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Notabschaltung mit mehreren Maschinen teilen
Bei der Nutzung des Roboters mit anderen Maschinen ist es oftmals erstrebenswert, einen
gemeinsamen Notabschaltungsstromkreis einzurichten. Der Betreiber muss dann im Ernstfall
keine Entscheidung darüber treffen, welche Not-Aus-Schalter zu betätigen sind.
Der Eingang Roboter-NotHalt kann nicht für die gemeinsame Nutzung verwendet werden, da beide
Maschinen darauf warten würden, bis sich die jeweils andere nicht mehr im
Notabschaltungsstatus befindet.
Um die Notabschaltungsfunktion mit anderen Maschinen zu teilen, müssen Sie die folgenden
konfigurierbaren E/A-Funktionen über die GUI konfigurieren.
• Konfigurierbares Eingangspaar: Externe Notabschaltung.
• Konfigurierbares Eingangspaar: System-Notabschaltung.
Die folgende Abbildung zeigt zwei UR Roboter, die sich die Notabschaltungsfunktion teilen. In
diesem Beispiel wurden CI0-CI1 und CO0-CO1 als konfigurierte E/A verwendet.
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Falls mehr als zwei UR Roboter oder andere Maschinen verbunden werden sollen, ist eine
Sicherheits-SPS nötig, um die Notabschaltungssignale zu steuern.
Schutzstopp mit automatischer Wiederaufnahme
Ein Beispiel für ein einfaches Schutzstopp-Gerät ist ein Türschalter, der den Roboter stoppt, wenn
die Tür geöffnet wird (siehe Abbildung unten).
Benutzerhandbuch
Configurable Outputs
0V
0V
A B
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
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Configurable Outputs
0V
0V
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
UR5
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