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BIS U-6027-060-17_ TCP/IP
Technische Beschreibung, Betriebsanleitung
deutsch
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Verwandte Anleitungen für Balluff BIS U-6020-053-10 RS232 Serie
Inhaltszusammenfassung für Balluff BIS U-6020-053-10 RS232 Serie
- Seite 1 BIS U-6020-053-10_ RS232 BIS U-6027-054-10_ TCP/IP BIS U-6020-059-11_ RS232 BIS U-6027-060-11_ TCP/IP BIS U-6020-059-12_ RS232 BIS U-6027-060-12_ TCP/IP BIS U-6020-059-13_ RS232 BIS U-6027-060-13_ TCP/IP BIS U-6020-059-15_ RS232 BIS U-6027-060-15_ TCP/IP BIS U-6020-059-17_ RS232 BIS U-6027-060-17_ TCP/IP Technische Beschreibung, Betriebsanleitung deutsch...
- Seite 2 www.balluff.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Schnittstellen information / Anschlusspläne Technische Daten Netzwerkanbindung UHF-Manager Schnittstellen einstellungen RS232 Schnittstellen einstellungen TCP/IP Parametrierung der Auswerteeinheit Protokolltyp Werks einstellung Konfigurations software Geräte einstellungen Sendeleistung Lesen-Schreiben Schnittstelle Funktion des Gerätes Funktionsprinzip BIS U-6020 Funktionsprinzip BIS U-6027 Protokollablauf Kommunikation Statusanzeigen Anzeigen Anhang Index www.balluff.com... -
Seite 4: Benutzerhinweise
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. 1.4 Abkürzungen ACMA Australian Communications and Internet Protocol LF CR Line Feed mit Carriage Return Media Authority Balluff Identifikationssystem Media Access Control Cyclic Redundancy Check n.c. not connected (nicht belegt) Speicherprogrammierbare EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM... -
Seite 5: Sicherheit
RFID National Standard und GB 9254. ► Für die Anwendung des UHF-Systems in Japan gelten die Bestimmungen des „Radio Law“ und ARIB T106. ► Für die Anwendung des UHF-Systems in Australien gelten die Bestimmungen des Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A). www.balluff.com... - Seite 6 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Sicherheit Installation und Inbetriebnahme Die Installation und die Inbetriebnahme sind nur durch geschultes Fachpersonal zulässig. Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entste- hen, erlischt der Garantie- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller. Beim Anschluss der Auswerteeinheit an eine externe Steuerung ist auf die Auswahl und Polung der Verbindung sowie die Stromversorgung zu achten (siehe „Montage“...
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Seite 7: Konformität
Komponenten verwendet werden, die nicht Bestandteil des Identifikationssystems BIS U sind, – Komponenten verwendet werden, die nicht ausdrücklich von Balluff freigegeben wurden. Betrieb und Prüfung Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden. Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Identifikationssystems ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern. -
Seite 8: Besonderheiten Beim Betrieb Des Uhf-Systems In Mexiko
Antennentyp Gewinn [dB] Impedanz [Ohm] BIS U-301-C1-TNCB BIS U-302-C1-TNCB Die abgestrahlte Leistung darf unter keinen Umständen 4 W überschreiten. EIRP Dieses Gerät muss vom Betreiber vor Inbetriebnahme in Japan beim MIC (www.soumu.go.jp) registriert werden. RFID UHF Reader 4 Port Balluff / 52010223 Certificate No: 14-112548... -
Seite 9: Basiswissen
Pulk-Lesen mehrerer Datenträger, – Anschlussmöglichkeit für 4 Antennen, – 4 digitale Ausgänge und 2 digitale Eingänge für zusätzliche Funktionen, – Standard-Schnittstellen: RS232 oder TCP/IP, – robustes Metallgehäuse, – Kontrollanzeigen für Kommunikation und Status der Ports, – Datenträgertypen gemäß ISO 18000-6 Typ C oder EPCglobal Class-1 Generation-2. www.balluff.com... -
Seite 10: Steuerfunktion
BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Basiswissen 3.3 Steuerfunktion Die Auswerteeinheit ist das Bindeglied zwischen Datenträger und steuerndem System. Sie verwaltet den beidseitigen Datentransfer zwischen Datenträger und Antennen und dient als Zwischenspeicher. Über die Antennen schreibt die Auswerteeinheit Daten vom steuernden System auf den Daten- träger oder liest sie vom Datenträger und stellt sie dem steuernden System zur Verfügung. -
Seite 11: Montage
4.1 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: Auswerteeinheit – BIS U-602_ – 5x Verschlusskappe Hinweis Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com. 107,6 59,8 4.2 Montage Auswerteeinheit Abbildung 2: Montage Achtung! Die Antennen des Identifikationssystems BIS U senden ultrahochfrequente elektro- magnetische Wellen! ►... -
Seite 12: Schnittstellen Information / Anschlusspläne
BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Montage Hinweis 4.3 Schnittstellen- information / Den Erdanschluss je nach Anlage direkt oder über eine RC-Kombination an Erde legen. Beim Anschluss an das Ethernet ist darauf zu achten, dass die Schirmung des Anschlusspläne Steckers einwandfrei mit dem Steckergehäuse verbunden ist. BIS U-6020 BIS U-6027 7 6 5... - Seite 13 –V n.c. n.c. X2 - Steuereingänge / -ausgänge Funktion digitaler Ausgang 1 digitaler Ausgang 2 digitaler Ausgang 3 digitaler Ausgang 4 digitaler Eingang 1 –V digitaler Eingang 2 X4 - Applikationsschnittstelle BIS U-6020 X4 - Applikationsschnittstelle BIS U-6027 Funktion Funktion n.c. TD– n.c. n.c. RD– n.c. n.c. www.balluff.com...
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Seite 14: Technische Daten
BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Technische Daten Abmessungen 3x26 3x26 107,6 107,6 59,8 BIS U-6020 BIS U-6027 27,5 2x17,5 18,8 27,5 2x17,5 18,8 Abbildung 4: Abmessungen (in mm) Mechanische Gehäusematerial Profilgehäuse und Rahmen aus beschichtetem Stahl Daten X1 - Stromversorgung 24 V DC - Einbaustecker M12, 5-polig X2 - Steuereingänge / Einbaustecker M12, 8-polig... - Seite 15 Anzahl der verwendeten Kanäle Kanalwahlverfahren Automatisch (Frequenzsprungverfahren) BIS U-6020-059-12_-… BIS U-6027-060-12_-… Betriebsfrequenz 920,5…924,5 MHz maximale zulässige abgestrahlte Leistung 2 Watt (ERP) Anzahl der verwendeten Kanäle Kanalwahlverfahren Automatisch (Frequenzsprungverfahren) BIS U-6020-059-13_-… BIS U-6027-060-13_-… Betriebsfrequenz 915…928 MHz maximale zulässige abgestrahlte Leistung 4 Watt EIRP (EIRP) Anzahl der verwendeten Kanäle Kanalwahlverfahren Automatisch (Frequenzsprungverfahren) www.balluff.com...
- Seite 16 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Technische Daten BIS U-6020-059-15_-… BIS U-6027-060-15_-… Betriebsfrequenz 916,7…920,5 MHz maximale zulässige abgestrahlte Leistung 4 Watt EIRP (EIRP) Anzahl der verwendeten Kanäle Kanalwahlverfahren Automatisch (Frequenzsprungverfahren) BIS U-6020-059-17_-… BIS U-6027-060-17_-… Betriebsfrequenz 920…926 MHz maximale zulässige abgestrahlte Leistung 4 Watt EIRP (EIRP) Anzahl der verwendeten Kanäle Kanalwahlverfahren Automatisch (Frequenzsprungverfahren) Steuereingänge /...
- Seite 17 Digitaler Ausgang 2 LED orange Digitaler Ausgang 3 LED orange Digitaler Ausgang 4 LED orange Status Verbindung Transmit Data (TxD) LED orange Receive Data (RXD) LED orange TCP/IP Ready (nur BIS U-6027) LED grün TCP/IP Connected (nur BIS U-6027) LED grün www.balluff.com...
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Seite 18: Netzwerkanbindung
X4 mit einem PC verbunden werden, auf dem der „BIS UHF Manager“ zu installieren ist. Die Software „BIS UHF Manager“ finden Sie auf der mitgelieferten BIS Software-CD oder im Internet unter www.balluff.com. ► „BIS UHF Manager“ starten. ⇒ Das Gerät versucht automatisch die letzte bekannte Verbindung herzustellen, wenn „Beim Start verbinden“... -
Seite 19: Schnittstellen Einstellungen Rs232
⇒ Es wird nach Verbindungen gesucht. Wird eine Verbindung gefunden, werden die Verbindungseinstellungen angezeigt und der Balken über der Schaltfläche „Suchen“ erscheint grün. ► Schaltfläche „Verbinden“ klicken. ⇒ Das Gerät wird verbunden. Wird keine Verbindung gefunden, erscheint der Balken über der Schaltfläche „Suchen“ rot. www.balluff.com... -
Seite 20: Schnittstellen Einstellungen Tcp/Ip
BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Netzwerkanbindung 6.3 Schnittstellen - Auswerteeinheit BIS U-6027 und steuerndes System kommunizieren über das Ethernet. Durch einstellungen die Vergabe einer eindeutigen IP-Adresse wird die Zuordnung der Auswerteeinheit zu einem TCP/IP Netzwerk vorgenommen. Grundlage für die Einbindung der Auswerteeinheit ins Netzwerk bildet die MAC-Adresse. Diese Hardware-Adresse ist einmalig und identifiziert Netzwerkgeräte wie die Auswerteeinheit eindeutig. - Seite 21 ► Eine freie IP-Adresse im Feld „Neue IP Adresse“ eintragen. ► Netzwerkmaske und Standard Gateway entsprechend eintragen. ► Schaltfläche „IP-Adresse vergeben“ klicken. ⇒ Die IP-Adresse, Netzwerkmaske und Standard Gateway wird dem Gerät zugewiesen. ⇒ Gerät wird konfiguriert. ⇒ Eine neue Gerätesuche wird gestartet. www.balluff.com...
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Seite 22: Parametrierung Der Auswerteeinheit
► In der Menüzeile auf „Geräte Einstellungen“ und „Parameter“ klicken. ⇒ Das Fenster „Einstellungen“ erscheint. Hinweis Es können nur die nachfolgend beschriebenen Parameter bearbeitet werden. Der Bereich für die erweiterte Parametrierung des Gerätes ist kennwortgeschützt und ist nur dem Servicetechniker von Balluff zugänglich. -
Seite 23: Geräte Einstellungen
Mit der Kanaleinstellung wird die Kanalbelegung bestimmt. Bei Aktivierung mehrerer Kanäle, werden diese mittels des Frequenzsprungverfahrens vom Gerät automatisch angewählt. Werkseinstellung: Kanal 4 eingeschaltet, Kanäle 7…13 ausgeschaltet Hinweis Die Auswahl der ETSI-Kanäle ist nur bei Verwendung der Geräte innerhalb der euro- päischen Gemeinschaft verfügbar. www.balluff.com... -
Seite 24: Sendeleistung
BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Parametrierung der Auswerteeinheit 7.5 Sendeleistung Hinweis Mit den Feldern Antennentyp und Kabeltyp werden die Parameter Antennengewinn und Kabeldämpfung bestimmt. Anhand dieser Werte wird die maximal erlaubte Strahlungsleistung bestimmt. Die maximal erlaubte Strahlungsleistung sowie Werkseinstellungen unterscheiden sich je nach eingestelltem Länderprofil. -
Seite 25: Lesen-Schreiben
Länge der TID-Daten für automatisches Lesen bei Datenträgersuche und wenn TID-Daten beim Lesen oder Schreiben als Adresse verwendet werden. Der Wertebereich ist 2 bis 12. Werkseinstellung: 12 Byte Hinweis Datenträger mit unterschiedlicher Länge der TID als hier eingestellt, werden in den Befehlen Erkennen, Lesen und Schreiben nicht beantwortet. www.balluff.com... - Seite 26 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Parametrierung der Auswerteeinheit EPC Länge Länge des EPC Formats auf den Datenträgern. Dieser Parameter bestimmt die Bytelänge der Adresse (16 oder 62 Byte) in den Befehlen Lesen und Schreiben und die Bytelänge des Daten- blockes für EPC (12 oder 62 Byte) in den Befehlen Erkennen, Lesen und Schreiben.
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Seite 27: Schnittstelle
Werkseinstellung: 115200 Datenbits Einstellung der Anzahl der Datenbits bei RS232-Verbindung. Werkseinstellung: 8 (nicht änderbar) Stoppbits Einstellung der Anzahl der Stoppbits bei RS232-Verbindung. Werkseinstellung: 1 (nicht änderbar) Parität Einstellung der Parität bei RS232-Verbindung. Werkseinstellung: Keine Protokolltyp Einstellung der Endekennung. Werkseinstellung: CRC-16 www.balluff.com... -
Seite 28: Funktion Des Gerätes
BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Funktion des Gerätes 8.1 Funktionsprinzip Auswerteeinheit und steuerndes System kommunizieren über die serielle Schnittstelle. BIS U-6020 Die Kommunikation ist durch ein Ablaufprotokoll festgelegt. 8.2 Funktionsprinzip Auswerteeinheit und steuerndes System kommunizieren über das physikalische Netzwerk BIS U-6027 Ethernet. -
Seite 29: Kommunikation
Mit <NAK> + 'Status-Nr.' wird quittiert, wenn ein Fehler erkannt wurde. Übertragene Die Daten werden codetransparent (ohne Datenwandlung) übertragen. Bytes Identifikation über Der EPC Speicher in den Datentäger nach EPCglobal Tag Data Standards muss mit 'E' angesprochen werden. Alle anderen Datenträger nach ISO / IEC 15691 mit 'e'. www.balluff.com... - Seite 30 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Funktion des Gerätes Telegramm Einmaliges Erkennen des EPC, TID oder der USER-Daten aller Datenträger, die sich im Lesefeld Synchrones befinden. Anschließend geht die Auswerteeinheit automatisch in die Grundstellung über. Erkennen (CS) Folgende Kombinationen sind möglich: –...
- Seite 31 Bei Antworten, die das Gerät sendet, sind die reservierten Bytes mit gefüllt. 3) Platzhalter für Datenblock. 4) Die Daten des EPC werden rechtsbündig ausgegeben und die restlichen Zeichen mit 0x00 aufgefüllt. Es werden nur die rechtsbündigen Werte der angegebenen Anzahl Byte ausgewertet. www.balluff.com...
- Seite 32 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Funktion des Gerätes Telegramm Erkennen des EPC, TID oder der USER-Daten aller Datenträger, die sich im Lesefeld befinden. Asynchrones Anschließend fortwährende Überwachung des Lesefelds auf Änderungen in der Datenträger- Erkennen (CA) population (kommende oder gehende Datenträger). Der Befehl muss mit einem Stopp-Befehl beendet werden.
- Seite 33 Ist der TAG-Status geht und ist TID oder USER angefordert, wird der Datenblock TID bzw. USER mit 0x00 aufgefüllt. 4) Die Daten des EPC werden rechtsbündig ausgegeben und die restlichen Zeichen mit 0x00 aufgefüllt. Es werden nur die rechtsbündigen Werte der angegebenen Anzahl Byte ausgewertet. www.balluff.com...
- Seite 34 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Funktion des Gerätes Telegramm- Telegrammbeispiel synchrones Erkennen 'CS': beispiel 1 Datenträger im Lesefeld (mit EPC 0102030405060708090A0B0C ), erkannt von Antenne 1. Erkennen Es wurde nur der EPC angefordert. 1.Befehl: 'CSE '<LF><CR> ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ <LF><CR>...
- Seite 35 4) Framelänge bezieht sich auf die Anzahl der Bytes im Frame, die auf das Längenfeld folgen. 5) Platzhalter für Datenblock. Die Daten werden rechtsbündig ausgegeben und die restlichen Zeichen mit 0x00 aufgefüllt. Es werden nur die rechtsbündigen Werte der parametrierten Anzahl Byte ausgewertet. www.balluff.com...
- Seite 36 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Funktion des Gerätes Telegramm- Lesen von 8 Byte User-Daten (1122334455667788) ab Adresse 0 von TAG mit beispiel EPC 0102030405060708090A0B0C Lesen 'R' 1. Befehl: 'RE'000000000C0B0A090807060504030201' U000000000008 '<LF><CR> ˽ ˽ ˽ 'RE' 00…01 ' U 000000 000008 ' <LF><CR>...
- Seite 37 3) Die reservierten Bytes finden bei Befehlen zum BIS U keine Beachtung und können mit beliebigen Zeichen gefüllt werden. 4) Platzhalter für Datenblock. Die Daten werden rechtsbündig ausgegeben und die restlichen Zeichen mit 0x00 aufgefüllt. Es werden nur die rechtsbündigen Werte der parametrierten Anzahl Byte ausgewertet. www.balluff.com...
- Seite 38 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Funktion des Gerätes Telegramm- Schreiben von 8 Byte User-Daten (1122334455667788) ab Adresse 0 auf TAG mit beispiel EPC 0102030405060708090A0B0C Schreiben 'W' 1. Befehl: 'WE'000000000C0B0A090807060504030201'U 000000000008 ˽ ˽ ˽ 1122334455667788<LF><CR> 'WE' 00…0C 'U 000000 000008 ˽ ˽ ' 11…88 <LF><CR>...
- Seite 39 Befehl Endekennung Zeichen 'QS' CRC-16 oder <LF> <CR> Bytelänge 2. Auswerteeinheit antwortet: Antwort Statusnummer Ende kennung Zeichen <ACK> CRC-16 oder <LF><CR> Bytelänge oder Antwort Status nummer Endekennung Zeichen <NAK> siehe „8.5 Status- CRC-16 oder <LF><CR> anzeigen“ auf Seite 43 Bytelänge www.balluff.com...
- Seite 40 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Funktion des Gerätes Telegramm Versetzen der Auswerteeinheit in den stromsparenden Ruhemodus. Stand-By (QP) Folgende Modi sind möglich: – '00' = Stand-By aus, – '01' = Stand-By ein, – '02' = Automatikmodus, je nach Datenverkehr Hinweis Im Automatikmodus verzögert sich die Antwortzeit eines Telegrammes bis zu 15 Sekunden.
- Seite 41 Seite 43 Bytelänge Telegramm- Abfragen der digitalen Eingänge des Geräts. beispiel Digitale Eingänge 1. Befehl: 'IR'<LF><CR> lesen 'IR' 'IR' <LF><CR> Zustand der digitalen Ein- gänge abfragen Endekennung 2. Antwort: <ACK>'1'<LF><CR> <ACK> <LF><CR> Quittung Zustand der Eingänge: Eingang 1 EIN Eingang 2 AUS Endekennung www.balluff.com...
- Seite 42 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Funktion des Gerätes Telegramm Setzen oder zurücksetzen der digitalen Ausgänge des Geräts. Digitale Ist ein Ausgang gesetzt, liegt dort die Betriebsspannung +V an. Ist ein Ausgang zurückgesetzt, Ausgänge liegt 0 V DC an. schalten (OS) Mögliche Operationen: 'X' = Keine Änderung, '0' = Zurücksetzen, '1' = Setzen, 'I' = Invertieren.
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Seite 43: Statusanzeigen
Fehler beim Schreiben, da der Daten- Datenträger näher zur Datenträger träger entfernt wurde oder sich im Grenz- Antenne bringen, geschrieben worden bereich der Antenne befindet. Sendeleistung erhöhen. sein. Befehl außerhalb des Adressbereichs des Adressbereich oder Anzahl Bytes korrigieren, Datenträgers. Datenträger mit größerem Adressbereich verwenden. www.balluff.com... - Seite 44 Stop senden, und ein nicht erlaubter Befehl empfangen. Befehl wiederholen. Systemdiagnose Kabelbruch. Anschluss der Antenne und des Antennen- kabels prüfen. Fehler beim Schreiben oder Lesen der Reset. Parameter aus dem internen Speicher. Balluff-Service kontaktieren. Undefinierbares Verhalten des Geräts. Reset. Balluff-Service kontaktieren.
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Seite 45: Anzeigen
Ist das Setup beendet und das System betriebsbereit, leuchtet die Status LED „Ready / Error“ grün. Diagnose Identifikationssystem Status LED Bedeutung Ready / Error Nicht betriebsbereit Grün leuchtend Betriebsbereit Grün blinkend Setup Rot blinkend Fehler (z. B. Gerätefehler oder Kabelbruch) Tag operating Kein Befehl Orange leuchtend Befehl auf Datenträger (z. B. Erkennen, Lesen oder Schreiben) www.balluff.com... - Seite 46 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Funktion des Gerätes Status LED Bedeutung Tag present Kein Befehl Orange blinkend Kein Datenträger im Lesefeld erkannt Orange leuchtend Datenträger im Lesefeld erkannt In 1…In 2 Digitale Eingänge nicht angeschlossen Orange leuchtend Digitale Eingänge angeschlossen Out 1…Out 4 Digitale Ausgänge nicht gesetzt Orange leuchtend Digitale Ausgänge gesetzt...
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Seite 47: Anhang
ST22= für PROFINET-Gerät mit AIDA-Steckverbinder ST26= für serielles Gerät ST27= für TCP/IP-Gerät ST28= für PROFINET-Gerät ST35= für EtherNet/IP-Gerät Zubehör Bestellbezeichnung (optional, nicht im Lieferumfang) Befestigungsplatten BIS Z-HW-004 Hinweis Weiteres Zubehör zum BIS U-602_-... finden Sie im Balluff BIS Katalog und unter www.balluff.com. www.balluff.com... - Seite 48 BIS U-602_ Auswerteeinheit TCP/IP / RS232 Anhang ASCII-Tabelle Decimal Control ASCII Decimal ASCII Decimal Hex ASCII Code Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L Ctrl M Ctrl N...
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Seite 49: Index
Synchron (CS) 30 Inbetriebnahme 6 Installation 6 Fehlermeldungen 43 Mindestabstand 6, 11 Funktionsanzeigen 17 Stand-By (QP) 40 Funktionsprinzip 9, 28 Beispiel 40 Statusanzeigen 43, 45 Steckerbelegung 13 Hauptbestandteile 9 Stop (QS) 39 Synchrone Befehle 28 Synchrones Erkennen (CS) 30 Beispiel 34 www.balluff.com... - Seite 50 Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 balluff@balluff.de www.balluff.com...