Abs-Daten Bei Erreichen Eines Endschalters - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

System der Absolutwert-Positionserkennung
7.3.8

ABS-Daten bei Erreichen eines Endschalters

Der Servoverstärker reagiert nicht mehr auf Sollwertkommandos von der SPS, wenn die Anlage
einen der Endschalter (LSP, LSN) auslöst. Zu diesem Zeitpunkt hält der Servoverstärker den
Motor abrupt an und löscht den Schleppfehler. Da die SPS danach weiterhin Sollwerte an den
Servoverstärker ausgibt, führt dieses zu einem Unterschied zwischen den Absolutwert-Positi-
onsdaten des Servoverstärkers und der SPS.
Der zuvor beschriebene Unterschied der Absolutwert-Positionsdaten kann vermieden werden,
wenn der Servomotor nach Erreichen des Endschalters manuell vom Endschalter weg gefah-
ren wird und dann das Signal SON, bzw. die Versorgungsspannung einmal aus- und wieder ein-
geschaltet wird. Dadurch werden die ABS-Daten erneut vom Servoverstärker in die SPS über-
tragen, wodurch der Datenunterschied behoben ist.
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Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten