Auto-Tuning - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung
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Verstärkung
4.8.3
Auto-Tuning
Der Servoverstärker verfügt über eine Echtzeit-Auto-Tuning-Funktion, die die Verstärkungsfak-
toren der Regelkreise in Abhängigkeit der Maschinencharakteristik (Massenträgheitsverhältnis)
kontinuierlich optimiert. Somit entfallen aufwendige Einstellungen bei der Inbetriebnahme.
Auto-Tuning 1
Werkseitig ist das Auto-Tuning 1 angewählt. Das Massenträgheitsverhältnis wird kontinuierlich
ermittelt und die Verstärkungsfaktoren entsprechend optimiert.
Folgende Parameter werden beim Auto-Tuning 1 automatisch angepasst:
Parameter
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
Tab. 4-24: Parameteranpassung beim Auto-Tuning 1
Folgende Bedingungen gelten für die einwandfreie Ausführung des Auto-Tunings 1:
● Die Beschleunigungs-/Bremszeit zum Erreichen einer Drehzahl von 2000 1/min ist kleiner
oder gleich 5 s.
● Die Drehzahl beträgt 150 1/min oder mehr.
● Das Verhältnis der Massenträgheiten zwischen Last und Motor ist kleiner oder gleich 100.
● Das Drehmoment während des Beschleunigungs-/Bremsvorgangs ist größer oder gleich
10 % des Nenndrehmoments.
● Bei Betriebsbedingungen mit plötzlichen Drehmomentschwankungen während des Be-
schleunigungs-/Bremsvorgangs und bei lose gekoppelten Maschinen kann das Auto-
Tuning 1 nicht einwandfrei durchgeführt werden. Verwenden Sie in diesen Fällen das Auto-
Tuning 2 oder die manuelle Methode zur Einstellung der Verstärkungsfaktoren.
Auto-Tuning 2
Ist keine einwandfreie Ausführung des Auto-Tuning 1 möglich, verwenden Sie das Auto-
Tuning 2. Da in diesem Modus keine Erfassung des Massenträgheitsverhältnisses stattfindet,
muss dieser Wert in Parameter PB06 gesetzt werden.
Folgende Parameter werden beim Auto-Tuning 2 automatisch angepasst:
Parameter
PB07
PB08
PB09
PB10
Tab. 4-25: Parameteranpassung beim Auto-Tuning 2
MELSERVO J3-A
Symbol
GD2
PG1
PG2
VG2
VIC
Symbol
PG1
PG2
VG2
VIC
Bezeichnung
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regel-
kreis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Bezeichnung
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regel-
kreis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Betrieb
4 - 73
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