Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 220

Kommunikation
Anschlussdiagramm
Personalcomputer
mit
RS232C auf RS422
Wandlerkabel
Abb. 6-3: Anschluss an die RS422-Schnittstelle
Maximale Kabellänge in Umgebungen mit geringer Störeinstrahlung: 30 m
Die maximale Kabellänge bezieht sich auf ein Netzwerk mit 32 Achsen. Bei einer kleineren
Anzahl von Achsen lassen sich längere Kabel realisieren.
n 32: Bis zu 32 Achsen (Servoverstärker) können angeschlossen werden
Die Verbindung zwischen dem Abzweigstecker und dem Servoverstärker sollte so kurz wie
möglich sein.
Beim letzten Servoverstärker müssen die Klemmen RDP und RDN über einen 150
Widerstand verbunden werden.
HINWEIS Weitere Angaben zum USB-Kabel und zum Wandlerkabel von RS-232C auf RS-422, sowie
zum Abzweigstecker finden Sie in Abschn. 8.1.7
6 - 2
max. 30 m
Servoverstärker
Achse 1
Anschluss CN3
RJ45-Stecker
Abzweigstecker
Servoverstärker
Achse 2
Anschluss CN3
RJ45-Stecker
Abzweigstecker
Systemaufbau
Servoverstärker
Achse n
Anschluss CN3
RJ45-Stecker
Abzweigstecker
S001676C