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arbeitet er in einem besonderen Wiederherstellungsmodus. In diesem Modus wird durch
Antippen der Schaltfläche in einen Wiederherstellungsmodus gewechselt, in dem der
Roboterarm in die Sicherheitsgrenzen zurückbewegt werden kann.
• Tritt eine Störung auf, kann der Controller mithilfe der Taste neu gestartet werden.
• Falls der Controller momentan nicht läuft, kann durch Antippen der Taste gestartet werden.
Die kleinere Taste mit dem roten Symbol dient zum Ausschalten des Roboterarms.
Benutzerhandbuch
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UR5
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