Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 76

Anschluss
Signal
Servo EIN
Schalten Sie das Signal SON ein, um den Leistungskreis zu aktivieren und den Servoverstärker betriebsbereit zu
schalten (Signal „Servo EIN"). Schalten Sie das Signal SON aus, um den Leistungskreis auszuschalten und den
Servomotor auslaufen zu lassen. Setzen Sie Parameter PD01 auf
verstärker automatisch zu schalten (Signal muss ständig anstehen).
Externe
Drehmomentbegrenzung
TL1:
Durch Einschalten des Signals TL1 wird als interne Drehmomentbegrenzung Parameter PC35 aktiviert. Vorausset-
zung ist, dass der mit TL/TL1 ausgewählte Begrenzungswert kleiner als die Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdre-
hung (Parameter PA11) und kleiner als die Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung (Parameter PA12) ist.
Andernfalls bleibt die interne Drehmomentbegrenzung durch Parameter PA11 und PA12 bestimmt.
TL:
Das Einschalten des Signals TL aktiviert die analoge Drehmomentbegrenzung (TLA), wobei die interne Begren-
zung (Parameter PA11, PA12 bzw. Parameter PC35, s.o.) als maximal einstellbarer Wert bestehen bleibt.
HINWEIS:
Setzen Sie die Parameter PD03–PD08, PD10–PD12, um die Signale zuzuweisen.
Start vorwärts
Start rückwärts
Steuerung der Drehrichtung des Servomotors:
ST1
AUS
EIN
AUS
EIN
Ein gleichzeitiges Schalten der Signale ST1 und ST2 während des Betriebs bewirkt ein Abbremsen des Motors mit
der in PC02 eingestellten Verzögerungszeit.
Wird der Parameter PC23 auf
verstärker nicht blockiert.
Wahl der Vorwärtsdrehung
bei Drehmomentregelung
Wahl der Rückwärtsdrehung
bei Drehmomentregelung
Auswahl der Drehmomentrichtung:
RS1
AUS
EIN
AUS
EIN
Tab. 3-8: Eingangsklemmen (2)
3 - 10
Symbol
SON
TL, TL1
ST1
ST2
Anlaufrichtung des
ST2
Servomotors
AUS Stopp (Lageregelung)
AUS Vorwärtsdrehung
EIN Rückwärtsdrehung
EIN Stopp (Lageregelung)
„„„
1 eingestellt, wird die Welle des Motors nach dem Anhalten durch den Servo-
RS1
RS 2
Drehmoment-
RS2
richtung
AUS Kein Drehmoment
Vorwärtsdrehung im
motorischen Betrieb/
AUS Rückwärtsdrehung im
generatorischen
Betrieb
Rückwärtsdrehung im
motorischen Betrieb/
EIN Vorwärtsdrehung im
generatorischen
Betrieb
EIN Kein Drehmoment
Anschluss des Servoverstärkers
Pin-Nr. I/O Eing./Ausg.
CN1-15 DI-1
„„„
4, um das Signal „Servo EIN" im Servo-
CN1-18 DI-1
CN1-17
DI-1
CN1-18
CN1-18
DI-1
CN1B-17
Drehrichtung
Stopp
Vorwärtsdrehung
Rückwärtsdrehung
Stopp
Regel-
modus
P S T
P S
S
T