Erläuterung Der Eingangsklemmen; Tab. 3-8: Eingangsklemmen - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Anschluss des Servoverstärkers
Erläuterung der Eingangsklemmen
Signal
Reset
Schalten Sie das Signal RES zum Zurücksetzen eines Alarms für mindestens 50 ms ein. Die folgenden Alarme
können nicht über das RES-Signal zurückgesetzt werden:
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AL.12
AL.13
AL.15
AL.16
AL.17
AL.19
AL.1A
AL.20
AL.25
AL.32
AL.37
AL.47
8888
Im fehlerfreien Status bewirkt ein Schalten des RES-Signals ein Abschalten des Leistungskreises. Bei einer Ein-
stellung von Parameter PD20 auf
Das Signal RES ist nicht zum Stoppen geeignet. Schalten Sie es niemals während des Betriebs ein.
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung LSN
Die Signale für die Endschalter der Vorwärts-/Rückwärtsdrehung müssen beim Starten des Servomotors einge-
schaltet sein. Wird ein Signal ausgeschaltet, stoppt der Servomotor sofort, sofern er in die entsprechende Drehrich-
tung läuft. Setzen Sie Parameter PD20 auf
ausgeschaltet wird.
Der Zusammenhang zwischen Signal und Betrieb ist in der folgenden Übersicht beschrieben:
LSP
EIN
AUS
EIN
AUS
Setzen Sie Parameter PD01wie folgt, um LSP und LSN automatisch zu schalten (Signal muss ständig anstehen).
Parameter
PD01
„ „„
4
„ „„
8
„ „„
C
Es tritt eine externe Endschalterwarnung (AL.99) auf und das Signal Warnung (WNG) schaltet ab, sobald das
Signal LSP oder LSN abschaltet. Das Signal WNG wird den Ausgangsklemmen über die Parameter PD13–PD16/
PD18 zugewiesen.

Tab. 3-8: Eingangsklemmen (1)

MELSERVO J3-A
Symbol
RES
Fehler
Speicherfehler 1
Timerfehler
Speicherfehler 2
Encoderfehler 1
Platinenfehler
Speicherfehler 3
Falscher Servomotor
Encoderfehler 2
Verlust der Absolutwertposition
Überstrom
Parameterfehler
Lüfter-Alarm
Watchdog
„„ „
1 wird der Leistungskreis nicht abgeschaltet.
LSP
„„„
LSN Betrieb (Drehung) möglich
Vorwärts-
EIN
drehung
EIN —
Vorwärts-
AUS
drehung
AUS —
Status
LSP
Automatisch EIN
— Automatisch EIN
Automatisch EIN Automatisch EIN
Pin-Nr.
CN1-19
CN1-43
CN1-44
1, um den Servomotor langsam abzubremsen, wenn das Signal
Rückwärts-
drehung
Rückwärts-
drehung
—
Vorwärtsdrehung
—
LSN
—
Anschluss
Regel-
I/O Eing./Ausg.
modus
DI-1 P S T
DI-1 P S
Rückwärtsdrehung
S000544C
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