Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 345

Standarddaten
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J3-
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [1/min]
Maximale Drehzahl [1/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[1/min]
Dynamisches Leistungs-
vermögen [kW/s]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
2
[kg cm ]
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment des Servo-
motors
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Zulässige Wellenbelastung
Gewicht [kg]
Tab. 11-6: Standarddaten des Servomotors der Serie HF-SP
Überschreitet das Verhältnis des Lastträgheitsmoments zum Trägheitsmoment der Motor-
welle den angegebenen Wert, setzen Sie sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung.
Ist der Servomotor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet, entnehmen
Sie die entsprechenden Werte bitte aus Tab. 11-2.
Die Stirnseite ist ausgeschlossen
MELSERVO J3A
052 0524 102 1024
60A 60A4 100A 100A4
0,5 1,0
2,39 4,77
9,34 19,2
7,16 14,3
6,1 11,9
2,9 1,5 5,3 2,9
8,7 4,5 15,9 8,7
Encoder (Auflösung: 262144 Impulse/Umdrehung)
4,8 4,8 6,5 6,7
Servomotor
HF-SP-Serie
152 1524 202 2024
200A 200A4 200A 200A4
1,5 2,0
7,16 9,55
2000
3000
3450
28,8 23,8
21,5 28,6
17,8 38,3
≤ 15
8,0 4,1 10 5,0
24 12 30 15
IP67
Selbstkühlung
Siehe Abschn. 2.1
Siehe Abschn. 2.1.3
8,3 8,5 12 13
Technische Daten
352 3524 502 5024
350A 350A4 500A 500A4
3,5 5,0
16,7 23,9
37,2 58,8
50,1 71,6
75,0 97,0
16 8,4 24 12
48 25 72 36
19 19 22 22
702 7024
700A 700A4
7,0
33,4
72,5
100
154
33 16
99 48
32 32
11 - 13