Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 343

Standarddaten
Spannung/
Frequenz
Span-
nungs-
Zulässige
versor-
Spannungs-
gung
schwankung
des
Haupt-
Zulässige
kreises
Frequenzschwan-
kung
Spannung/
Frequenz
Span-
Zulässige
nungs-
Spannungs-
versor-
schwankung
gung
Zulässige
des
Frequenz-
Steuer-
schwankung
kreises
Leistungs-
aufnahme
Spannung
Schnitt-
stellen-
versor-
Strom
gung
Regelung
Widerstandbremse
Schutzfunktionen
Lage- Max. Eingangsim-
regelung pulsfrequenz
Multiplikationsfak-
tor Sollwert-
impulse
Max. Abweichung
Drehmoment-
begrenzung
Dreh- Drehzahlregel-
zahl- bereich
regelung
Analoge Drehzah-
leingabe
Drehzahl-
genauigkeit
Drehmoment-
begrenzung
Dreh- Analoge Dreh-
moment- momenteingabe
regelung
Drehzahl-
begrenzung
Schutzart
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 11-4: Standarddaten der 400V-Servoverstärker
MELSERVO J3A
Servoverstärker MR-J3-
60A4 100A4 200A4
30 W
(Die Stromaufnahme beträgt 300 mA, wenn alle E/A-Signale benutzt werden.
Durch Reduzierung der genutzten Ein- und Ausgänge kann die Stromaufnahme verringert werden.)
Eingebaut
Überstrom, Überspannung, Überlast (elektronisches Thermorelais),
Überhitzungsschutz des Servomotors, Encoderfehler, Bremskreisüberlastung, Unterspannung,
Netzausfall, zu hohe Drehzahl, zu große Regelabweichung
Elektronisches Getriebe A: 1–1048576, B: 1–1048576; 1/10 <A/B <2000
Vorgabe über Parameter oder Analogeingang (0–+10 V DC / max. Drehmoment)
±0,01 % oder weniger (Lastschwankungen 0 bis 100%)
±0,2 % max. (Umgebungstemperatur 25 °C ±10 °C), bei externer analoger Sollwertvorgabe
Vorgabe über Parameter oder Analogeingang (0–+10 V DC / max. Drehmoment)
0–±8 V DC / max. Drehmoment (Eingangswiderstand 10 bis 12 kΩ)
Vorgabe über Parameter oder Analogeingang (0–±10 V DC / Nenndrehzahl)
1,7 1,7 2,1
(400-V-Typen)
350A4 500A4
3~, 380–480 V AC, 50/60 Hz
3~, 323–528 V AC
5 %
1~, 380–480 V AC, 50Hz/60 Hz
1~, 323–528 V AC
5 %
24 V DC 10 %
Mindestens 300 mA
Sinuskommutierte PWM-Regelung
1000 kpps (bei Differenzeingängen),
200 kpps (bei Open-Collector-Eingängen)
±3 Umdrehungen
Analoger Drehzahlbefehl 1 : 2000,
interner Drehzahlbefehl 1 : 5000
0–±10 V DC / Nenndrehzahl
0 % (Spannungsschwankungen ±10 %)
Offen (IP00)
Siehe Abschn. 2.1
4,6 4,6
Technische Daten
700A4 11KA4 11KA4
45 W
Externe Option
6,2 18 18
22KA4
19
11 - 11