Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 253

Detaillierte Erläuterung der Befehle
Positioniertestbetrieb
Zur Ausführung des Positionierbetriebs gehen Sie entsprechend dem folgenden Flussdia-
gramm vor:
LSP/LSN wurden mit einem externen
Eingangssignal abgeschaltet
Befehl: [9][2]
Datennr: [0][0]
Daten:
Abb. 6-31: Positionierbetrieb
MELSERVO J3-A
Befehl: [8][B]
Datennr: [0][0]
Daten: 0002 (Positionierbetrieb)
Servomotordrehzahl
Befehl: [A][0]
Datennr: [1][0]
Daten: Drehzahl in [1/min] als hexa-
dezimales Datenwort schreiben
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit
Befehl: [A][0]
Datennr: [1][1]
Daten: Beschleunigungs-/Verzögerungs-
zeit in [ms] als hexadezimales
Datenwort schreiben
Befehl: [A][0]
Datennr: [2][0]
Daten: Verfahrweg in Impulsen als hexa-
dezimales Datenwort schreiben
Befehl: [A][0]
Datennr: [2][0]
Daten: 0000 (Vorwärtsdrehung)
0001 (Rückwärtsdrehung)
Eingangsklemmen schalten
00000007
(SON, LSP, LSN schalten ein)
Start Positionierung
Befehl: [A][0]
Datennr: [4][0]
Daten: 1EA5
Befehl: [8][B]
Datennr: [0][0]
Daten: 0000 (JOG-Betrieb abbrechen)
Start
Verfahrweg
Drehrichtung
LSP/LSN wurden mit einem externen Eingangs-
signal oder automatisch eingeschaltet
Eingangsklemmen schalten
Befehl: [9][2]
Datennr: [0][0]
Daten: 00000001
(SON schaltet ein)
100 ms Verzögerung
Ende
Kommunikation
Auswahl des
Positionier-
testbetriebs
Betriebs-
einstellungen
Für die Betriebs-
bereitschaft des
Servoverstärkers
SON-Signal
einschalten
Start
Testbetrieb
beenden
S001682C
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