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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
2
3
Abnehmen der Abdeckungen
1
2
Entnahme der Prozessnabe
1
Fortsetzung auf nächster Seite
114
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: +130°
•
Achse 5: -90°
•
Achse 6: unbedeutend
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
•
Unterarmabdeckung, links (A)
•
Handgelenkabdeckungen (B)
•
Abdeckung des Kippmechanismus (C)
•
Gehäuseabdeckung (D)
•
Unterarmabdeckung, rechts (E)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx2200000175
Hinweis
xx2200000029
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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