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WARNUNG
1. Stellen Sie sicher, dass alle nicht wassergeschützten Geräte trocken
bleiben. Sollte Wasser in das Produkt gelangt sein, trennen Sie alle
Stromversorgungen bzw. schalten Sie sie ab. Kontaktieren Sie dann Ihren
Händler oder Integrator.
2. Verwenden Sie nur die mit dem Roboter bereitgestellten Originalkabel.
Setzen Sie den Roboter nicht für Anwendungen ein, bei denen die Kabel
Biegungen ausgesetzt sind. Kontaktieren Sie Ihren Händler, sollten Sie
längere oder biegsame Kabel benötigen.
3. Nullanschlüsse sind mit GND (Erdung) bezeichnet und werden an die
Schirmung des Roboters und an die Control-Box angeklemmt. Alle
markierten Erdungsanschlüsse (GND) sind nur für die Stromversorgung und
Signalgebung konzipiert. Verwenden Sie die mit Erdungssymbolen
gekennzeichneten M6-Schraubverbindungen als PE (Schutzerde) im Inneren
der Control-Box. Die Nennstromstärke des Masseverbinders sollte nicht
unter der höchsten Stromstärke des Systems liegen.
4. Bei der Anbringung von Schnittstellenkabeln zu den Roboter-E/A ist
äußerste Sorgfalt geboten. Die Metallplatte im Boden ist für
Schnittstellenkabel und Anschlüsse bestimmt. Entfernen Sie die Platte,
bevor Sie die Löcher bohren. Stellen Sie sicher, dass vor der erneuten
Montage der Platte alle Späne entfernt worden sind. Denken Sie daran, die
korrekten Verschraubungsgrößen zu verwenden.
VORSICHT
1. Der Roboter wurde gemäß internationalen IEC-Standards auf EMV
(elektromagnetische Verträglichkeit) getestet. Störsignale mit höheren
Pegeln als denen, die in den spezifischen IEC-Normen angegeben sind,
können ein unerwartetes Verhalten des Roboters verursachen. Sehr hohe
Signalpegel oder übermäßige Aussetzung können den Roboter dauerhaft
beschädigen. EMV-Probleme treten häufig bei Schweißvorgängen auf und
werden in der Regel im Protokoll erfasst. Universal Robots kann nicht für
Schäden haftbar gemacht werden, die im Zusammenhang mit EMV-
Problemen verursacht wurden.
2. E/A-Kabel zwischen der Control-Box und anderen Maschinen/Geräten
dürfen nicht länger als 30 m sein, es sei denn es werden erweiterte
Prüfungen durchgeführt.
HINWEIS
Alle Spannungen und Ströme sind DC (Gleichstrom), sofern nicht anders
angegeben.
UR5
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Benutzerhandbuch
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