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BIS M-4_ _-007-...-S115

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Balluff BIS M-4 007 S115-Serie

  • Seite 1 Handbuch deutsch Manual english 手册 中文 BIS M-4_ _-007-...-S115...
  • Seite 2 www.balluff.com...
  • Seite 3 Handbuch Identifikations-Systeme BIS Kompaktauswerteeinheit BIS M-4_ _-007-...-S115...
  • Seite 4 Nr. 854 304 DE • D22 Änderungen vorbehalten. Ersetzt Ausgabe 0910. Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 www.balluff.com balluff@balluff.de...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ........................4 Einführung Identifikations-System BIS M-4_ _ ..............5/6 Basiswissen für die Anwendung Auswerteeinheit BIS M-4_ _ ..........7 Konfiguration ......................... 8-16 Programmierinformationen ....................17-29 Fehlernummern ........................30/31 Schreib-/Lesezeiten ......................... 32 Montage RS232 ........................33-42 Schnittstelleninformationen RS232 ..................43 Anschlusspläne RS232 ......................
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Bestimmungs- Auswerteeinheiten BIS M-4_ _ bilden zusammen mit den anderen Bausteinen des Systems gemäßer Betrieb BIS M das Identifikations-System und dürfen nur für diese Aufgabe im industriellen Bereich entsprechend Klasse A des EMV-Gesetzes eingesetzt werden. Installation und Installation und Betrieb sind nur durch geschultes Fachpersonal zulässig. Unbefugte Ein- Betrieb griffe und unsachgemäße Verwendung führen zum Verlust von Garantie- und Haftungsan- sprüchen.
  • Seite 7: Einführung Identifikations-System Bis M-4

    Einführung Identifikations-System BIS M-4_ _ Dieses Handbuch soll den Anwender bei der Installation und Inbetriebnahme der Kompo- nenten des Identifikations-Systems BIS M-4_ _ anleiten, so daß sich ein sofortiger, rei- bungsloser Betrieb anschließt. Prinzip Das Identifikations-System BIS M-4_ _ gehört zur Kategorie der berührungslos arbeitenden Systeme, die sowohl lesen als auch schreiben können.
  • Seite 8 Einführung Identifikations-System BIS M-4_ _ System- Die Hauptbestandteile des Identifikations-Systems BIS M-4_ _ sind komponenten – Auswerteeinheit mit integriertem Lesekopf und – Datenträger. Verbindungen zum steuernden System Verbindungen zum steuernden System Schematische Datenträger BIS M-1_ _ Darstellung eines Identifikations- Systems (Beispiel) deutsch...
  • Seite 9 Verfahrens, welches erkennen kann, ob die Daten richtig gelesen bzw. richtig ge- schrieben worden sind. Bei der Auslieferung ist die Auswerteeinheit auf das bei Balluff gebräuchliche Verfahren des doppelten Einlesens mit anschliessendem Vergleich eingestellt. Neben diesem Verfah- ren steht ein zweites als Alternative zur Verfügung: die CRC_16-Datenprüfung.
  • Seite 10: Konfiguration

    Vor Beginn der Programmierung ist die Konfiguration der Auswerteeinheit durchzuführen, falls nicht mit der Werkseinstellung gearbeitet werden soll. Die Konfiguration wird mittels PC und der Balluff-Software Konfigurationssoftware BIS vor- genommen und in der Auswerteeinheit gespeichert. Sie kann jederzeit überschrieben wer- den.
  • Seite 11 Konfiguration Schnittstelle In der ersten Maske werden die Parameter Übertragungsrate, Anzahl der Daten- und Stop- BIS M-40.-007-... bits sowie die Parity-Art für die serielle Schnittstelle eingestellt. Die Abbildung zeigt die Werkseinstellungen. Die weiteren Einstellungen werden in den Masken vorgenommen, die auf den folgenden abgebildet sind.
  • Seite 12 Konfiguration Einstellungen BIS M-40.-007-... deutsch...
  • Seite 13 Konfiguration Protokolltyp Werkseitig ist auf Betrieb mit Blockcheck BCC eingestellt. Für Steuergeräte, die ein Ende- kennungszeichen benötigen, kann die zusätzliche Verwendung von Carriage Return 'CR' oder Linefeed mit Carriage Return 'LF CR' eingerichtet werden. Auf der folgenden finden Sie Beispiele für die verschiedenen Möglichkeiten. Beispiele für den Protokollvarianten Telegramm mit Befehl,...
  • Seite 14 Konfiguration Parameter – CT-Daten sofort senden Bei jedem Neuerkennen eines Datenträgers wird dieser je nach Konfiguration ausgelesen und die Daten werden an die Schnittstelle ausgegeben. Mit dieser Einstellung erübrigt sich der Lesebefehl im Dialogmodus. – Dynamikbetrieb Diese Funktion schaltet die Fehlermeldung "Kein Datenträger vorhanden" aus, d.h.: ->...
  • Seite 15 Konfiguration Parameter Datenträgerdaten ohne direkten Befehl lesen und senden: (Fortsetzung) Die vorgegebene Datenmenge (Anzahl Byte ab Startadresse) wird vom neu erkannten Datenträger ausgelesen. Nach dem Lesen werden die Daten automatisch an die Schnittstelle gesendet. Wahlweise können zusätzlich als Abschluss ein BBC und/oder 1 bzw. 2 frei definierbare Abschlusszeichen gesendet werden.
  • Seite 16 Konfiguration Parameter CRC_16 Datenprüfung (Fortsetzung) Um das CRC_16-Verfahren verwenden zu können, müssen die Datenträger zunächst mit dem Z-Befehl initialisiert werden (siehe 28). Die CRC_16-Initialisierung wird wie ein nor- maler Schreibauftrag verwendet. Dieser wird mit einer Fehlermeldung abgelehnt, wenn die Auswerteeinheit erkennt, dass der Datenträger nicht die richtigen CRC_16-Prüfsumme ent- hält.
  • Seite 17 ße Information geschrieben. Es gehen 2 Byte pro CRC-Block verloren, d.h. der CRC-Block enthält nur noch 14 Byte Nutzdaten. Dies bedeutet, dass sich die konkret nutzbare Anzahl Byte verringert. Mifare Unterstützte Datenträger und Balluff Datenträgertyp Hersteller Bezeichnung Speicherkapazität Nutzbare Byte bei CRC Speichertyp Speicherkapazität BIS M-1_ _-01 Philips...
  • Seite 18 Auswählen des Datenträgertyps, der bearbeitet werden soll: - ALL TYPES - MIFARE - ISO 15693 ALL TYPES: Alle von Balluff unterstützten Datenträger können bearbeitet werden. MIFARE: Alle von Balluff unterstützten Mifare-Datenträger können bearbeitet werden. ISO 15693: Alle von Balluff unterstützten Datenträger der ISO 15693 können bearbeitet werden.
  • Seite 19: Programmierinformationen

    Programmierinformationen Nachdem in den vorangegangenen Kapiteln der prinzipielle Telegrammablauf und die Kon- figuration dargestellt wurden, folgen nun die Informationen zum korrekten Aufbau der Tele- gramme. Für die einzelnen Aufgaben im Identifikations-System BIS M existieren spezifische Telegram- me. Sie beginnen stets mit dem Befehl, der der Telegrammart zugeordnet ist: Telegrammarten Lesen des Datenträgers mit 2 Byte Reservierung mit zugehörigem...
  • Seite 20 Programmierinformationen Erklärung einiger Startadresse und Die Startadresse (A3, A2, A1, A0) und die Anzahl der zu übertragenden Telegramminhalte Anzahl Byte Bytes (L3, L2, L1, L0) werden dezimal als ASCII-Zeichen übertragen. Für die Startadresse kann der Bereich 0000 bis "Speicherkapazität -1" und für die Anzahl Byte 0001 bis "Speicherkapazität"...
  • Seite 21 Programmierinformationen Bildung des Der Blockcheck BCC wird als EXOR-Verknüpfung aus den seriell übertragenen Binär- Blockchecks BCC zeichen des Telegrammblocks gebildet. Beispiel: Lesen ab Adresse 13, 128 Byte sind zu lesen. Die Befehlszeile ohne BCC lautet: 'L 0013 0128 11'. BCC wird gebildet: 0100 1100 EXOR 0011 0000...
  • Seite 22 Programmierinformationen Darstellung der Von der vorangegangenen stammt die Befehlszeile 'L 0013 0128 11 E' mit 'E' als BCC. verschiedenen Diese Befehlszeile wird hier in den möglichen Varianten gegenübergestellt; dabei werden Protokollvarianten auch die verschiedenen Formen der Quittung mit und ohne Endekennung dargestellt: Befehlszeile vom Quittung vom BIS Quittung vom BIS...
  • Seite 23 Programmierinformationen Lesen vom Datenträger mit L-Befehl Schreiben auf den Datenträger P-Befehl Task Datenfluss Startadresse Anzahl der reser- Quit- Ende- Start Ende- Daten (von Quit- Ende- fehl des ersten zu über- viert schluss tung ken- ken- Startadresse bis schluss tung ken- zu übertra- tragenden nung...
  • Seite 24 Programmierinformationen Telegrammbeispiel -> Es sollen 10 Byte ab Adresse 50 vom Datenträger gelesen werden. Das Steuersystem sendet 'L 0 0 5 0 0 0 1 0 1 1 H' BCC (48 Lesen vom Adresse des ersten zu lesenden Byte Datenträger mit L-Befehl Anzahl der zu lesenden Byte mit Blockcheck (BCC)
  • Seite 25 Programmierinformationen Schreiben eines konstanten Wertes auf den Datenträger mit C-Befehl Dieser Befehl kann zum Löschen eines Datenträgers verwendet werden. Man spart die Zeit zur Übertragung der zu schreibenden Byte. Start Task Datenfluss Startadresse Anzahl der Quit- Ende- Ende- Daten (von Quit- Ende- reser-...
  • Seite 26 Programmierinformationen Telegrammbeispiel -> Es sollen 101 Byte ab Adresse 20 auf den Datenträger mit dem ASCII Datenwert 0 ) geschrieben werden. Schreiben auf den Das Steuersystem sendet 'C 0 0 2 0 0 1 0 1 1 1 A' BCC (41 Datenträger mit C-Befehl Adresse des ersten zu schreibenden Byte...
  • Seite 27 Programmierinformationen Lesen vom Datenträger, Schreiben auf den Datenträger Task Datenfluss Startadresse Anzahl zu Quit- Ende- Start Ende- Daten (von Quit- Ende- fehl des ersten übertragen- schluss tung ken- ken- Startadresse schluss tung ken- zu übertra- der Bytes nung Über- nung bis Startadresse nung genden Byte...
  • Seite 28 Programmierinformationen Telegrammbeispiel Lesen vom Datenträger: -> Es sollen 10 Byte ab Adresse 50 gelesen werden. Das Steuersystem sendet 'R 0 0 5 0 0 0 1 0 V' BCC (56 Lesen vom Adresse des ersten zu lesenden Byte Datenträger mit Blockcheck (BCC) Anzahl der zu lesenden Byte Die BIS-Auswerteeinheit quittiert mit <ACK>...
  • Seite 29 Programmierinformationen Neustart der Durch das Absenden des Telegramms Neustart wird ein in Arbeit befindliches Telegramm Auswerteeinheit abgebrochen und die Auswerteeinheit in den Grundzustand gebracht. Nach der Quittierung (Quitt) dieses Telegramms sind ca. 500 ms Pause vorzusehen, bevor ein neues Telegramm ge- startet wird.
  • Seite 30 Programmierinformationen CRC_16-Datenprüfung initialisieren Mit diesem Telegramm wird ein Datenträger, der sich vor dem Schreib-/Lesekopf befindet, für die Verwendung bei CRC_16-Datenprüfung initialisiert. Dieses Telegramm muss auch dann erneut gesendet werden, wenn ein CRC- Fehler als Folge aus einem missglückten Schreibauftrag aufgetreten ist, d.h. der Datenträger muss neu initialisiert werden, um ihn wieder verwenden zu können.
  • Seite 31 Programmierinformationen Abfrage von Mit dem Telegramm werden Status-Byte (Tag Present), Datenträgertyp und Datenträger ID Status-Byte, von Datenträgern gelesen und gesendet. Im Unterschied zum Standard-Befehl wird hier nicht Datenträgertyp, mit <ACK> oder <NAK> geantwortet, sondern immer mit einem festen Datentelegramm. Datenträger ID Task Datenfluss Befehl...
  • Seite 32: Fehlernummern

    Fehlernummern Fehlernummern BIS M-4_ _ gibt immer eine Fehlernummer aus. Deren Bedeutung zeigt nachfolgende Tabelle. Nr. Fehlerbeschreibung Auswirkung Kein Datenträger Telegrammabbruch, vorhanden Auswerteeinheit geht in den Grundzustand. Fehler beim Lesen Lesetelegrammabbruch, Auswerteeinheit geht in den Grundzustand. Mögliche Lesefehler: - Datenträger entfernt - Key falsch Fehler beim Schreiben Schreibtelegrammabbruch,...
  • Seite 33 Fehlernummern Fehlernummern Nr. Fehlerbeschreibung Auswirkung (Fortsetzung) BCC-Fehler, der über- Telegrammabbruch, tragene BCC ist falsch. Auswerteeinheit geht in den Grundzustand. CT-Fehler Gestörtes CT-Signal, Auswerteeinheit geht in den Grundzustand. CRC-Fehler, der CRC Telegrammabbruch, auf dem Datenträger ist Auswerteeinheit geht in den Grundzustand. falsch.
  • Seite 34: Schreib-/Lesezeiten

    Schreib-/Lesezeiten Lesezeiten Datenträger mit je 16 Byte/Block BIS M-1_ _-01 BIS M-1_ _-02 Zeit zur Datenträgererkennung/serial ID < 20 ms < 20 ms Lesen von Byte 0 bis 15 < 20 ms < 30 ms für jeweils weitere angebrochene < 10 ms <...
  • Seite 35 BIS M-4_ _ Montage Montage BIS M-4_ _ Bei der Montage von zwei BIS M-4_ _ auf Metall ergibt sich normalerweise keine Beein- und zulässige flussung zueinander. Bei ungünstiger Führung eines Metallrahmens kann es beim Auslesen Abstände der Datenträger unter Umständen zu Problemen kommen. In diesem Fall sinkt der Leseab- stand auf 80 % des Maximalwertes.
  • Seite 36 BIS M-400-007-001-_ _-S115 Montage Montage und Freizone c Freizone b zulässige Abstände Anzugsdrehmoment max. 40 Nm Datenträger Aktive Fläche deutsch...
  • Seite 37: Kenndaten In Verbindung Mit Datenträger

    BIS M-400-007-001-_ _-S115 Montage Kenndaten in Kenndaten in Bei v = 0 (statischer Zustand) Freizone Verbindung mit Verbindung mit Abstand Versatz zur Mittelachse bei Abstand Datenträger (in Datenträger Freizone (mm) von: (mm) eingebaut) BIS M-101-01/L 0-20 ±14 ±10 ±5 BIS M-102-01/L 0-28 ±20 ±20...
  • Seite 38 BIS M-401-007-001-_ _-S115 Montage Montage und zulässige Abstände deutsch...
  • Seite 39 BIS M-401-007-001-_ _-S115 Montage Kenndaten in Kenndaten in Bei v = 0 (statischer Zustand) Freizone Verbindung mit Verbindung mit Datenträger (in Abstand Versatz zur Mittelachse bei Abstand von: (mm) Datenträger Freizone (mm) eingebaut) BIS M-101-01/L 0-28 ±15 BIS M-102-01/L 0-45 ±30 ±24 ±15...
  • Seite 40 BIS M-400-007-002-_ _-S115 Montage Montage und Freizone b Freizone c zulässige Abstände Anzugsdrehmoment max. 40 Nm Aktive Fläche Datenträger deutsch...
  • Seite 41 BIS M-400-007-002-_ _-S115 Montage Kenndaten in Kenndaten in Bei v = 0 (statischer Zustand) Freizone Verbindung mit Verbindung mit Abstand (mm) Versatz zur Mittelachse bei Datenträger (in lesen/ Abstand von: (mm) Datenträger Freizone schreiben eingebaut) BIS M-101-01/L 0-15 ±9 ±6 ±4 BIS M-102-01/L 0-18...
  • Seite 42 BIS M-451-007-001-_ _-S115 Montage Montage und Freizone c Freizone b zulässige Abstände Datenträger Aktive Fläche deutsch...
  • Seite 43 BIS M-451-007-001-_ _-S115 Montage Kenndaten in Kenndaten in Bei v = 0 (statischer Zustand) Freizone Verbindung mit Verbindung mit Datenträger Datenträger (in Abstand (mm) Versatz auf X-Achse bei Versatz auf Y-Achse bei Freizone lesen/ Abstand von: (mm) Abstand von: (mm) eingebaut) schreiben 0...10...
  • Seite 44: Anschlussbelegung

    BIS M-4_ _-007-_ _ _-00-S115 Montage Anschlussbelegung BIS M-4_ _-007-... -00-S115 Farbbelegung bei Verwendung RS232 = 00 des Kabels BKS-S116-PU / -S115-PU OUT TP gelb grau rosa RTS (TP) grün blau braun weiss deutsch...
  • Seite 45 BIS M-4_ _-007-_ _ _-00-S115 Schnittstelleninformationen Schnittstelle V.24 / RS232 M-4_ _-007-...-00-S115 9-pol. Anschluss ➀ Verbindung RTS (TP) ermöglicht die Anzeige TP im Programm BISCOMRW.EXE. ➁ OUT TP schaltet nach +24V, wenn sich ein Datenträger im Aktionsfeld befindet. deutsch...
  • Seite 46 BIS M-4_ _-007-_ _ _-00-S115 Anschlusspläne Beschaltung des Ausganges OUT TP (nur bei RS232 verfügbar) Spannungsversorgung: DC 24 V +10% / –20% (inkl. Restwelligkeit) Ausgang Strom: max. 200 mA Spannungsabfall bei 50 mA: < 1.5 V deutsch...
  • Seite 47 BIS M-4_ _-007-_ _ _-02-S115 Montage Anschlussbelegung BIS M-4_ _-007-... -02-S115 Farbbelegung bei Verwendung RS422 = 02 des Kabels BKS-S116-PU / -S115-PU A (R+) gelb Y (T+) grau B (R-) rosa n.c. Z (T-) grün blau braun weiss deutsch...
  • Seite 48 BIS M-4_ _-007-_ _ _-02-S115 Schnittstelleninformationen Schnittstelle RS422 M-4_ _-007-...-02-S115 4 Draht Punkt zu Punkt 1) Abschlusswiderstand Für Stromversorgung und RS422-Schnittstelle wird eine galvanische Trennung empfohlen! Datenleitungen paarweise verdrillt. deutsch...
  • Seite 49: Technische Daten

    BIS M-4_ _ Technische Daten Allgemeine Daten Gehäuse M-400-... M-401-... CuZn vernickelt Kunststoff (PBT) Temperaturbereich Umgebungstemperatur 0 °C bis +70 °C Schutzart Schutzart IP 67 Spannungs- Betriebsspannung V DC 24 V +10 % / –20 % (inkl. Restwelligkeit) versorgung LPS Class 2 ≤...
  • Seite 50: Bestellinformationen

    Hardware-Typ 4_ _ = Auswerteeinheit 400 = M30-Gehäuse 401 = Maxisensor 451 = Maxisensor für Datenträger auf Metall Software-Typ 007 = Balluff-Protokoll Hardware-Variante 001 = Luftspule 002 = M18 Schreib-/Lesekopf Schnittstelle 00 = RS232 02 = RS422 (4 Draht, Punkt zu Punkt)
  • Seite 51: Zubehör

    BIS M-4_ _ Bestellinformationen Zubehör Bestellbezeichnung (optional, nicht im Anschlussstecker ohne Kabel BKS-S115-00 Lieferumfang) Anschlusskabel (Anschlussbelegung siehe BKS-S116-PU-.. Anschlusskabel (Anschlussbelegung siehe BKS-S115-PU-.. Die Anschlusskabel sind in verschiedenen Längen erhältlich: 2 m, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m, 25 m Beispiel: BKS-S115-PU-02 Bestellbezeichnung für 2 m Anschlusskabel BKS-S116-PU-15 Bestellbezeichnung für 15 m Anschlusskabel...
  • Seite 52: Symbole / Abkürzungen

    Symbole / Abkürzungen DC Current Limited Power Source Class 2 Funktionserde ESD Symbol deutsch...
  • Seite 53: Anhang, Ascii-Tabelle

    Anhang, ASCII-Tabelle Deci- Control Deci- Control Deci- Deci- Deci- Deci- ASCII ASCII Hex ASCII Hex ASCII Hex ASCII Hex ASCII Code Code Ctrl @ Ctrl V 107 6B Ctrl A Ctrl W 108 6C Ctrl B Ctrl X 109 6D Ctrl C Ctrl Y Ctrl D...
  • Seite 54 www.balluff.com...
  • Seite 55 Manual Identification Systems BIS Compact Processor BIS M-4_ _-007-...-S115...
  • Seite 56 Nr. 854 304 EN • D22 Subject to modification. Replaces edition 0910. Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germany Phone +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 www.balluff.com balluff@balluff.de...
  • Seite 57 Contents Safety Notes ..........................4 Introduction BIS M-4_ _ Identification System ..............5/6 Basic knowledge for using the BIS M-4_ _ Processor ............7 Configuration ......................... 8-16 Programming Information ....................17-29 Error Numbers ........................30/31 Read/Write Times ........................32 Installation RS232 ....................... 33-42 Interface Information RS232 ....................
  • Seite 58: Safety Notes

    Safety Notes Proper use and BIS M-4_ _ processor together with the other BIS M system components comprise the operation Identification System and may only be used for this purpose in industrial applications corresponding to Class A of the EMC Directive. Installation and Installation and operation are permitted by trained specialists only.
  • Seite 59: Introduction Bis M-4

    Introduction BIS M-4_ _ Identification System This manual is intended to guide the user in installing and commissioning the components in the BIS M-4_ _ identification system, so that start-up time is reduced to an absolute minimum. Principle The BIS M-4_ _ identification system belongs to the category of non-contacting systems, which can both read and write.
  • Seite 60 Introduction BIS M-4_ _ Identification System System The main components of the BIS M-4_ _ identification system are components – the processor with integrated read head, and – the data carrier(s). Connections to host system Connections to host system Schematic Data carriers BIS M-1..
  • Seite 61 CRC_16 required for recognizing whether the data were correctly read or written. The processor is supplied with standard Balluff procedure of double reading and compar- ing. In addition to this procedure a second alternative is available: CRC_16 data checking. Here a test code is written to the data carrier, allowing data to be checked for validity at any time or location.
  • Seite 62: Configuration

    Before programming, the processor configuration must be carried out, in case the factory settings will not be used. Configuration is done using a computer and the Balluff software Configuration software BIS, and it is stored in the processor. It may be overwritten at any time. The configuration can be stored in a file, making it accessible when required.
  • Seite 63 Configuration The first screen shows the parameters baud rate, number of data and stop bits, and parity Interface type for the serial interface selected. The graphic shows the factory settings. The other BIS M-40.-007-... settings are carried out in the corresponding masks which are illustrated in the following english...
  • Seite 64 Configuration Parameters BIS M-40.-007-... english...
  • Seite 65 Configuration Protocol Type Operation with blockcheck BCC is factory set. For host devices which require a terminator, the additional use of Carriage Return 'CR' or Line Feed with Carriage Return 'LF CR' is made available. The following page contains examples of the various possibilities. Examples for Protocol Variants Telegram with command,...
  • Seite 66 Configuration Parameters – Immediately send CT data Each time another data carrier is detected, it is read according to the configuration and the data are output. This setting eliminates the read command in dialog mode. – Dynamic Mode This function switches off the error-message "No data carrier present", i.e.: ->...
  • Seite 67 Configuration Parameters Read and send data carrier data without direct command: (continued) The specified data amount (number of bytes beginning at start address) is read from the newly detected data carrier. After reading, the data are automatically output. If desired, a BCC and/or 1 or 2 freely definable terminators may be sent also. english...
  • Seite 68 Configuration Parameters – CRC_16 initialization (continued) To be able to use the CRC_16 check, the data carrier must first be initialized with the com- mand identifier Z (see 28). The CRC_16 initialization is used like a normal write job. The latter is rejected (with an error message) if the processor recognizes that the data carrier does not contain the correct CRC_16 checksum.
  • Seite 69 16 bytes). 2 bytes are used (lost) for each CRC block, i.e., the CRC block contains only 14 bytes of user data. This means that the actual usable number of bytes is reduced: Supported data Mifare carriers and Balluff data carrier type Manufacture Name Memory capacity Usable bytes using CRC...
  • Seite 70 Select the data carrier type, you want to process: - ALL TYPES - MIFARE - ISO 15693 ALL TYPES: All data carriers supported by Balluff can be processed. MIFARE: All Mifare data carriers supported by Balluff can be processed. ISO 15693: All ISO15693 data carriers supported by Balluff can be processed.
  • Seite 71: Programming Information

    Programming Information The preceding sections describe basic telegram sequence, and configuration and wiring of the interfaces. What now follows is information about the proper construction of the telegrams themselves. Specific telegrams exist in the BIS M Identification System for particular tasks. They always begin with the command which is associated with the telegram type.
  • Seite 72 Programming Information Telegram Contents Start address and The start address (A3, A2, A1, A0) and the number of bytes to send no. of bytes (L3, L2, L1, L0) are sent in decimal as ASCII characters. For the start address, the range 0000 to "memory capacity -1" can be used, and for the number of bytes 0001 to "memory capacity".
  • Seite 73 Programming Information BCC Block Check The BCC block check is formed as an EXOR of the serially transmitted binary characters of the telegram block. Example: Read 128 bytes starting at address 13. The command line without BCC is: 'L 0013 0128 11'. The BCC is formed: 0100 1100 EXOR 0011 0000...
  • Seite 74 Programming Information Description of Reference is now made to the command string 'L 0013 0128 11 E' with 'E' as BCC (see Various Protocol preceding ). This command string is here shown in its possible variants; also shown are Variants the various forms of acknowledgement with and without terminator: Command line from Acknowledge from BIS...
  • Seite 75 Programming Information Read from data carrier with command L Write to data carrier with command P Task Data Flow Com- Start address Number of Acknow- Termi- Start Termi- Data (from start Acknow- Termi- serv- mand of first byte to bytes to be ledge nator trans-...
  • Seite 76 Programming Information Telegram example -> Read 10 bytes starting at address 50 of the data carrier. The host sends 'L 0 0 5 0 0 0 1 0 1 1 H' BCC (48 Read from data carrier with command L Address of first byte to read with block check (BCC) Number of bytes to read...
  • Seite 77 Programming Information Writing a constant value in the data carrier with command C This command can be used to erase a data carrier data. One saves the time for the transmission of the write byte. Task Data Flow Com- Start address Number of Acknow- Termi-...
  • Seite 78 Programming Information Telegram example -> Write 101 bytes of ASCII data value 0 (30 ) starting at address 20 of the data carrier. The host sends 'C 0 0 2 0 0 1 0 1 1 1 A' BCC (41 Write to data carrier with command C Address of first byte to write...
  • Seite 79 Programming Information Read from Data carrier, Write to Data carrier Task Data Flow Com- Start address Number of Acknow- Termi- Start Termi- Data (from start Acknow- Termi- mand of first byte to bytes to ledge trans- address to start ledge nator nator nator...
  • Seite 80 Programming Information Telegram example Read from Data carrier: -> Read 10 bytes starting at address 50. The host sends 'R 0 0 5 0 0 0 1 0 V' BCC (56 Read from Data Address of first byte to read carrier with block check (BCC) Number of bytes to read...
  • Seite 81 Programming Information Restart the Sending the Restart command causes a telegram in process to be aborted and puts the Processor (Quit) processor in the ground state. After this telegram is acknowledged, an approx. 500 ms pause should be allowed before starting a new telegram. Important! The Quit command is not permitted while the processor is waiting for a terminator (BCC, 'CR' or 'LF CR').
  • Seite 82 Programming Information Initialize CRC_16 data check This telegram initializes a data carrier located at the read/write head for use of CRC_16 data checking. This tele- gram must also be send again if a CRC error results from a failed write operation, i.e., the data carrier must be reinitialized in order to use it again.
  • Seite 83 Programming Information Query With the telegram the status byte (Tag Present), data carrier type and data carrier ID of status byte, data carriers are read and sent. In contrast to the standard command, here the reply is not data carrier type, an <ACK>...
  • Seite 84: Error Numbers

    Error Numbers Error Numbers The BIS M-4_ _ always outputs an error number. The meaning of these error numbers is indicated in the following table. No. Error Description Effect No data carrier present Telegram aborted, processor goes into ground state. Read error Read telegram aborted, processor goes into ground state.
  • Seite 85 Error Numbers Error Numbers No. Error Description Effect (continued) BCC error, the trans- Telegram is aborted, mitted BCC is wrong processor goes into ground state. CT error Bad CT signal, processor goes into ground state. CRC error: the CRC on the Telegram aborted, data carrier is wrong.
  • Seite 86: Read/Write Times

    Read/Write Times Read times Data carrier with each 16 bytes/block BIS M-1_ _-01 BIS M-1_ _-02 Time for data carrier recognition/serial ID < 20 ms < 30 ms Read bytes 0 to 15 < 20 ms < 30 ms For each additional 16 bytes add another <...
  • Seite 87 BIS M-4_ _ Installation Installing the When installing two BIS M-400 on a metal base, there is normally no mutual interference. If BIS M-4_ _, a metal frame is located in an unfavorable location, problems may result when reading out permissible the data carriers.
  • Seite 88 BIS M-400-007-001-_ _-S115 Installation Installation and Clear zone c Clear zone b permissible distances Tightening torque max. 40 Nm Active surface Data carrier english...
  • Seite 89 BIS M-400-007-001-_ _-S115 Installation Characteristic data Characteristic at v = 0 (static condition) Clear zone data by data by data carrier Dis- Center axis offset at a distance of: carrier (installed in clear zone) tance (mm) (mm) BIS M-101-01/L 0-20 ±14 ±10 ±5...
  • Seite 90 BIS M-401-007-001-_ _-S115 Installation Installation and permissible distances english...
  • Seite 91 BIS M-401-007-001-_ _-S115 Installation Characteristic data Characteristic at v = 0 (static condition) Clear zone data by data by data carrier carrier (installed Dis- Center axis offset at a distance of: in clear zone) tance (mm) (mm) BIS M-101-01/L 0-28 ±15 BIS M-102-01/L 0-45...
  • Seite 92 BIS M-400-007-002-_ _-S115 Installation Installation and Clear zone c Clear zone b permissible distances Tightening torque max. 40 Nm Data carrier Active surface english...
  • Seite 93 BIS M-400-007-002-_ _-S115 Installation Characteristic data Characteristic at v = 0 (static condition) Clear zone data by data by data carrier Distance Center axis offset at a distance of: carrier (installed (mm) read/ (mm) in clear zone) write BIS M-101-01/L 0-15 ±9 ±6...
  • Seite 94 BIS M-451-007-001-_ _-S115 Installation Installation and Clear zone c Clear zone b permissible distances Data carrier Active surface english...
  • Seite 95 BIS M-451-007-001-_ _-S115 Installation Characteristic data Characteristic at v = 0 (static condition) Clear zone by data carrier data by data carrier (installed Distance X-axis offset at a distance Y-axis offset at a distance in clear zone) (mm) read/ of: (mm) of: (mm) write 0...10...
  • Seite 96: Pin Assignments

    BIS M-4_ _-007-_ _ _-00-S115 Installation Pin assignments BIS M-4_ _-007-... -00-S115 Color code using cables RS232 = 00 BKS-S116-PU / -S115-PU OUT TP yellow gray pink RTS (TP) green blue brown white english...
  • Seite 97: Interface Information Rs232

    BIS M-4_ _-007-_ _ _-00-S115 Interface Information Interface V.24 / RS232 M-4_ _-007-...-00-S115 9 pin connector ➀ RTS connection (TP) allows TP display in the BISCOMRW.EXE program. ➁ OUT TP switches to +24V when there is a data carrier in the capture zone. english...
  • Seite 98: Connection Diagrams

    BIS M-4_ _-007-_ _ _-00-S115 Connection Diagrams Wiring the outputs OUT TP (only for RS232) Supply voltage: DC 24 V +10% / –20% (incl. ripple) Output current: max. 200 mA Voltage drop at 50 mA: < 1.5 V english...
  • Seite 99 BIS M-4_ _-007-_ _ _-02-S115 Installation Pin assignments BIS M-4_ _-007-... -02-S115 Color code using cables RS422 = 00 BKS-S116-PU / -S115-PU OUT TP yellow gray pink RTS (TP) green blue brown white english...
  • Seite 100 BIS M-4_ _-007-_ _ _-02-S115 Interface Information Interface RS422 M-4_ _-007-...-02-S115 4-wires point-to-point 1) Termination For the power supply and the RS422 interface a galvanic isolation is recommended! Twisted pair cable data links. english...
  • Seite 101: Technical Data

    BIS M-4_ _ Technical Data General data Housing M-400-... M-401-... CuZn nickel-plated plastic (PBT) Temperature range Ambient temperature 0 °C to +70 °C Enclosure rating IP 67 Enclosure rating Supply voltage V DC 24 V +10 % / –20 % (incl. ripple) Supply voltage LPS Class 2 ≤...
  • Seite 102: Ordering Information

    BIS M-4_ _ Ordering Information Part Numbers BIS M-4_ _-007-00_-0_-S115 Balluff Identification System Series M Hardware type 4_ _ = Processor 400 = M30 housing 401 = Maxisensor 451 = Maxisensor for data carrier on metal Software type 007 = Balluff-Protocol...
  • Seite 103: Accessories

    BIS M-4_ _ Ordering Information Accessories Type Part No. (optional, not Mating connector without cable BKS-S115-00 included in scope of Cable (Pin assignments see BKS-S116-PU-.. delivery) Cable (Pin assignments see BKS-S115-PU-.. Cable is available in various standard lengths: 2 m, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m, 25 m Example: BKS-S115-PU-02 Part number for 2 m cable BKS-S116-PU-15 Part number for 15 m cable...
  • Seite 104: Symbols / Abbreviations

    Symbols / Abbreviations DC Current Limited Power Source Class 2 Function ground ESD Symbol english...
  • Seite 105: Appendix, Ascii Table

    Appendix, ASCII Table Deci- Control Deci- Control Deci- Deci- Deci- Deci- ASCII ASCII Hex ASCII Hex ASCII Hex ASCII Hex ASCII Code Code Ctrl @ Ctrl V 107 6B Ctrl A Ctrl W 108 6C Ctrl B Ctrl X 109 6D Ctrl C Ctrl Y Ctrl D...
  • Seite 106 www.balluff.com...
  • Seite 107 手册 BIS 识别系统 紧凑型分析单元 BIS M-4_ _-007-...-S115...
  • Seite 108 854304_AA ∙ ZH ∙ D22 保留变更权利。 替代版本 0910。 巴鲁夫自动化(上海)有限公司 上海市浦东新区成山路 800 号 云顶国际商业广场 A 座 8 层 热线电话:400 820 0016 传真:400 920 2622 www.balluff.com 邮箱:sales.sh@balluff.com.cn...
  • Seite 109 目录 安全须知 ............................4 BIS M-4_ _ 识别系统引言 ......................5/6 BIS M-4_ _ 分析单元应用基本知识 ....................7 配置 ............................8-16 编程信息 ..........................17-29 故障编号 ..........................30/31 写入/读取时间 ..........................32 RS232 装配 ..........................33-42 RS232 接口信息 ......................... 43 RS232 接线图 ..........................44 RS422 装配 ..........................45 RS422 接口信息 ......................... 46 技术参数...
  • Seite 110: 安全须知

    安全须知 BIS M-4_ _ 分析单元与其他 BIS M 系统模块一起构成识别系统,仅允许用于工业领域符合 EMC 合规运行 法律 A 类要求的任务。 安装和运行 仅允许由受过培训的专业人员安装和运行。未经授权干预和不正确应用会丧失质保和追责权利。 安装分析单元时,必须明确注意章节和接线图。将分析单元连接至外部控制系统时,需要特别小 心,尤其是在选择连接件和电源以及确定极性时。 仅允许将允许的电源用作分析单元的电源。详情参见技术参数一章。 使用和检查 使用识别系统时,必须注意相关的安全规定。尤其必须采取适当措施,确保在识别系统损坏时, 不会导致人员伤害和财产损失。 其中包括遵守允许的环境条件和定期检查识别系统及所有相关组件的功能。 功能故障 如果发现识别系统有正常不工作的迹象,则必须停止运行,并采取措施防止未经授权使用。 本描述适用于 BIS M-40_-007-00_-0_-S115 系列分析单元(从软件版本 V1.4,硬件版本 V2.0 有效性 起)。 中文...
  • Seite 111 引言 BIS M-4_ _ 识别系统 在安装和调试 BIS M-4_ _ 识别系统的组件时,本手册应当给用户相关指导,由此确保能够立即顺 利运行。 BIS M-4_ _ 识别系统属于 原理 无接触工作系统类, 既可以读取也可以写入。 可通过这种双重功能实现下列应用:不仅可以传输数据载体中固定编程的信息,而且也可以收集 和转发最新信息。 一些基本应用范围包括 应用范围 – 在生产中用于控制材料流(例如针对视变体而定的工艺流程),在用输送设备输送工件时,用于 采集安全相关的数据, – 在组织生产资料时。 系统组件的功能 分析单元和读取头构成一个紧凑型单元,并安装在一个壳体中。 数据载体是一个独立的单元,不需要有线供电。它从 BIS M-4 _ _ 识别系统中的集成式读取头获取能 量。它持续发出一个载体信号,一旦达到所需距离,则为数据载体供电。在该阶段进行写入/读取。 这可以以静态或动态方式进行。以串行方式输出数据,并将数据用于控制型系统。控制型系统包括: – 具有串行接口的控制计算机(例如工业 PC)或者 –...
  • Seite 112: Bis M-4_ _ 识别系统的主要组成部分包括

    引言 BIS M-4_ _ 识别系统 系统组件 BIS M-4_ _ 识别系统的主要组成部分包括 – 分析单元,带有集成式读取头和 – 数据载体。 与控制型系统的连接 与控制型系统的连接 识别系统的示意图 (示例) BIS M-1_ _ 数据载体 中文...
  • Seite 113 BIS M-4_ _ 分析单元 应用基本知识 使用 CRC_16 的 在写入/读取头和数据载体之间传输数据时,需要一种方式来识别是否正确读取或正确写入了数据。 数据安全 在交付时,已按照 Balluff 常用的双重读取方式和紧随其后的对比方式对分析单元进行了设置。除 了这一方式之外,还有另一备用方式:CRC_16 数据检查。 在此将一个检测代码写入至数据载体,可通过数据载体随时随地检查数据是否有效。 CRC_16 检查的优势 双重读取的优势 在未激活阶段同样确保数据安全 数据载体不丢失保存检测代码 (CT 在写入/读取头之外)。 所需的可用字节。 因为不必写入 CRC,所以写入时间更短。 因为每一页仅读取一次,所以读取时间更短。 8-16)。 因为视应用而定,这两种变体都具有优势,所以客户可以设置数据安全方式(参见配置 为了能使用含 CRC 检查的方法,必须初始化数据载体。使用具有出厂交付数据记录的数据载体 (所有数据皆为 0),或者必须通过分析单元用特殊初始指令 'Z' 书写数据载体。 不能混用这两种检测方式! 中文...
  • Seite 114 配置 如果不使用出厂设置,则在开始编程之前,必须执行分析单元配置。 通过 PC 和 Balluff 软件 BIS 配置软件 执行配置并保存在分析单元中。可以随时覆盖它。可以在一 个文件中保存配置,由此始终可以重复使用。 ☞ 在配置分析单元时,读取头前不得有任何数据载体。 中文...
  • Seite 115 配置 在第一个界面中针对串行接口设置传输率、数据位和停止位数量以及传输校验位类型。插图显示的 接口 是出厂设置。在下列 上示出的界面中进行其他设置。 BIS M-40.-007-... 中文...
  • Seite 116 配置 设置 BIS M-40.-007-... 中文...
  • Seite 117 配置 出厂时已设为 BCC 数据块检测模式。对于需要一个结尾标识符的控制单元而言,可以设置额外使 协议类型 用回车 'CR' 或具有回车的直线进给 'LF CR'。可在下列 找到不同选项的示例。 电报完成示例: 协议变体 含指令、地址和字节数的电报 结尾 确认 结尾标识 使用 BCC 数据块检测 R 0000 0001 <ACK>'0' R 0000 0001 <ACK>'0' 使用回车 R 0000 0001 <ACK>'0' 'CR' 带结尾标识 回车 R 0000 0001 LF CR <ACK>'0' 'LF CR' 带结尾标识...
  • Seite 118 配置 参数 – 立即发送 CT 数据 重新识别数据载体时,会根据配置情况读取它,并将数据输出至接口。通过该设置省去对话模 式中的读取指令。 – 动态模式 此功能会关闭“无数据载体”故障消息,即: -> 在动态模式中会一直保存一个读取或写入电报,直至一个数据载体进入相关写入/读取头的工 作范围。 -> 没有动态模式时,如果写入/读取头工作范围内没有数据载体,则会拒绝读取或写入指令,并 出现故障消息 <NAK> '1';分析单元进入休眠模式。 – 发送开机消息 如果该功能激活,则在施加工作电压后,分析会报告设备名和软件版本。 – CT Pres. 序列号 如果设定了“CT pres. 类型和序列号”功能的参数,则会输出数据载体类型编号,并接着输出一 次性序列号的 8 字节(对于 Mifare 则为 4 字节 + 4 字节 '0 ')。...
  • Seite 119 配置 参数(续上) 在无直接指令的情况下读取和发送数据载体数据: 新识别出的数据载体读取规定的数据量(从起始位置开始的字节数)。 在读取之后会将数据自动发送至接口。 此外,也可以选择发送一个 BBC 和/或 1 或 2 个可自由定义的结束符作为结尾。 中文...
  • Seite 120 配置 CRC_16 数据检查 参数(续上) 为了能使用 CRC_16 方式,必须先用 Z 指令初始化数据载体(参见 28)。CRC_16 初始化的 使用和普通写入任务一样。当分析单元识别出数据载体不含有正确的 CRC_16 校验和时,则会拒 绝,并出现一个故障消息。从出厂交付(所有数据皆为 0)时开始,可以立即用 CRC 检测过的数 据书写数据载体。 如果 CRC_16 数据检查激活,则会在识别 CRC 故障时输出一条特殊的故障消息。 如果故障消息并非失败了的写入任务的后果,则可以认为数据载体上的一个或多个存储单元损坏。 必须更换相关的数据载体。 但如果 CRC 故障是失败了的写入任务的后果,则必须重新初始化数据载体,以便能再次使用它。 中文...
  • Seite 121 LED TP (Tag Present) 开启 - 可用初始化指令 (Z) 处理数据载体。 CRC_16 每一 CRC 数据块(相当于 16 字节)的校验和都被写入到数据载体上,作为 2 字节大的信息。 每一 CRC 数据块仅丢失 2 字节,即 CRC 数据块仅还含有 14 个字节有用数据。这意味着具体 可用的字节数减少。 支持的数据载体和 Mifare 内存容量 Balluff 数据载体类型 CRC 的可用字节 制造商 名称 内存容量 内存类型 BIS M-1_ _-01 Mifare Classic 752 字节...
  • Seite 122 配置 数据载体类型 选择应当处理的数据载体类型: - ALL TYPES - MIFARE - ISO 15693 ALL TYPES: 可以处理 Balluff 支持的所有数据载体。 MIFARE: 可以处理 Balluff 支持的所有 Mifare 数据载体。 ISO 15693: 可以处理 Balluff 支持的所有 ISO 15693 数据载体。 15“支持的数据载体和内存容量”。) (参见 中文...
  • Seite 123: 编程信息

    编程信息 在上述各章中显示了基本的电报流程和配置之后,现在介绍正确的电报结构的相关信息。 针对 BIS M 识别系统中的各具体任务存在特定电报。始终以与电报类型对应的指令开始: 具有相关指令的电报 使用 2 字节预留读取数据载体 类型(ASCII 字符) 使用 2 字节预留写入数据载体 使用 2 字节预留将一个恒值写入至数据载体 读取数据载体 写入至数据载体 重启分析单元(确认) 使用 2 字节预留初始化 CRC_16 数据检查 读取数据载体 ID 并且与状态字节一起输出。 请注意: – 不允许在接口上持续询问! 中文...
  • Seite 124 编程信息 部分电报内容说明 起始地址和字节数 起始地址(A3、A2、A1、A0)和待传输的字节数(L3、L2、L1、L0) 作为十进制 ASCII 字符传输。0000 至“内存容量 -1”这个范围可用于 起始地址,且 0001 至“内存容量”可用于字节数。A3 ... L0 各代表一 个 ASCII 字符。 起始地址 + 字节数允许最大为 1024 字节。 请注意: 对于指令 'L'(用 L 指令读取数据载体)、'P'(用 P 指令写入至数据载 预留 体)、'C'(用 C 指令写入至数据载体)和 'Z'(初始化 CRC_16 数据检 查),会对根据待读取/写入的 8 字节地址及数量指定的 2 字节预留 '1'。 确认...
  • Seite 125 编程信息 BCC 数据块检查图 以 EXOR 链接从串行传输的电报数据块二进制字符中形成 BCC 数据块检查。示例:从地址 13 开 始读取,必须读取 128 字节。 没有 BCC 的指令行为:'L 0013 0128 11'。形成 BCC: 0100 1100 EXOR 0011 0000 EXOR 0011 0000 EXOR 0011 0001 EXOR 0011 0011 EXOR 0011 0000 EXOR 0011 0001 EXOR 0011 0010 EXOR...
  • Seite 126 编程信息 得到指令行 'L 0013 0128 11 E',其中 'E' 作为 BCC。在此将该指令行不同的版本进行对 各种协议版本的示意图 从上述 比;在这里,也会显示出带和不带结尾标识的确认信号的各种格式: 从控制型系统至 BIS 的指令行 正确接收时,由 BIS 确认 不正确接收时,由 BIS 确认 以 BCC 作为结束,无结尾标识 无结尾标识 无结尾标识 'L 0013 0128 11 E' <ACK> '0' <NAK> '1' 以 'CR' 代替 BCC,无结尾标识 无结尾标识...
  • Seite 127 编程信息 用 L 指令读取数据载体 P 指令写入至数据载体 结束 2) 确认 3) 结束 2) 确认 3) 任务 数据流 指令 待传输的第一 待传输的字节 预留 结尾 开始传输 结尾 数据(从起 结尾 标识 4) 标识 4) 标识 4) 个字节的起始 的数量 始位置至起 始位置 + 字 地址 节数量) A3 A2 A1 A0 L3 L2 L1 L0 <STX>...
  • Seite 128 编程信息 21 的电报示例: -> 从地址 50 开始,应当读取数据载体 10 字节。 用 L 指令以数据块检查 'L 0 0 5 0 0 0 1 0 1 1 H' BCC(48 控制系统发送 ) 十六进制 (BCC) 读取数据载体 第一个待读取字节的地址 待读取字节的数量 预留 确认 BIS 分析单元用 <ACK> '0' <STX> 控制系统发出启动指令 BIS 分析单元提供数据载体数据...
  • Seite 129 编程信息 用 C 指令将一个恒值写入至数据载体上 该指令可用于删除数据载体。可节省传输待写入字节的时间。 结束 2) 确认 3) 结束 2) 确认 3) 任务 数据流 指令 待传输的第一 待传输的字 预留 结尾 开始传输 结尾 数据(从起 结尾 标识 4) 标识 4) 标识 4) 个字节的起始 节的数量 始位置至起 始位置 + 字 地址 节数量) A3 A2 A1 A0 L3 L2 L1 L0 <STX>...
  • Seite 130 编程信息 23 的电报示例: -> 从地址 20 开始应当将 101 字节写入至具有 ASCII 数据值 0(30 )的数据载体上。 十六进制 用 C 指令以数据块检 'C 0 0 2 0 0 1 0 1 1 1 A' BCC(41 控制系统发送 ) 查 (BCC) 写入至数据载 十六进制 体上 第一个待写入字节的地址 待写入字节的数量 预留 确认...
  • Seite 131 编程信息 读取数据载体,写入至数据载体 结束 2) 确认 3) 结尾 开始传输 结尾 结束 2) 确认 3) 结尾 任务 数据流 指令 待传输的第一 待传输的字节 数据(从起始位置 标识 4) 标识 4) 至起始位置 + 字节 标识 4) 个字节的起始 的数量 地址 数量) 读取 从控制型系 A3 A2 A1 A0 L3 L3 L1 L0 <STX>...
  • Seite 132 编程信息 -> 从地址 50 开始,应当读取 10 字节。 25 的电报示例: 读取数据载体: 用数据块检查 (BCC) 'R 0 0 5 0 0 0 1 0 V' BCC(56 控制系统发送 ) 十六进制 读取数据载体 第一个待读取字节的地址 待读取字节的数量 确认 BIS 分析单元用 <ACK> '0' <STX> 控制系统发出启动指令 BIS 分析单元提供数据载体数据 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 'SOH' BCC(01 )...
  • Seite 133 编程信息 通过发出重启电报取消一个工作中的电报并将分析单元置于基态。确认电报之后,启动一个新电 重启分析单元(确认) 报前,预设了约 500 ms 暂停。 重要!在分析单元等待结束标识期间(BCC、'CR' 或 'LF CR'),不允许确认指令。在这种情况下可 能会将确认错误诠释为结束或可用标识。 结束 2) 结束 2) 任务 数据流 指令 确认 从控制型系统至 BIS BCC 或参见 2) 重启 (确认) 从 BIS 至控制型系统 BCC 或参见 2) 1) 在该位置上不允许‘确认’指令。 2) 视协议版本而定,可以使用回车 'CR' 或具有回车的直线进给 'LF CR' 代替 BCC 数据检查。 应将...
  • Seite 134 编程信息 初始化 CRC_16 数据检查 通过该电报初始化写入/读取头前的一个数据载体,以便在进行 CRC_16 数据检查时使用。当出现了一个 CRC 故障作为写 入任务失败的后果时,也必须重新发送该电报,即必须重新初始化数据载体,以便能再次使用它。 15 上的表格!不得超出指定的可用字节数。即起始地址加上字节数之和不得超出可用数据载体容量! 请注意 结束 2) 确认 3) 结束 2) 确认 3) 任务 数据流 指令 待传输的第一 待传输的字节 预留 结尾 开始传输 数据(从起始地址 结尾 个字节的起始 的数量 标识 4) 至起始地址 + 字节 标识 4) 地址...
  • Seite 135 编程信息 通过电报读取和发送数据载体的状态字节 (Tag Present)、数据载体类型和数据载体 ID。与标准指令 状态字节、数据载体类 型、数据载体 ID 询问 不同,在此不以 <ACK> 或 <NAK> 回应,而始终以一个固定的数据电报。 结束 2) 结束 2) 任务 数据流 指令 确认 状态、标签类型 从控制型系统至 BIS BCC 或参见 2) 和标签 ID 询问 从 BIS 至控制型系统 BCC 或参见 2) 1) 在该位置上不允许‘确认’指令。 2) 视协议版本而定,可以使用回车 'CR' 或具有回车的直线进给 'LF CR' 代替 BCC 数据检查。 = 状态字节('1' 非数据载体,'0' 数据载体)...
  • Seite 136: 故障编号

    故障编号 故障编号 BIS M-4_ _ 始终输出一个故障编号。下表显示的是其含义。 编号 故障描述 影响 不存在数据载体 取消电报,分析单元进入基态。 读取时出错 取消读取电报,分析单元进入基态。可能的读取故障: - 移除了数据载体 - 密匙错误 写入时出错 取消写入电报,分析单元进入基 注意:因为取消了写入操作,所 态。可能的写入故障: 以可能已将不完整的新数据写入 - 移除了数据载体 到了数据载体上!*) - 密匙错误 接口上出现故障 分析单元进入基态。(传输校验位或停止位错误) 电报格式错误 分析单元进入基态。可能的格式错误: - 指令并不是 'L'、'P'、'C'、'R'、'W'、'Z' 或 'U'。 - 起始地址或者字节数在允许范围之外 *) 提示:如果用 CRC 数据检查进行工作,则当没有解决故障 4 时,可能会在下个读取指令处出现故障 消息...
  • Seite 137 故障编号 故障编号(续上) 编号 故障描述 影响 BCC 故障,传输了的 BCC 错误。 取消电报,分析单元进入基态。 CT 故障 CT 信号故障,分析单元进入基态。 CRC 故障,数据载体上的 CRC 取消电报,分析单元进入基态。 错误。*) *) 提示:如果用 CRC 数据检查进行工作,则当在上一指令中出现了故障 4 时,可能会出现故障 消息 E 作为后果。 中文...
  • Seite 138: 写入/读取时间

    写入/读取时间 读取时间 具有 16 字节/数据块的数据载体 BIS M-1_ _-01 BIS M-1_ _-02 数据载体识别时间/序列 ID < 20 ms < 20 ms 读取字节 0 至 15 < 20 ms < 30 ms < 10 ms < 15 ms 对于存在的额外的 16 字节,增加额外的 BIS M-1_ _-01 BIS M-1_ _-02 写入时间...
  • Seite 139 BIS M-4_ _ 装配 在将两个 BIS M-4_ _ 装配至金属上时,通常彼此之间没有影响。如果金属框架导向不灵活,则可 BIS M-4_ _ 能会在读取数据载体时出现问题。在这样的情况下,读取间隔降低至最大值的 80%。 装配和允许的间隔 在关键应用中建议测试一次! 金属框架 两个数据载体之间的间隔 BIS M-101-01/L BIS M-108-02/L BIS M-102-01/L BIS M-105-01/A BIS M-120- BIS M-150-02/A BIS M-110-02/L BIS M-112-02/L BIS M-122-02/A 01/L BIS M-151-02/A BIS M-111-02/L BIS M-400- >...
  • Seite 140 BIS M-400-007-001-_ _-S115 装配 装配和允许的间隔 自由区域 c 自由区域 b 最大拧紧力矩 40 Nm 活跃区域 数据载体 中文...
  • Seite 141 BIS M-400-007-001-_ _-S115 装配 对于 v = 0(静态) 与数据载体有关的特 与数据载体(安装在自由区 自由区域 域中)有关的特性值 性值 间隔 (mm) 在下列间隔情况下与中轴的偏移量:(mm) BIS M-101-01/L 0-20 ±14 ±10 ±5 BIS M-102-01/L 0-28 ±20 ±20 ±15 BIS M-105-01/A ±7 BIS M-105-02/A 0-11 ±8 BIS M-108-02/L 0-28 ±16 ±14 ±14 BIS M-110-02/L 0-20...
  • Seite 142 BIS M-401-007-001-_ _-S115 装配 装配和允许的间隔 中文...
  • Seite 143 BIS M-401-007-001-_ _-S115 装配 与数据载体有关的特 对于 v = 0(静态) 与数据载体(安装在自 自由区域 性值 由 区 域 中 ) 有 关 的 特 间隔 在下列间隔情况下与中轴的偏移量:(mm) 性值 (mm) BIS M-101-01/L 0-28 ±15 BIS M-102-01/L 0-45 ±30 ±24 ±15 BIS M-120-01/L 0-50 ±40 ±40 ±28 ±4 ±30...
  • Seite 144 BIS M-400-007-002-_ _-S115 装配 装配和允许的间隔 自由区域 b 自由区域 c 最大拧紧力矩 40 Nm 数据载体 活跃区域 中文...
  • Seite 145 BIS M-400-007-002-_ _-S115 装配 与数据载体有关的特 对于 v = 0(静态) 自由区域 与数据载体(安装在自由区域中) 性值 在下列间隔情况下与中轴的偏移量:(mm) 读取/写入间隔 有关的特性值 (mm) BIS M-101-01/L 0-15 ±9 ±6 ±4 BIS M-102-01/L 0-18 ±16 ±12 ±8 BIS M-105-01/A ±4 BIS M-105-02/A ±6 BIS M-108-02/L 0-20 ±14 ±12 ±10 ±7 BIS M-110-02/L 0-15...
  • Seite 146 BIS M-451-007-001-_ _-S115 装配 装配和允许的间隔 自由区域 c 自由区域 b 数据载体 LED 电源 LED TP 活跃区域 中文...
  • Seite 147 BIS M-451-007-001-_ _-S115 装配 与数据载体有关的 对于 v = 0(静态) 与数据载体(安装 自由区域 特性值 在自由区域中)有 关的特性值 在下列间隔情况下 X 轴上的 在下列间隔情况下 Y 轴上的 读取/写入间隔 (mm) 偏移量:(mm) 偏移量:(mm) 0...10 0...10 BIS M-150-02/A 0-60 ±50 ±40 ±30 ±10 ±10 ±10 ±8 ±5 BIS M-151-02/A 0-60 ±50 ±40 ±30...
  • Seite 148 BIS M-4_ _-007-_ _ _-00-S115 装配 BIS M-4_ _-007-...- 00-S115 接口布局 OUT TP RTS (TP) RS232 = 00 使用电缆时的颜色布局 BKS-S116-PU / -S115-PU OUT TP 黄色 灰色 粉红色 红色 RTS (TP) 绿色 蓝色 棕色 白色 中文...
  • Seite 149 BIS M-4_ _-007-_ _ _-00-S115 接口信息 接口 V.24 / RS232 M-4_ _-007-...-00-S115 内部 回路 OUT TP OUT TP 9 针 接口 RTS (TP) ➀ 可通过 RTS (TP) 连接在 BISCOMRW.EXE. 程序中显示 TP。 ➁ 如果在活跃区域中有一个数据载体,则 OUT TP 接通 +24V。 中文...
  • Seite 150 BIS M-4_ _-007-_ _ _-00-S115 接线图 OUT TP 输出端接线 (仅 RS232 可用) 内部 回路 OUT TP DC 24 V +10% / –20%(包括剩余波纹度) 供电: 最大 200 mA 电流输出端: 50 mA 时的电压降: < 1.5 V 中文...
  • Seite 151 BIS M-4_ _-007-_ _ _-02-S115 装配 接口布局 BIS M-4_ _-007-...- 02-S115 RS232 = 00 使用电缆时的颜色布局 BKS-S116-PU / -S115-PU A (R+) 黄色 Y (T+) 灰色 B (R-) 粉红色 n.c. 红色 Z (T-) 绿色 蓝色 棕色 白色 中文...
  • Seite 152 BIS M-4_ _-007-_ _ _-02-S115 接口信息 接口 RS422 M-4_ _-007-...-02-S115 4 线制 点对点 内部 回路 1) 终端电阻 建议对供电和 RS422 接口进行电隔离!数据线成对绞合。 中文...
  • Seite 153: 技术参数

    BIS M-4_ _ 技术参数 一般数据 M-400-... M-401-... 壳体 塑料 (PBT) 黄铜镀镍 温度范围 0 °C 至 +70 °C 环境温度 IP 67 防护等级 防护等级 工作电压 V DC 24 V +10 % / –20 %(包括剩余波纹度) 供电 LPS 2 类 ≤ 50 mA 无载 电流消耗...
  • Seite 154: 订购信息

    M 结构系列 硬件类型 4_ _ = 分析单元 400 = M30 壳体 401 = Maxi 传感器 451 = 金属上的数据载体 Maxi 传感器 软件类型 007 = Balluff 协议 硬件版本 001 = 空气芯线圈 002 = M18 写入/读取头 接口 00 = RS232 02 = RS422(4 线制,点对点)...
  • Seite 155 BIS M-4_ _ 订购信息 类型 订购名称 配件(可选,不在供货 BKS-S115-00 范围中) 无电缆 的连接插头 40) BKS-S116-PU-.. 连接电缆 (接口布局参见 40) BKS-S115-PU-.. 连接电缆 (接口布局参见 可选购不同长度的连接电缆: 2 m, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m, 25 m BKS-S115-PU-02 2 m 连接电缆的订购名称 示例: BKS-S116-PU-15 15 m 连接电缆的订购名称 ☞...
  • Seite 156 符号/缩写 直流电流 2 类受限电源 功能接地 ESD 符号 中文...
  • Seite 157 附录,ASCII 表 十 十六 控制 十 十六 控制 十 十六 十 十六 十 十六 十 十六 ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII 进制 进制 代码 进制 进制 代码 进制 进制 进制 进制 进制 进制 进制 进制 Ctrl @ Ctrl V Ctrl A Ctrl W Ctrl B...
  • Seite 158 www.balluff.com...

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