线2和4处于静态运行模式。 仅当相应天线区域中有数 用于EtherNet/IP设备参数化的一种常用用户程序是 据载体时，才执行来自控制器的读/写命令。 Windows软件TSLogix5000 ，用于Rockwell Automation 其他设置： 启用(=1) 公司的Logix5000控制器。 天线2和4处于动态运行模式。 设置参数 可以使用不同的程序来编辑参数，例如Molex公司的 EtherNet/IP-Tool (EIPTool)。 中文 www.balluff.com... -
Seite 112: 应用参数
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 处理单元的参数设置 (续) 连接参数 应用参数 ► 如下设置连接参数： 实例 大小 出厂设置 输入端： 32字节 设备出厂时已进行了设置。 出厂设置在相应的参数中突出 显示。 输出端： 32字节 有些参数是固定设置的，不能更改。 配置： 多路复用： 多路复用顺序和各个天线的驻留时间是固定设置的。 天线触发顺序始终为1-2-3-4-1-2-…。 不支持配置项。 因此，数值设置为1和0。 配置软件 利用软件BIS UHF管理器进行参数设置。 为此，处理单元必须通过服务接口 (RS232) 与控制系统连 接。 参数设置可随时被覆盖。 参数可存储在一个XML文件中，并随时可供使用。 1. 启动BIS UHF管理器。 2. 在菜单行上点击设备设置和参数...。 ⇒ 弹出窗口设置。 只能对以下所描述的参数进行编辑。 设备的高 级参数设置区域有密码保护，只能由巴鲁夫售 后服务计师访问。 3. 启动BIS UHF管理器。 ⇒ 如果在窗口接口设置中选择了启动时连接(出厂设 置)，设备便会自动尝试按照已知的最近一次连接... - Seite 113 4. 在菜单行上点击程序设置和接口。 ⇒ 窗口接口设置打开。 服务接口 (RS232) 的接口设置 载体延时运行时间 从硬件版本2.0起不再提供载体延时运行时间功 能。 该数值无效。 已接通的天线在命令发出后的延时运行时间，单位：秒。 在这段时间内，将在识别后，执行命令“读取”或“写入”。 出厂设置： 5秒 启动程序时，当在窗口接口设置中选择了启动时连接（出 厂设置），则设备自动连接。 同一时间的最大Tag数 在调出窗口接口设置后，将显示已知的最近一次连接，且 将预期的数据载体的最大数量输入到字段中。 按钮搜索上方的指示条显示为黄色。 出厂设置： 1. 点击搜索。 ⇒ 现在将搜索连接。 环境 重读系数 (仅在异步识别或动态运行时) 当找到一个连接后，将显示连接设置，且按钮搜索上方的 指示条将显示为绿色。 经过该次数的重读后，将报告一个数据载体存在 (Tag出 2. 点击连接。 现)，或在经过该次数的重读失败后，将报告一个数据载体 ⇒ 设备将进行连接。 不存在 (Tag消失) (仅在动态运行时)。 如果未找到任何连接，按钮搜索上方的指示条将显示为红 出厂设置： 色。 中文 www.balluff.com...
- Seite 114 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 处理单元的参数设置 (续) ETSI通道 已激活： 利用通道设置，可确定通道分配。 当激活了多个通道后， 天线1…4的开启和关闭。 它们将利用频率跳跃法，由设备自动进行选择。 出厂设置： 天线1已开启，天线2…4已关闭。 出厂设置： 通道4已开启，通道7…13已关闭 天线型号 只有在欧盟内部使用该设备时，ETSI通道选择 选择所使用的天线。 才可用。 出厂设置： BIS U-302-C1或BIS U-302-C0 发射功率 插座功率 选择设备功率 (插座功率)。 出厂设置： 22.5 dBm (176 mW)或20.5 dBm (112 mW) 天线功率 天线上的功率 (EIRP或ERP)。 出厂设置： 27 dBm (500 mW) 电缆型号 选择所使用的电缆。 出厂设置： BIS U-500-EF-05 通过字段天线型号和电缆型号，将确定参数天 线增益和电缆阻尼。 根据这些数值，将确定允 许的最大辐射功率。 允许的最大辐射功率以及出厂设置根据所设置 的国家配置文件而有所区别。 有关不同国家现 行规定的提示，参见章节安全性，参见第6 页。 在欧盟国家，辐射功率以ERP功率的形式给出 ( 最大2 W )。...
- Seite 115 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 处理单元的参数设置 (续) 读取/写入 EPC长度 数据载体上EPC格式的长度。 该参数决定了读取多数据载 体 (EPC)命令时待处理的EPC数据的最大长度和输出格 式。 出厂设置： 96 位 如果数据载体的实际EPC长度不是96位，该数 值就应设置为496位。 否则可能无法正确地执 行读写命令。 用户数据起始地址 USER数据的起始地址，用于数据载体搜索时，以及在读 取或写入时，将USER数据作为地址使用等情况下的自动 读取。 出厂设置： 0字节 用户数据长度 USER数据的长度，用于数据载体搜索时，以及在读取或 写入时，将USER数据作为地址使用等情况下的自动读 取。 值域为1至16。 出厂设置： 16字节 TID长度 值域2至12的TID数据的长度。 出厂设置： 12字节 如果数据载体的长度不同于此处设定的TID，那 么它们可能无法被读写。 中文 www.balluff.com...
-
Seite 116: 功能原理Bis U-6026
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 分配和说明 (输出缓存) 功能原理BIS U-6026 处理单元和控制系统之间交换数据和命令时需要两个缓 子地址 位名 含义 功能说明 存。 缓存内容是通过循环轮询进行交换的。 缓存内容取 称 决于它被写入时的周期 (例如任务开始时的控制命令)。 Toggle-Bit 控制系统准备好接收其他 写入缓存时将覆盖上一个周期传输的数据。 未写入的字节 hex 位串 数据 (读取任务)。 不会被删除，并保留数据内容。 天线关闭 激活或停用由HD选择的天 线。 总缓冲 8.1.1 0：已激活 1：已停用 输入端和输出缓存的缓存器规格均为32字节。 该整体缓存器分为2部分，每部分各16字节，对应两个天 天线选择 选择缓存1和缓存2的天 线对1/3和2/4。 线。 第一个16字节包括（根据HD字节状态而定）天线1或3 – 缓存1 缓存2 的过程数据。 0：天线1 0：天线2 第二个16字节包括（根据HD字节状态而定）天线2或4 –... -
Seite 117: 输入缓存
处理单元运行准备就绪。 处理的EPC长度 (12个字节或62个字节) 的参 位串 就绪 数。 – 始终在12个字节的范围内传输TID。 设置该 天线故障 天线电缆断裂或未连接天 范围内的实际长度参数 (参见章节总线参数， 线。 第17页和章节应用参数，第18页)。 Toggle-Bit 读取过程：其他数据已由 处理单元提供。 写入过程：处理单元可以 采用其他数据。 天线 选择的天线。 缓存1 缓存2 0：天线1 0：天线2 1：天线3 1：天线4 任务出错 处理任务时出错或任务已 取消。 任务结束 确认 – 任务已结束，未出 错。 任务开始 确认 – 任务已识别并开 始。 Tag存在 天线范围内存在数据载体 (仅在读取、写入和列表 命令之后)。 中文 www.balluff.com... -
Seite 118: 状态代码
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 状态代码 通信 8.1.4 8.1.5 控制系统与处理单元之间的通信通过一个运行协议进行确 状态代码只有在搭配AF位时有效！ 定。 利用输入和输出缓存中的控制位实现控制系统与处理 单元之间的通信。 子地址 功能说明 过程原理 1. 控制系统将输出缓存中的命令标识符发送到处理单元 无法执行任务，因为天线的激活范围内不存在 并设定AV位。 AV位可向处理单元显示任务已开始， 数据载体。 传输的数据有效。 无法读取数据载体。 2. 处理单元接受任务，并通过在输入缓存中设置AA位确 读取过程中数据载体移出天线范围。 认任务。 3. 如果任务需要交换其他数据，则通过转换Toggle位TI 无法写入到数据载体上。 和TO发出准备好继续数据交换的信号。 写入过程中数据载体移出天线范围。 4. 处理单元正确执行任务，并在输入缓存中设置AE位。 当设置了AV位或字节数为00 时，无命令标 5. 控制系统接收到所有数据。 输出缓存中的AV位被重 识符或无有效的命令标识符。 置。 6. 处理单元重置任务期间所有在输入缓存中设置的控制 天线电缆断裂或未连接天线。... - Seite 119 （低位字 低位字节)。 节） 字节2数量 从起始地址开始读取的字节数 ( （中位字 中位字节)。 节） 字节3数量 从起始地址开始读取的字节数 ( （高位字 高位字节)。 节） … 无 无意义 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 个字节 则存在有效数据。 如果成功执行，则将下列格式的回应传递到输入缓存内： 子地址 含义 功能说明 第1个位串 数据 传输被数据载体读取的数据。 … 数据 传输被数据载体读取的数据。 … 在必要时继续其他缓存传 输，直至达到字节总数。 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 个字节 则存在有效数据。 中文 www.balluff.com...
- Seite 120 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 命令标识符42 或03 ：读取单个数据载体 (EPC) 命令标识符44 或05 ：读取单个数据载体 (TID) 子地址 含义 功能说明 子地址 含义 功能说明 第1个位串 第1个位串 命令标识符 42 ：读取数据载体 (EPC)。 命令标识符 44 ：读取数据载体 (TID)。 … 无 无意义 … 无 无意义 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 个字节 则存在有效数据。 个字节 则存在有效数据。 如果成功执行，则将下列格式的回应传递到输入缓存内：...
- Seite 121 数据 传输要写入数据载体的数据。 字节2数量 从起始地址 (中位字节) 开始写 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， （中位字 入的字节数。 个字节 则存在有效数据。 节） 字节3数量 从起始地址 (高位字节) 开始写 （高位字 入的字节数。 节） … 无 无意义 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 个字节 则存在有效数据。 只有当处理单元接收并确认命令后，处理单元才会接收数 据。 第1个位串 数据 传输要写入数据载体的数据。 … 数据 传输要写入数据载体的数据。 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 个字节 则存在有效数据。 中文 www.balluff.com...
- Seite 122 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 命令标识符B2 或32 ：将常数写入单个数据载体 命令标识符45 ：设置天线功率 (USER数据) 子地址 含义 功能说明 子地址 含义 功能说明 第1个位串 第1个位串 命令标识符 45 ：设置天线功率 命令标识符 B2 ：写入数据载体 (USER数 天线功率 当前天线 (头) 的天线功率，每 据)。 步幅度0.25 dBm 启动地址 1 起始地址 (低位字节)，要从该地 （低位字 址起开始写入。 允许的值域 (十进制)： 节） BIS U-6026-034-104-… 和BIS 启动地址 2 起始地址 (中位字节)，要从该地 U-6026-034-124-…： （中位字 址起开始写入。...
- Seite 123 功能说明 … 第2个EPC 原本的EPC数据 第1个位串 数据 命令标识符 47 ：读取多数据载体 (EPC) … 数据 … 在必要时继续其他缓存传 输，直至达到字节总数。 型号 0 = EPC (目前不支持其他数值) 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 数据载体 输出的数据载体的最大数量 个字节 则存在有效数据。 最大数量 1…255，(0 = 无限制) 如果数据大于多重标记下给出的 该命令始终立刻以当前识别的Tag数量进行回应，即使在 数值，则以较低值为准。 设定了参数的动态运行时。 … 无 无意义 如果未识别到Tag，那么该命令会生成一条故障信息 (状态 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 代码01)。 个字节 则存在有效数据。 中文 www.balluff.com...
- Seite 124 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 命令标识符55 ：读取Tag数 命令标识符40 ：选择 (多重标记时选择数据载体) 子地址 含义 功能说明 子地址 含义 功能说明 第1个位串 第1个位串 命令标识符 40 ：选择Tag (选择读取或写 命令标识符 55 ：读取Tag数 入等后续处理步骤中要使用的数 … 无 无意义 据载体) 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 型号 0 = EPC (目前不支持其他数值) 个字节 则存在有效数据。 字节数 数据载体标识符 (EPC) 的字节 数，并在接下来的循环中传输。 如果成功执行，则将下列格式的回应传递到输入缓存内： 保留 保留给扩展功能，请设置为0。 子地址 含义...
- Seite 125 ：读取多数据载体 (EPC) 命令40 ：选择 (第1个标识符) … 处理第1个数据载体 命令40 ：选择 (第2个标识符) … 处理第2个数据载体 命令40 ：选择 (第3个标识符) … 处理第3个数据载体 等等 命令41 ：去选 此时，控制系统可以任意选择数据载体的顺 序、排除或重新选择数据载体。 – 在BIS U-602_设备上只能通过EPC进行选 择，因此也允许在一个读取位置上使用多个 天线。 带有正确的数据载体标识符的数据载 体，如果它处于不同于选择命令所指的那根 天线前方，那么它也会被读取。 如果要确保 在选择命令后只有当前天线前方的数据载体 被读取，那么数据载体的EPC标识符必须是 唯一的，并且事先必须通过命令47 ：读取 多数据载体 (EPC) 来检测数据载体是否位于 希望的天线前方。 – 天线的数据载体选择始终保持有效，直至出 现下列某一个事件： – 确定了新的选择。 – 去选命令取消了选择。 – 为相关天线设置了GR位 (基本状态)。 – 重新启动设备。 中文 www.balluff.com...
- Seite 126 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 命令标识符41 ：去选 (取消数据载体的选择) 命令标识符62 ：读入IO输入端 子地址 含义 功能说明 子地址 含义 功能说明 第1个位串 第1个位串 命令标识符 41 ：去选 (取消固定数据载体 命令标识符 62 ：读入IO输入端 的选择) … 无 无意义 … 无 无意义 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 最后一 第2个位串 如果第一个和第二个位串一致， 个字节 则存在有效数据。 个字节 则存在有效数据。 如果成功执行，则将下列格式的回应传递到输入缓存内： 去选命令可以取消天线的数据载体选择。 若未进行任何选 子地址...
-
Seite 127: 接通过程
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 功能显示 识别系统和EtherNet/IP连接的运行状态通过LED显示。 识别系统 就绪/故障 Tag运行 Tag存在 链接/活动(L/A) 网络状态(NS) 数字输入端2（输入2） 数字输入端1（输入1） 数字输出端1（输出1） 数字输出端2（输出2） 数字输出端3（输出3） 数字输出端4（输出4） 数据速率(DR) 模块状态(MS) 图 8-1: 功能显示 接通过程 8.2.1 在接通过程中，LED就绪/故障以绿色闪烁。 当设置结束，且系统运行准备就绪后，LED就绪/故障便会 亮起绿色。 LED灯MS、NS、DR和L/A在设置过程中交替闪烁绿色和 红色，之后达到各自的显示状态。 中文 www.balluff.com... - Seite 128 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) Ethernet和EtherNet/IP连接 诊断 8.2.2 数据速率(DR) 关闭 传输速率10 MBit 识别系统 绿色 传输速率100 MBit 状态LED 含义 红色 – 就绪/故障 关闭 设备未运行准备就绪 模块状态(MS) 亮起绿色 设备运行准备就绪 关闭 无模块电源 绿色闪烁 设备启动阶段 (设置) 绿色 设备运行准备就绪 红色闪烁 故障 (例如设备故障或电缆断裂) 闪烁绿色 模块配置缺失或错误 亮红色 内部故障（如果重复出现，则需要联 红色 无法排除的故障 系服务部门） 闪烁红色 可排除的故障 Tag运行 网络状态(NS) 关闭...
- Seite 129 （注意顺序）： 命令标识符81 设置AA位 起始地址0A 01…0E 记录第一组14个字节 起始地址00 设置AE位 起始地址00 字节数21 字节数00 字节数00 设置AV位 处理输入缓存： 处理输入缓存： 01…0E 复制第一组14个字节 01…0E 记录第二组14个字节 处理输出缓存： 转换TO位 转换TI位 处理输入缓存： 处理输入缓存： 01…0E 复制第二组14个字节 01…05 记录最后5个字节 处理输出缓存： 转换TO位 转换TI位 处理输入缓存： 处理输入缓存： 01…05 复制最后5个字节 重置AA和AE位 处理输出缓存： 重置AV位 中文 www.balluff.com...
- Seite 130 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 举例2 读取数据载体的EPC 针对EPC长度为12字节的配置！ 命令通过控制系统 BIS U-6026的响应 处理输出缓存 处理输入缓存 （注意顺序）： （注意顺序）： 命令标识符42 设置AA位 设置AV位 接收到的EPC长度 02…0D 记录EPC 设置AE位 处理输入缓存： 处理输入缓存： 02…0D 复制EPC 重置AA和AE位 处理输出缓存： 重置AV位 中文...
- Seite 131 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 举例3 读取数据载体的TID 如果UHF管理器内设置的TID长度小于12个字节，那么用 前导零填满12个字节。 命令通过控制系统 BIS U-6026的响应 处理输出缓存 处理输入缓存 （注意顺序）： （注意顺序）： 命令标识符44 设置AA位 设置AV位 01…0C 记录TID 设置AE位 处理输入缓存： 处理输入缓存： 01…0C 复制TID 01…0F 重置AA和AE位 处理输出缓存： 重置AV位 中文 www.balluff.com...
- Seite 132 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 举例4 从数据载体地址10开始读取30个字节的USER数据，带读 取错误 如果出现错误，则将AF位和相应的错误编号提 交至AE位的位置。 随着AF位的设置，任务被 中止，并被宣布为已结束。 命令通过控制系统 BIS U-6026的响应 处理输出缓存 处理输入缓存 （注意顺序）： （注意顺序）： 当立刻发生错误时！ 命令标识符81 设置AA位 起始地址0A 记录错误编号 起始地址00 设置AF位 起始地址00 字节数1E 字节数00 字节数00 设置AV位 处理输入缓存： 处理输入缓存： 辅助错误编号 重置AA和AF位 处理输出缓存： 重置AV位 中文...
- Seite 133 起始地址00 起始地址00 字节数20 字节数00 字节数00 设置AV位 处理输出缓存： 处理输出缓存： 01…0E 记录第一组14个字节 01…0E 复制第一组14个字节 转换TI位 处理输入缓存： 转换TO位 处理输出缓存： 处理输出缓存： 01…0E 记录第二组14个字节 01…0E 复制第二组14个字节 转换TI位 处理输入缓存： 转换TO位 处理输出缓存： 处理输出缓存： 01…04 记录最后4个字节 01…04 复制最后4个字节 转换TI位 处理输入缓存： 设置AE位 处理输出缓存： 10. 处理输入缓存： 重置AV位 重置AA和AE位 中文 www.balluff.com...
- Seite 134 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 举例6 将12字节的EPC写入数据载体 命令通过控制系统 BIS U-6026的响应 处理输出缓存 处理输入缓存 （注意顺序）： （注意顺序）： 命令标识符43 设置AA位 EPC的长度0C 转换TO位 设置AV位 处理输出缓存： 处理输出缓存： 01…0C 记录EPC 01…0C 复制EPC 转换TI位 处理输入缓存： 设置AE位 处理输出缓存： 10. 处理输入缓存： 重置AV位 重置AA和AE位 中文...
- Seite 135 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 举例7 生成天线1的基本状态 BIS U识别系统的天线可以相互独立地调节到基本状态。 控制系统 识别系统 处理输出缓存 进入基本状态。 （注意顺序）： 处理输入缓存： 设置GR位 重置BB位 处理输出缓存： 处理输入缓存： 重置GR位 设置BB位 中文 www.balluff.com...
- Seite 136 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 举例8 关闭天线 在正常运行状态下，所有天线都是打开的。 通过设置KA 位，可以将通过HD位选择的天线关闭 (缓存1的天线1或3 ，缓存2的天线2或4)。 控制系统 处理输出缓存： 设置KA位 通过重置KA位，可以重新打开天线。 中文...
- Seite 137 设置AE位 3a. 处理输入缓存： 处理输入缓存： 标记数据载体数量 01…0C 记录第二个EPC的12个字节 保存字节数 /0E 记录第三个EPC的2个字节 /0E 复制第一个EPC的12个字节 转换TO位 3b. 处理输出缓存： 转换TI位 5a. 处理输入缓存： 处理输入缓存： …0C 复制第二个EPC的12个字节 …0A 记录第三个EPC的10个字节 /0E 复制第三个EPC的2个字节 转换TO位 5b. 处理输出缓存： 转换TI位 7a. 处理输入缓存： 处理输入缓存： /0A 复制第三个EPC的10个字节 重置AA和AE位 7b. 处理输出缓存： 重置AV位 中文 www.balluff.com...
- Seite 138 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 设备的功能 (续) 举例10 选择一个数据载体进行继续处理 配置时EPC大小为12个字节 命令通过控制系统 BIS U-6026的响应 处理输出缓存 处理输入缓存 （注意顺序）： （注意顺序）： 命令标识符40 设置AA位 转换TO位 EPC型号00 EPC的长度0C 保留00 保留00 保留00 设置AV位 处理输出缓存： 4a. 处理输出缓存： …0C 记录EPC的12个字节 …0C 保存EPC 转换TI位 处理输入缓存： 设置AE位 处理输出缓存： 处理输入缓存： 重置AV位 重置AA和AE位 中文...
- Seite 139 BIS U– 6026 – 034 – 104 – 06 – ST35 巴鲁夫识别系统 型号系列U读/写系统 硬件类型 6026 EtherNet/IP（金属外壳） 软件类型 034 = EtherNet/IP巴鲁夫协议 规格 10 = 国家设置，865…868 MHz，欧洲 11 = 国家设置902…928 MHz USA/加拿大 12 = 国家设置，920.5…924.5 MHz，中国 天线插座 4个天线插座 接口 06 = 以太网 客户接口 ST35 =用于EtherNet/IP设备 附件 (可选，不在供货范围内) 型号 名称 订购代码 固定板 BIS Z-HW-004 BAM01KN 电源线 BCC A315-0000-10-063-PX05A5-020 BCC06HC BIS U-6026-…的其他附件请见 www.balluff.com。 中文 www.balluff.com...
- Seite 140 BIS U-6026-034-1_4-06-ST35 处理单元 附件 (续) ASCII表 十进制 十六进制 控制代码 十进制 十六进制 十进制 十六进制 ASCII ASCII ASCII Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L Ctrl M Ctrl N Ctrl O...
- Seite 141 License text (hardware version 2.0 or higher) Commercial License: ************************** ************************** The following software may be included in this product: Segger emLoad software license terms for its product: ************************** ************************** The software is only licensed for use with microprocessors manufactured or simulation under license from Segger. ************************** ************************** Non-Commercial License:...
- Seite 142 License text (hardware version 2.0 or higher) (continued) Version 2.0, January 2004 http://www.apache.org/licenses/ TERMS AND CONDITIONS FOR USE, REPRODUCTION, AND DISTRIBUTION 1. Definitions. “License” shall mean the terms and conditions for use, reproduction, and distribution as defined by Sections 1 through 9 of this document.
- Seite 143 License text (hardware version 2.0 or higher) (continued) You may add Your own copyright statement to Your modifications and may provide additional or different license terms and conditions for use, reproduction, or distribution of Your modifications, or for any such Derivative Works as a whole, provided Your use, reproduction, and distribution of the Work otherwise complies with the conditions stated in this License.
- Seite 144 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.