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6.1: Löcher zur Montage des Roboters. Verwenden Sie vier M8 Schrauben. Alle Maßangaben
sind in mm.
Werkzeug
Der Werkzeugflansch des Roboters verfügt über vier Löcher mit M6-Gewinde zur Befestigung des
Werkzeugs am Roboter. Die M6-Schrauben müssen mit 9 Nm angezogen werden. Wenn eine sehr
genaue Montage des Werkzeugs angestrebt wird, kann das Ø6-Loch mit einem Stift verwendet
werden.
Abbildung 6.2
zeigt die Stelle, an der die Löcher zu bohren und die Schrauben zu
montieren sind.
Benutzerhandbuch
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UR5
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