Funktionsweise Der Umschaltung Der Verstärkungsfaktoren - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
5.2.1 Funktionsweise der Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Dieser Abschnitt zeigt anhand von Einstellbeispielen die Funktionsweise der Verstärkungsfak-
torumschaltung.
Umschaltung durch externes Signal
Pr.
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB29
PB30
PB31
PB32
PB26
PB28
PB33
PB34
Tab. 5-2: Einstellungen
Verstärkungsfaktor
Lageregelung virtueller
Regelkreis
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor
Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor
Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregel-
kreis
Abb. 5-10: Wirksame Werte bei Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
MELSERVO J3-A
Symbol Bezeichnung
GD2 Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller
PG1
Regelkreis
PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis
GD2B 2. Massenträgheitsverhältnis
PG2B 2. Verstärkungsfaktor für Lageregelkreis
VG2B 2. Verstärkungsfaktor für Drehzahlregelkreis
VICB 2. I-Anteil Drehzahlregelkreis
CDP Verstärkungsfaktorumschaltung
CDT Zeit für Umschaltung der Verstärkungsfaktoren 100
2. Vibrationsfrequenz zur Unterdrückung von
VRF1B
Vibrationen
VRF2B 2. Resonanzfrequenz von Vibrationen
Umschaltsignal
Änderung der Verstärkung
AUS
Verstärkung vor
der Umschaltung
CDT=100ms
→
4,0
→
120
→
3000
→
20
Sonderfunktionen
Einstellung
4,0
100
120
3000
20
10,0
84
4000
50
0001
(Umschaltung durch EIN-/
AUS-Signal am Eingang)
Einstellung der Vibrations-
frequenz zur Vibrationsun-
terdrückung nach
Umschaltung zu VRF1B
Einstellung der Resonanz-
frequenz zur Vibrationsun-
terdrückung nach
Umschaltung zu VRF2B
AUS
EIN
Verstärkung nach
der Umschaltung
100
→
10,0
→
84
→
4000
→
50
Einheit
× 0,1
rad/s
rad/s
rad/s
ms
× 0,1
rad/s
rad/s
ms
—
ms
Hz
Hz
4,0
120
3000
20
S000880C
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