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universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch Seite 55

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Parameter
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangswiderstand im Bereich 0V bis 10V
Auflösung
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand im Bereich 4 mA bis 20 mA
Auflösung
Zwei Beispiele für die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden Unterabschnitt.
VORSICHT
1. Analogeingänge sind im Strommodus nicht gegen Überspannung
geschützt. Überschreitung des in den elektrischen Spezifikationen
angegebenen Grenzwertes kann zu dauerhaften Schäden am Eingang
führen.
Verwendung der nicht differenziellen Analogeingänge des Werkzeugs
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an einen nicht
differenziellen Ausgang. Der Ausgang des Sensors kann entweder Strom oder Spannung sein,
solange der Eingangsmodus dieses Analogeingangs im Tab „E/A" entsprechend eingestellt ist.
Bitte denken Sie daran, zu prüfen, ob der Sensor mit Spannungsausgang den internen Widerstand
des Werkzeugs verfälschen kann. Andernfalls könnte die Messung ungültig sein.
Verwendung der differenziellen Analogeingänge des Werkzeugs
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an einen
differenziellen Ausgang. Verbinden Sie den negativen Teil des Ausgangs mit der Erdung (0 V); die
Funktionsweise gleicht der eines nicht differenziellen Sensors.
Benutzerhandbuch
Min
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
47
Typ
Max
Einheit
-
26
V
15
-
12
-
Bit
-
5,0
V
-
25
mA
200
-
Ω
12
-
Bit
UR5

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Diese Anleitung auch für:

Ur5Cb3

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