Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 45

Funktionen
Bezeichnung
Elektronisches Getriebe
Real-time Auto-Tuning
Smoothing
S-förmige Beschleunigungs-/
Verzögerungszeitkonstante
Optionaler Bremswiderstand
Alarmspeicher löschen
Neustart nach Spannungsab-
fall
Befehlsimpulswahl
Eingangssignalwahl
Drehmomentbegrenzung
Drehzahlbegrenzung
Statusanzeige
Anzeige externer E/A-Signale
Erzwungenes Ausgangssignal
(DO)
Automatischer VC-Offset
Testbetrieb
Analoger Monitorausgang
Tab. 1-8: Funktionsbeschreibung (2)
MELSERVO J3-A
Beschreibung
Das elektronische Getriebe dient zur Anpassung
des Maschinen-Verfahrwegs an die Einstellung des
Servoverstärkers.
Das Übersetzungsverhältnis kann über die Para-
meter PA06 und PA07 eingestellt werden.
Automatische Anpassung der Verstärkung auf
einen optimalen Wert bei schwankender Last an
der Motorwelle.
Diese Funktion ist beim MR-J3-A leistungsfähiger
als beim MR-J2-Super.
Die Drehzahl wird in Abhängigkeit von der Impuls-
rate langsam hochgefahren.
Die Drehzahlbeschleunigung und Verzögerung
erfolgt S-förmig.
Wenn der eingebaute Bremswiderstand keine aus-
reichende Leistung für die auftretende regenerative
Leistung aufweist, kann ein externer Bremswider-
stand angeschlossen werden.
Der Alarmspeicher wird gelöscht.
Ist die Versorgungsspannung soweit abgefallen,
dass es zu einer Alarmmeldung gekommen ist, und
ist sie danach wieder angestiegen, kann ein Neu-
start des Servomotors durch einfaches Einschalten
des Startsignals erfolgen.
Der Befehlsimpuls kann aus vier unterschiedlichen
Formen der Impulskette gewählt werden.
Start der Vorwärtsdrehung, der Rückwärts-
drehung, „Servo EIN" (SON) und andere Eingangs-
signale können verschiedenen Pins des Steckers
CN1 zugeordnet werden.
Das Drehmoment des Servomotors kann auf einen
beliebigen Wert begrenzt werden.
Das Drehzahl des Servomotors kann auf einen
beliebigen Wert begrenzt werden.
Die Statusanzeige erfolgt über die 5-stellige
7-Segment-LED.
Der Zustand EIN/AUS externer E/A-Signal wird
über die Anzeige ausgegeben.
Das Ausgangssignal kann unabhängig vom Servo-
status ein- und ausgeschaltet werden. Sie können
diese Funktion zum Beispiel zur Prüfung der
Signalleitung verwenden.
Kommt es bei einer Spannung von 0 V beim analo-
gen Drehzahlbefehl (VC) oder bei der analogen
Drehzahlbegrenzung (VLA) zu keinem Stopp des
Servomotors, wird die Spannung automatisch
nachgeregelt.
Der Testbetrieb ermöglicht die Ausführung ver-
schiedener Funktionen wie Tipp-Betrieb, Positio-
nierbetrieb oder erzwungenes Ausgangssignal.
Die Setup-Software „MR Configurator" (MRZJW3-
SETUP221E) ist hierzu notwendig.
Der Servostatus wird als Funktion „Spannung über
Zeit" ausgegeben.
Einleitung
Regel-
Siehe
funktion
Parameter
P
PA06, PA07
P, S Abschn. 4.8.3
Parameter
P
PB03
Parameter
S, T
PC03
P, S, T Abschn. 8.1.1
Parameter
P, S, T
PC18
Parameter
S
PC22
Parameter
P
PA13
Parameter
P, S, T PD03–PD08
PD10–PD12
Abschn. 3.8.1
P, S Abschn. 3.8.2
Eingang TLA
Abschn. 3.8.3
Eingang VLA
T
Parameter
PC05–PC11
P, S, T Abschn. 4.6.3
P, S, T Abschn. 4.6.6
P, S, T Abschn. 4.6.7
P, S, T Abschn. 4.6.7
P, S, T Abschn. 4.3.1
Parameter
P, S, T
PC14
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