Einschaltfolge - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Spannungsversorgung
3.5.2

Einschaltfolge

Schalten Sie die Spannungsversorgung unter Verwendung von Schaltschützen auf die Klem-
men L1, L2 und L3 bzw. L1 und L2 bei einphasigem Anschluss, wie zuvor gezeigt. Die Ver-
schaltung muss immer sicherstellen, dass das Leistungsschütz (MC) abgeschaltet wird, sobald
ein Alarm auftritt.
Die Spannungsversorgung des Steuerkreises an den Klemmen L11 und L21 sollte vor oder
gleichzeitig mit dem Einschalten der Hauptspannungsversorgung erfolgen. Ist die Hauptspan-
nungsversorgung an L1, L2 und L3 noch nicht eingeschaltet, wird im Anzeigefeld eine entspre-
chende Fehlermeldung ausgegeben. Bei Einschalten der Hauptspannungsversorgung an L1,
L2 und L3 erlischt die Fehlermeldung und der Servoverstärker arbeitet normal.
Das Schalten des Signals „Servo EIN" (SON) kann nach 3 Sekunden nach Einschalten der drei-
phasigen Spannungsversorgung erfolgen. Wenn das Signal „Servo EIN" gleichzeitig mit der
Versorgungsspannung für den Leistungs- und Steuerkreis eingeschaltet wird, schaltet der
Hauptkreis mit einer Verzögerung von 1 bis 2 Sekunden ein. Das Signal „Ready" (RD) schaltet
dann ca. 5 ms nach dem Einschalten des Hauptkreises ein. Damit ist der Servoverstärker be-
triebsbereit.
Nach Aktivierung des Signals „Reset" (RES) wird der Hauptkreis ausgeschaltet und die Welle
des Servomotors dreht im Leerlauf.
Zeitdiagramm
Versorgungsspannung
Leistungskreis und
(von der Steuerung)
Abb. 3-33: Zeitdiagramm zur Einschaltung der Spannungsversorgung
MELSERVO J3-A
„Servo EIN"-Befehl akzeptiert
(1,5–2s)
EIN
Steuerkreis
AUS
EIN
Hauptkreis
AUS
Servo EIN
EIN
AUS
Reset EIN
(RES)
AUS
Ready EIN
(RD) AUS
10ms
95ms
5ms 10ms 5ms
Anschluss
10ms 95ms
10ms 5ms 10ms
S001534C
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