Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 378

Abmessungen
HC-RP503 (B)
4 - ‡9
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Abb. 13-35: Abmessungen
Gerätetyp
HC-RP503
HC-RP503B
Tab. 13-35: Daten und Bemaßung
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 13-36: Leistungsanschlussbelegung Motorserie HC-RP
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse sind die Pins E und F des
Leistungsanschlusses nicht beschaltet.
13 - 26
Encoder-
anschluss
Leistungs-
anschluss
Ausgangs-
leistung [kW]
5,0
Pin
Bremsanschluss
A
—
B
—
C
—
D
—
E
B1
F B2
G
—
H
—
L
Haftreibungs- Massenträg-
drehmoment heitsmoment J
[Nm] [kg cm
— 12,0
17 15,5
Leistungsanschluss
U
V
W
Erdung
—
—
—
—
Bremsan-
schluss
Erdung
Leistungs-
anschluss
L [mm]
2
]
272,5
309,5
Servomotoren
Einheit: mm
Befestigungs-
bohrung
S001447mC
Gewicht [kg]
17
21