Inbetriebnahme Bei Drehmomentregelung; Testbetrieb - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme bei Drehmomentregelung

4.5 Inbetriebnahme bei Drehmomentregelung
HINWEIS Beachten Sie die Hinweise zum Ein- und Abschalten des Servoverstärkers in der jeweiligen
Regelfunktion in Abschn. 4.2.1.
4.5.1

Testbetrieb

Führen Sie einen Testbetrieb aus, bevor Sie mit dem normalen Betrieb beginnen. Das dient da-
zu, sicher zu stellen, dass die Maschine normal funktioniert.
MELSERVO J3-A
Testbetrieb des
Servomotors allein.
Testmodus: Tipp-Betrieb
Testbetrieb des
Servomotors nur durch
Anweisungen
Testbetrieb des
Servomotors mit
angekoppelter Maschine
Hier wird geprüft, ob der Servoverstärker und der Servomotor ord-
nungsgemäß arbeiten.
Der Servomotor ist mechanisch von der Maschine abgekoppelt. In die-
sem Test wird überprüft, ob der Servomotor richtig dreht.
Hier wird geprüft, ob der Servomotor richtig auf die Anweisungen des
Steuermoduls reagiert und mit der kleinsten Drehzahl richtig dreht.
Prüfen Sie, ob der Servoverstärker und Servomotor auf die folgenden
Ereignisse richtig reagiert:
Schalten Sie das Signal Servo EIN (SON) ein. In diesem Zustand
sollte der Servoverstärker betriebsbereit sein und das Signal Bereit
(RD) einschalten.
Stellen Sie am analogen Steuereingang (TC) ein Drehmoment ein.
Der Motor sollte mit der Drehung beginnen, sobald das Signal Wahl
der Vorwärtsdrehung (RS1) oder Wahl der Rückwärtsdrehung
(RS2) aktiviert wird (EIN).
Stellen Sie zuerst ein kleines Drehmoment ein und prüfen Sie die
Drehung und die Drehrichtung des Motors. Überprüfen Sie das
Eingangssignal, wenn der Motor nicht in der erwarteten
Drehrichtung läuft.
Koppeln Sie hier den Servomotor wieder mechanisch an die Maschine
an. Prüfen Sie, ob die Maschine entsprechend den eingegebenen
Anweisungen normal funktioniert.
Prüfen Sie, ob der Servoverstärker und Servomotor auf die folgenden
Ereignisse richtig reagiert:
Schalten Sie das Signal Servo EIN (SON) ein. In diesem Zustand
sollte der Servoverstärker betriebsbereit sein und das Signal Bereit
(RD) einschalten.
Stellen Sie am analogen Steuereingang (VC) ein Drehmoment ein.
Der Motor sollte mit der Drehung beginnen, sobald das Signal Wahl
der Vorwärtsdrehung (RS1) oder Wahl der Rückwärtsdrehung
(RS2) aktiviert wird (EIN).
Stellen Sie zuerst ein kleines Drehmoment ein und prüfen Sie die
Bewegung und die Bewegungsrichtung der Maschine. Überprüfen
Sie das Eingangssignal, wenn der Motor nicht in der erwarteten
Drehrichtung läuft.
Prüfen Sie die Informationen der Statusanzeige auf Probleme mit
der Drehzahl des Servomotors, der Befehlsimpulsfrequenz, des
Lastverhältnisses usw..
Prüfen Sie mit dem Programm der Steuerung den Automatikbetrieb.
Betrieb
4 - 11