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Dieser Stecker liefert Leistungs- und Steuerungssignale für Greifer und Sensoren, die mit einem
bestimmten Roboterwerkzeug verwendet werden. Die folgenden Industriekabel sind für die
Anwendung geeignet:
• Lumberg RKMV 8-354.
HINWEIS
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum von 0,4 Nm
angezogen werden.
Die acht Adern des Kabels haben unterschiedliche Farben. Jede Farbe steht für eine gewisse
Funktion, siehe Tabelle unten:
Farbe
Rot
Grau
Blau
Pink
Gelb
Grün
Weiß
Braun
Die interne Spannungsversorgung kann im Tab E/A in der GUI auf 0 V, 12 V oder 24 V eingestellt
werden, siehe
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
unten angegeben:
Parameter
Versorgungsspannung im 24-V-Modus
Versorgungsspannung im 12-V-Modus
Versorgungsstrom in beiden Betriebsarten*
Rechts neben dem Feld Roboter können Sie mit dem vertikalen Schieberegler heraus- und
hineinzoomen. * Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu
verwenden.
Die folgenden Abschnitte beschreiben die unterschiedlichen E/A des Werkzeugs.
UR5
Signal
0V (GND)
0V/+12V/+24V (SPANNUNG)
Werkzeugausgang 0 (TO0)
Werkzeugausgang 1 (TO1)
Werkzeugeingang 0 (TI0)
Werkzeugeingang 1 (TI1)
Analogeingang 2 (AI2)
Analogeingang 3 (AI3)
Seite 87. Die elektrischen Spezifikationen sind
Min
44
Typ
Max
-
24
-
-
12
-
-
-
600
Benutzerhandbuch
Einheit
V
V
mA
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