Systemaufbau
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Kommunikation
Der Servoverstärker MR-J3-A verfügt über eine serielle Schnittstelle RS422. Dies ermöglicht
den Betrieb und die Überwachung des Servoverstärkers sowie die Einstellung von Parametern
über einen Rechner (z. B. PC).
6.1
Systemaufbau
6.1.1
Kommunikation über die RS422-Schnittstelle
● Betrieb mit einer Achse
Abb. 6-1: Systemkonfiguration mit der RS422-Schnittstelle bei Betrieb mit einer Achse
● Betrieb mit mehreren Achsen
Es können bis zu 32 Servoverstärker (Stationsnummer 0 bis 31) an einem Bus betrieben werden.
Abb. 6-2: Systemkonfiguration mit der RS422-Schnittstelle bei Betrieb mit mehreren Achsen
Am letzten Servoverstärker am Bus muss zwischen Pin 3 (RDP) und Pin 6 (RDN) des
Abzweigsteckers ein 150
MELSERVO J3-A
Personalcomputer
Zum
RS232C-
Anschluss
Personalcomputer
Zum
RS232C-
Anschluss
RS232C auf RS422
max. 10 m
Wandlerkabel
RS232C auf RS422
Servoverstärker
Servoverstärker
Wandlerkabell
Abzweigstecker
Abschlusswiderstand angeschlossen werden.
Kommunikation
Servoverstärker
Servoverstärker
Abzweigstecker
Abzweigstecker
S001674C
S001675C
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