Alarm- Und Warnmeldungen; Liste Der Alarm- Und Warnmeldungen - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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Fehlererkennung und -behebung
10.2
Alarm- und Warnmeldungen
HINWEIS
Tritt ein Alarm auf, setzen Sie den Status auf „Servo AUS", und unterbrechen Sie die Span-
nungsversorgung des Leistungskreises.
10.2.1
Liste der Alarm- und Warnmeldungen
Tritt während des Betriebs ein Fehler auf, wird eine entsprechende Alarm- oder Warnmeldung
ausgegeben und das Signal ALM wird abgeschaltet. Ist dies der Fall, sehen Sie unter Abschn.
10.2.2 oder Abschn. 10.2.3 nach, und führen Sie die empfohlene Gegenmaßnahme aus. Set-
zen Sie Parameter PD24 auf
Ausgänge auszugeben. Die Warnmeldungen AL.92 bis AL.ED verfügen über keinen Code.
Die Alarmcodes werden bei Auftreten des zugehörigen Alarms ausgegeben. Im normalen Be-
trieb (ohne Alarm) werden über die Signale CN1-22, CN1-23 und CN1-24 die Standard-Sta-
tussignale (z. B. Drehzahl) ausgegeben.
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AL.10
AL.12
AL.13
AL.15
AL.16
AL.17
AL.19
AL.1A
AL.20
AL.24
AL.25
AL.30
AL.31
AL.32
AL.33
AL.35
AL.37
AL.45
AL.46
AL.47
AL.50
AL.51
AL.52
AL.8A
AL.8E
88888
Tab. 10-4: Übersicht der Alarm- und Warnmeldungen (1)
10 - 6
Alarmcode
Pin CN1-
Fehler
22
23
24
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
1
0
Unterspannung
0
0
0
Speicherfehler 1 (RAM)
0
0
0
Timerfehler
0
0
0
Speicherfehler 2 (E²PROM)
1
1
0
Encoderfehler 1 (bei Einschalten)
0
0
0
Platinenfehler
0
0
0
Speicherfehler 3 (Flash-ROM)
1
1
0
Falscher Servomotor
1
1
0
Encoderfehler 2
1
0
0
Erdschluss
1
1
0
Verlust der Absolutwertposition
0
0
1
Überlast Bremskreis
1
0
1
Zu hohe Drehzahl
1
0
0
Überstrom
0
0
1
Überspannung
1
0
1
Zu hohe Eingangsfrequenz
0
0
0
Parameterfehler
0
1
1
Überhitzung Leistungsteil
0
1
1
Servomotor-Überhitzung
0
1
1
Lüfter-Alarm
0
1
1
Überlast 1
0
1
1
Überlast 2
1
0
1
Zu großer Schleppfehler
Überwachungszeit serielle
0
0
0
Kommunikation
0
0
0
Serielle Kommunikation
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Watchdog
1, um den Alarmcode im Status EIN/AUS über die digitalen
Alarm- und Warnmeldungen
Alarm zurücksetzen
SET bei
Versor-
aktueller
gungs-
Alarm-
spannung
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AUS
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betätigen
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RES-
Signal
schalten
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