Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 113

Beispiele für Standardbeschaltung
b
ACHTUNG:
· Achten Sie bei der Diode auf korrekten Anschluss. Ein verkehrter Anschluss der
Diode führt zu fehlerhaftem Verhalten des Servoverstärkers und verhindert das
Aussenden von Signalen, die wichtige Schutzeinrichtungen wie NOT-AUS oder
andere steuern.
» Ein NOT-AUS-Schalter (Öffnerkontakt) muss eingesetzt werden.
¿
Spannungsversorgung 24 V DC
300 mA wird benötigt, wenn alle E/A-Anschlüsse verwendet werden. Mit Verringerung der Anzahl der
verwendeten E/A-Anschlüsse kann die Stromaufnahme reduziert werden. Siehe auch Abschn. 3.2.2.
´
Vor der Betriebsaufnahme müssen das externe NOT-AUS-Signal (EMG) und die Signale LSN und
LSP eingeschaltet werden.
²
Das Fehlersignal (ALM) ist, solange kein Alarm auftritt, immer eingeschaltet (Sicherheitsschaltung).
Wird das Signal bei einem Alarm ausgeschaltet, sollte die Sollwertausgabe der überlagerten Steue-
rung durch ein Unterprogramm gestoppt werden.
¶
Im Servoverstärker sind Pins mit gleichem Namen miteinander verbunden.
º
Diese Länge bezieht sich auf die Ansteuerung des Befehlsimpulsketteneingangs im Open- Collector-
System. Bei Ansteuerung im Differenz-Leitungstreiber-System beträgt die Länge maximal 10 m.
¾
Verwenden Sie die Software MRZJW3-SETUP 211E.
µ
Der Servoverstärker kann auch über die RS-422-Schnittstelle (CN3) mit einem Personalcomputer (PC)
verbunden werden. Dazu ist ein optionales Wandlerkabel von RS-232C auf RS-422 notwendig.
Abb. 3-43: RS-422-Verbindung mit dem PC
¸
Diese Verbindung ist bei Verwending des Positioniermoduls QD75D nicht notwendig. Bei Verwendung
von anderen Positioniermodulen wird die Verbindung der LG-Klemme des Servoverstärkers mit dem
Bezugspunkt des Positioniermoduls empfohlen, um die Störfestigkeit zu verbessern.
¹
Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik
Bei Verwendung in positiver Logik, siehe Abschn. 3.2.3.
MELSERVO J3-A
10 %, 300 mA für externe Schnittstellensignale. Der Strom von
Personalcomputer (PC)
RS-232C
(optional)
Zur RS-232C-Buchse des PCs
Servoverstärker
RS-422 Wandlerkabel
Anschluss
S001531C
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