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ANSI/RIA R15.06-2012
Industrielle Roboter und Robotersysteme – Sicherheitsanforderungen
Dieser amerikanische Standard umfasst die ISO-Normen ISO 10218-1 und ISO 10218-2 in einem
Dokument. Das britische Englisch des Originals wurde in amerikanisches Englisch umgeändert,
der Inhalt bleibt jedoch gleich.
Beachten Sie, dass der zweite Teil (ISO 10218-2) dieser Norm auf den Integrator des
Robotersystems und daher nicht auf Universal Robots zutrifft.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Dieser kanadische Standard umfasst die ISO-Normen ISO 10218-1 (siehe oben) und -2 in einem
Dokument. CSA hat zusätzliche Anforderungen an den Benutzer des Robotersystems
hinzugefügt. Einige dieser Anforderungen müssen möglicherweise vom Roboter-Integrator
beachtet werden.
Beachten Sie, dass der zweite Teil (ISO 10218-2) dieser Norm auf den Integrator des
Robotersystems und daher nicht auf Universal Robots zutrifft.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EG]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Diese Standards definieren Anforderungen in Bezug auf elektrische und elektromagnetische
Störungen. Die Konformität mit diesen Standards gewährleistet, dass UR Roboter in
Industrieumgebungen gut funktionieren und dass sie keine anderen Geräte stören.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to
perform safety-related functions (functional safety) - General industrial applications
Dieser Standard definiert erweiterte EMV-Störfestigkeitsanforderungen für sicherheitsbezogene
Funktionen. Die Konformität mit diesem Standard gewährleistet, dass die Sicherheitsfunktionen
der UR-Roboter auch dann sicher arbeiten, wenn andere Geräte die in den IEC 61000 Normen
definierten EMV-Grenzwerte überschreiten.
UR5
74
Benutzerhandbuch
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