Inhaltsverzeichnis
Werbung
Diese Konfiguration trifft nur auf Anwendungen zu, bei denen der Betreiber die Tür nicht
passieren und hinter sich schließen kann. Mit dem konfigurierbaren E/A kann vor der Tür eine
Reset-Taste eingerichtet werden, um den Roboterbetrieb fortzusetzen.
Ein weiteres Beispiel für eine automatische Fortsetzung ist die Verwendung einer
Sicherheitsschaltmatte oder eines Sicherheits-Laser-Scanners, siehe unten.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
WARNUNG
1. Der Roboter setzt den Betrieb automatisch fort, sobald das
Schutzstoppsignal wiederhergestellt ist. Verwenden Sie diese Konfiguration
nicht, wenn das Signal von der Sicherheitszone aus wiederhergestellt
werden kann.
Schutzstopp mit Reset-Taste
Ist die Schutzstopp-Schnittstelle mit einem Lichtvorhang verbunden, so ist ein Reset von
außerhalb der Sicherheitszone erforderlich. Die Reset-Taste benötigt zwei Kanäle. In diesem
Beispiel ist der E/A CI0-CI1 für die Reset-Taste konfiguriert, siehe unten.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
UR5
24V
0V
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
0V
38
24V
0V
24V
0V
Benutzerhandbuch
Werbung
Inhaltsverzeichnis
