Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 330

Fehlererkennung und -behebung
Anzeige
AL.52
AL.8A
AL.8E
88888
Tab. 10-5: Fehlerbehebung (6)
Beim Einschalten erscheint immer die Anzeige „88888". Das ist kein Fehler.
10 - 14
Fehler Definition
Zu große Schleppfehler ist
Abweichung größer als 3 Umdre-
hungen
Überschreitung Die Dauer der Kom-
der Überwa- munikationsunter-
chungszeit für die brechung
serielle Kommuni- überschreitet die
kation Zeitvorgabe
Serielle Kommuni- Kommunikations-
kation fehler tritt zwischen
Servoverstärker und
PC auf
Watchdog CPU-Fehler
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Beschleunigungs-/Bremszeit ist zu
klein.
2. Drehmomentbegrenzungswert ist zu
klein (Parameter PA11, PA12).
3. Kein ausreichendes Drehmoment
aufgrund von Spannungseinbrüchen
beim Beschleunigen
4. Wert in Parameter PB08 ist zu klein. Einstellwert
5. Welle des Servomotors wurde durch
externe Krafteinwirkung gedreht.
6. Mechanische Überlastung
7. Encoderfehler
8. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
1. Übertragungsleitung fehlerhaft
(Unterbrechung oder Kurzschluss)
2. Kommunikationsintervall größer als
die Zeitvorgabe
3. Fehlerhaftes Protokoll
1. Übertragungsleitung fehlerhaft
(Unterbrechung oder Kurzschluss)
2. PC fehlerhaft
Servoverstärker fehlerhaft
Prüfmethode: Alarm (88888) tritt auf,
wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem alle Anschlüsse
getrennt wurden, außer die Span-
nungsversorgung des Steuerkreises.
Behebung
Beschleunigungs-/
Bremszeit erhöhen
Drehmoment-
begrenzungswert
erhöhen
1. Impedanz der
Spannungsversor-
gung verbessern
2. Servomotor mit
größerer Leistung
benutzen
erhöhen und auf
korrekten Betrieb
einstellen
1. Wenn Dreh-
moment begrenzt
wird, den Begren-
zungswert erhöhen
2. Last reduzieren
3. Servomotor mit
größerer Leistung
benutzen
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installieren
Servomotor
austauschen
Korrekt verbinden
Kabel reparieren
oder austauschen
Kommunikationsin-
tervall verringern
Protokoll korrigie-
ren
Kabel reparieren
oder austauschen
PC austauschen
Servoverstärker
austauschen