Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 232

Kommunikation
Testbetriebsart (Befehl [0][0])
Befehl
[0][0]
Tab. 6-12: Befehle und Datennummern zum Lesen der Testbetriebsart
Andere Befehle
Befehl
[0][2]
Tab. 6-13: Andere Befehle
6 - 14
Daten-Nr. Beschreibung
Auslesen der Testbetriebsart
0000: Normalbetrieb (kein Testbetrieb)
0001: JOG-Betrieb
[1][2]
0002: Positionierbetrieb
0003: Betrieb ohne Servomotor
0004: Erzwungenes Ausgangssignal
Daten-Nr. Beschreibung
Absolutwertposition bezogen auf die Einheit der Servomotorendimpulse
[9][0]
Absolutwertposition bezogen auf die Befehlseinheit
[9][1]
Software-Version
[7][0]
Liste der Befehle und Datennummern
Datenlänge
4 Blöcke
Datenlänge
8 Blöcke
16 Blöcke