Not-Aus - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Anschluss
3.5.3

NOT-AUS

Zur Sicherheit muss immer ein externer NOT-AUS-Schalter installiert werden, der bei einem
NOT-AUS den Leistungskreis abschaltet. Bei Unterbrechung des Kontakts an EMG wird der
Servomotor auf eine Widerstandsbrücke (dynamische Motorbremse) geschaltet und schnellst-
möglich zum Stoppen gebracht. Gleichzeitig erscheint im Anzeigefeld die NOT-AUS-Meldung
(AL.E6).
Ist das Startsignal eingeschaltet oder wird während eines NOT-AUS eine Impulskette einge-
geben, läuft der Servomotor bei Lösen des NOT-AUS-Schalters sofort wieder an, wenn die
NOT-AUS-Meldung zurückgesetzt wurde. Deshalb sollte bei einem NOT-AUS immer das Start-
signal ausgeschaltet werden.
Im normalen Betrieb darf die NOT-AUS-Schaltung nicht zum Stoppen und Einschalten des
Servomotors verwendet werden. (Reduzierung der Lebensdauer des Servoverstärkers)
Abb. 3-34: NOT-AUS-Schaltung
Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik. Bei Verwendung in positiver Logik
siehe Abschn. 3.2.3.
3 - 40
24 V DC
- +
NOT-AUS
Spannungsversorgung
Servoverstärker
S001826C