Werkobjekte; Erstellen Eines Werkobjekts - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

4 Programmieren

4.6.1 Erstellen eines Werkobjekts

4.6 Werkobjekte

4.6.1 Erstellen eines Werkobjekts
Was geschieht beim Erstellen eines Werkobjekts?
Eine Variable vom Typ wobjdata wird erstellt. Der Name der Variablen entspricht
dem Namen des Werkobjekts. Weitere Informationen zu den Datentypen finden
Sie unter Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und
Datentypen.
Siehe dazu den Abschnitt
Erstellen eines Werkobjekts
Das Werkobjekt-Koordinatensystem ist nun mit dem Welt-Koordinatensystem
identisch.
Informationen zur Definition und Ausrichtung des Werkobjekt-Koordinatensystems
finden Sie in
Deklarationseinstellungen für Werkobjekte
Wenn Sie folgenden Parame-
ter ändern wollen...
Name des Werkobjekts
Bereich
Speichertyp
der Task
Fortsetzung auf nächster Seite
118
Deklarationseinstellungen für Werkobjekte auf Seite
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Werkobjekt aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie im Menü auf der rechten Seite auf Neue Daten erstellen.
Das Fenster Werkobjekt erstellen wird angezeigt.
3 Wählen Sie die Deklaration und die Wertparameter und tippen Sie auf
Anwenden.
Das Werkobjekt wird erzeugt.
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Was ist ein Werkobjekt? auf Seite
dann...
Geben Sie einen Namen in
Name ein
Wählen Sie den gewünschten
Bereich im Menü.
-
Wählen Sie den bevorzugten
Task aus dem Menü aus
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
211.
118.
Empfehlung
Werkobjekte werden automa-
tisch mit wobj und angehäng-
ter laufender Nummer be-
nannt, z. B. wobj10 oder
wobj27.
Sie sollten einen beschreiben-
deren Namen festlegen.
Wenn Sie den Namen eines
Werkobjekts ändern, nach-
dem ein Programm darauf
verweist, müssen Sie auch
alle anderen Stellen ändern,
an denen dieses Werkobjekt
vorkommt.
Werkobjekte sollten stets
global sein, damit sie in allen
Modulen des Programms
verfügbar sind.
Werkobjektvariablen müssen
immer persistent sein.
3HAC065037-003 Revision: F