Externe Ein-/ Ausgangssignale - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Detaillierte Erläuterung der Befehle
6.6.4

Externe Ein-/ Ausgangssignale

Lesen der Signalzustände der Eingangsoperanden
● Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [0][0] werden übertragen.
Tab. 6-26: Lesen der Zustände der Eingangsoperanden
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Eingangsoperanden an den externen Rechner.
Abb. 6-22: Antwortdaten
Bit
SON
0
LSP
1
LSN
2
TL
3
4 TL1
PC
5
RES
6
CR
7
Tab. 6-27: Zuordnung von Operanden und Bits
MELSERVO J3-A
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Operand Bit
SP1
8
SP2
9
SP3
10
ST1
11
12 ST2
CM1
13
CM2
14
LOP
15
Operand Bit
—
16
—
17
—
18
—
19
20 STAB2
—
21
—
22
—
23
Datennummer
[0][0]
b1 b0
Operand Bit
—
24
—
25
—
26
CDP
27
28 —
—
29
—
30
—
31
Kommunikation
1: EIN
0: AUS
S000765C
Operand
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