Funktionsweise Des Auto-Tunings - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Betrieb

Funktionsweise des Auto-Tunings

Folgende Abbildung zeigt das Blockschaltbild der Auto-Tuning-Funktion:
Parameter PA08
Abb. 4-14: Blockschaltbild der Auto-Tuning-Funktion
Die Berechnung des Massenträgheitsverhältnisses erfolgt während der Beschleunigung/Ver-
zögerung über den Motorstrom und die Drehzahl. Der erfasste Wert wird in PB06 geschrieben.
Über die Statusanzeige der Setup-Software ist eine Anzeige des Wertes möglich.
Ist der Wert des Massenträgheitsverhältnissses bereits bekannt oder eine Erfassung nicht mög-
lich, wählen Sie das Auto-Tuning 2 (PA08: 0002) und stellen Sie den Wert in Parameter PB06
manuell ein.
Aufgrund der Einstellungen von PB06 und des Ansprechverhaltens (PA09) erfolgt die Auswahl
der optimalen Verstärkung aus der internen Verstärkungstabelle.
Das Ergebnis des Auto-Tunings wird nach dem Einschalten der Spannungsversorgung alle
60 Minuten im E²PROM des Servoverstärkers gespeichert. Beim Einschalten wird das Auto-
Tuning mit den zuletzt im E²PROM gespeicherten Verstärkungswerten durchgeführt.
HINWEIS Treten im Betrieb plötzliche Drehmomentschwankungen auf, kann die Erfasssung des
Massenträgheitsverhaltnisses fehlerhaft sein. Wählen Sie in diesem Fall das Auto-Tuning 2
(PA08: 0002) und setzen Sie PB06 manuell.
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Verstärkungen
Befehl
PG1, VG1, PG2,
Echtzeit-
Auto-Tuning-
Bereich
Parameter PA09
Auswahl der Verstärkungs-
Ansprech-
einstellmethode
verhalten
automatische
Einstellung
VG2, VIC
Aktivierung durch 0 oder 1
Verstär-
kungs-
tabelle
S1
PB06: Massen-
trägheits-
verhältnis
Verstärkung
Massenträgheit
der Last
Strom- Servo-
regelung
motor
Stromrückführung
Rückführung
Position/Drehzahl
Erfassung
Massenträgheits-
verhältnis
Encoder
S001366C