Inhaltsverzeichnis
Werbung
Freedrive
Während die Freedrive-Schaltfläche gedrückt ist, kann der Roboterarm festgehalten und an die
gewünschte Stelle gezogen werden. Ist die Gravitationseinstellung
Montage auf
Seite 138) im Tab Einstellung falsch oder trägt der Roboterarm eine schwere Last,
kann sich der Roboterarm bewegen/herabfallen, wenn die Freedrive-Schaltfläche gedrückt wird.
Lassen Sie die Freedrive-Schaltfläche in diesem Fall einfach los.
WARNUNG
1. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Installationseinstellungen
verwenden (z. B. Robotermontagewinkel, Gewicht in TCP, TCP-Ausgleich).
Speichern und laden Sie die Installationsdateien zusammen mit dem
Programm.
2. Stellen Sie sicher, dass die TCP-Einstellungen und die
Robotermontageeinstellungen korrekt eingestellt sind, bevor die Freedrive-
Schaltfläche bedient wird. Sind diese Einstellungen falsch, bewegt sich der
Roboterarm, sobald Freedrive aktiviert wird.
3. Die Freedrive-Funktion (Impedanz/Freifahren) sollte nur bei Installationen
verwendet werden, in denen die Risikobewertung dies zulässt. Werkzeuge
und Hindernisse sollten keine scharfen Kanten oder Klemmpunkte haben.
Stellen Sie sicher, dass sich niemand in der Reichweite des Roboterarms
befindet.
Benutzerhandbuch
(siehe 1.23.7. Installation →
129
UR5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
