Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 366

Abmessungen
HF-MP73 (B)
HF-KP73 (B)
Abb. 13-23: Abmessungen
Gerätetyp
HF-MP73
HF-KP73
HF-MP73B
HF-KP73B
Tab. 13-18: Daten und Bemaßung
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 13-19: Motoranschlussbelegung
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse entfällt der Bremsan-
schluss.
13 - 14
Encoder-
anschluss
4 - ‡6,6
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [W]
750
Pin
Bremsanschluss
1
B1
2 B2
3
4
L
Leistungsanschluss
Bremsanschluss
Bremsan-
schluss
Haftreibungs- Massenträg-
drehmoment heitsmoment J
[Nm] [kg cm
0,60
—
1,43
0,70
2,4
1,63
Leistungsanschluss
Erdung
U
— V
— W
Servomotoren
Befestigungs-
bohrung
L [mm]
2
]
113,8
157,0
Einheit: mm
Leistungs-
anschluss
S001435mC
Gewicht [kg]
2,9
3,9