Eingangssignalklemmen Schalten (Testbetrieb) - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Kommunikation
6.6.7

Eingangssignalklemmen schalten (Testbetrieb)

Jede Eingangssignalklemme kann für den Testbetrieb intern ein- oder ausgeschaltet werden.
Soll eine Klemme intern ausgeschaltet werden, so muss auch das externe Signal ausgeschaltet
werden (UND-Verknüpfung).
● Übertragung
Der Befehl [9][2] und die Datennummer [0][0] werden übertragen.
Tab. 6-43: Schalten von Eingangssignalzuständen
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Ausgangsoperanden an den externen Rechner.
Abb. 6-28: Daten
Signal
Bit
SON
0
LSP
1
2 LSN
TL
3
TL1
4
PC
5
RES
6
CR
7
Tab. 6-44: Zuordnung von Signalen und Bits
6 - 32
Befehl
[9][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Signal
Bit
SP1
8
SP2
9
10 SP3
ST1
11
ST2
12
CM1
13
CM2
14
LOP
15
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[0][0]
Signal
Bit
—
16
—
17
18 —
—
19
STAB2
20
—
21
—
22
—
23
Daten
Siehe folgende Abb.
b1 b0
1: EIN
0: AUS
S000765C
Signal
Bit
—
24
—
25
26 —
CDP
27
—
28
—
29
—
30
—
31