universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch Seite 42

Falls die Stromstärke nicht ausreicht, kann eine externe Spannungsversorgung angeschlossen
werden (siehe unten).
Die elektrischen Spezifikationen für eine interne und externe Spannungsversorgung sind unten
angegeben.
Klemmen
Interne 24-V-Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V Eingangsanforderungen
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Die digitalen E/A erfüllen IEC 61131-2. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
Digitalausgänge
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitaleingänge
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
UR5
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spannung
Strom
Spannung
Strom
Parameter
Strom*
Spannungsabfall
Kriechstrom
Funktion
IEC 61131-2
Spannung
AUS-Bereich
EIN-Bereich
Strom (11 – 30 V)
Funktion
IEC 61131-2
34
Min Typ Max
23 24 25
0 - 2
20 24 29
0 - 6
Min Typ Max
0 - 1
0 - 0.5
0 - 0.1
- PNP -
- 1A -
-3 - 30
-3 - 5
11 - 30
2 - 15
- PNP -
- 3 -
Benutzerhandbuch
Einheit
V
A
V
A
Einheit
A
V
mA
Typ
Typ
V
V
V
mA
Typ
Typ