Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 164

Betrieb
Nummer
PB26
Verstärkungsfaktorumschaltung
0 0
PB27
Schwelle zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Einstellung des Schwellwertes von Frequenzsollwert oder Regelabweichung oder Drehzahl (entsprechend der Ein-
stellung in Parameter PB26), bei dem die Verstärkung umgeschaltet werden soll.
PB28
Zeitkonstante zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Die Zeitkonstante zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren hängt von den Parametern PB26 und PB27 ab.
PB29
2. Massenträgheitsverhältnis
Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwischen Motor und Last nach einer Umschaltung der
Verstärkung.
Der Parameter ist bei deaktivierten Auto-Tuning wirksam (Parameter PA08: „„„3).
PB30
2. Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Dieser Parameter kann im Modus Drehzahlregelung nicht verwendet werden.
Dient zur Einstellung der Verstärkung des Lageregelkreises nach Verstärkungsumschaltung.
Der Parameter ist bei deaktivierten Auto-Tuning wirksam (Parameter PA08: „„„3).
PB31
2. Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
Dient zur Einstellung der Verstärkung des Drehzahlregelkreises nach Verstärkungsumschaltung.
Der Parameter ist bei deaktivierten Auto-Tuning wirksam (Parameter PA08: „„„3).
HINWEIS:
Eine Einstellung des Parameters PB09 bis 50000 ist nur bei Servoverstärkern ab der Softwareversion A3 möglich.
Weiterhin benötigt man hierzu eine Version der Setup-Software MR Configurator, die neuer als A3 ist. Anderfalls
muss dieser Parameter über die Einstelltasten am Servoverstärker von Hand auf einen größeren Wert als 20000
eingestellt werden.
Servoverstärker mit einer Softwareversion älter als A3 lassen nur eine Einstellung dieses Parameters bis 20000 zu.
Tab. 4-17: Detaillierte Übersicht der Parameter PB „„ (7)
4 - 46
Werks-
Symbol
einstellung
CDP 0000
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Die Verstärkungsfaktoren werden in Abhängigkeit der Parameter
PB29 bis PB32 umgeschaltet:
0: nicht aktiv
1: Verstärkungsumschaltung durch externes Umschaltsignal
2: Frequenzsollwert (Einstellwert aus PB27)
3: Schleppfehler in Impulsen (Einstellwert aus PB27)
4: Drehzahl des Servomotors (Einstellwert aus PB27)
Schwelle zur Umschaltung der Verstärkung
0: gültig bei der Bedingung: größer als der Schwellwert
1: gültig bei der Bedingung: kleiner als der Schwellwert
CDL 10
CDT 1
GD2B 7,0
PG2B 37
VG2B 823
Einheit Einstellbereich
Siehe
H
Beschreibung
(CDP-Umschaltsignal EIN)
(CDP-Umschaltsignal AUS)
1000 Imp./s
Impulse 0–9999
1/min
ms 0–100
× 1 0–300,0
rad/s 1–2000
20–50000
rad/s
(siehe Hinweis)
Parameter
Betriebs-
art
P S
P S
P S
P S
P
P S