Initialisierung; Kommunikationsbeispiel; Tab. 6-5: Einstellbeispiel - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Zeichencodes
6.4.5

Initialisierung

Eine Kommunikation zwischen externem Rechner und Servoverstärker ist erst nach Abschluss
des internen Initialisierungsvorgangs des Servoverstärkers möglich.
Vor einem Kommunikationsvorgang müssen:
● 1 s nach Einschalten der Versorgungsspannung vergangen sein
● die Parametereinstellungen und Daten eingelesen und überprüft werden
6.4.6

Kommunikationsbeispiel

Beispiel Im folgenden Beispiel wird der letzte Alarm aus der Alarmliste der Station 0 in den Rechner
eingelesen.
Einstellung
Stationsnummer
Befehl
Daten-Nr.

Tab. 6-5: Einstellbeispiel

Nein
Abb. 6-12: Ablauf eines Kommunikationsvorganges
MELSERVO J3-A
Wert
0
33
10
Start
Dateneingabe
Prüfsummenberechnung
Kopf hinzufügen
Übertragungsdaten erstellen
Datenübertragung
Datenempfang
Daten
empfangen?
Ja
Andere Meldung als
Fehler [A] oder [a]?
3 Versuche?
Empfangsdatenanalyse
Ja
Fehler
Ende
Beschreibung
Servoverstärker Station Nr. 0
Lesebefehl
Letzter Alarm der Alarmliste
Daten:
Prüfsumme:
Übertragungsdaten: SOH
Nein
Ja
300 ms vergangen?
Ja
3 Versuche?
Ja
100 ms nach Übertragung von EOT
Fehler
Nein
Kommunikation
Station
Befehl
Daten-Nr.
0 3 3 STX 1 0 ETX
30h +33h +33h +02h +31h +30h +03h =FCh
0 3 3 STX 1 0 ETX
Master → Slave
Master ← Slave
Nein
Nein
Master → Slave
F C
S000760C
6 - 9