Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 206

Sonderfunktionen
Parameter
Erstes Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
Stellen Sie die Frequenz, die Dämpfung und die Bandbreite des ersten Filters zur Unter-
drückung von mechanischen Resonanzen ein (Parameter PB13, PB14).
Nach Einstellung der automatischen Vibrationsunterdrückung (PB01) auf „manuell" wird das er-
ste Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen wirksam.
HINWEISE Durch die Laufzeiten der Filter treten im Servosystem zusätzliche Verzögerungen auf. Bei
fehlerhaft eingestellter Resonanzfrequenz oder zu großer Dämpfung können Vibrationen
zunehmen.
Ist die Resonanzfrequenz der Maschine nicht bekannnt, beginnen Sie mit einem großen
Einstellwert der Frequenz und verringern Sie ihn allmählich. Die optimale Einstellung ist bei
minimaler Vibration erreicht.
Eine größere Dämpfung bewirkt eine höhere Unterdrückung der Resonanz. Durch die stei-
gende Laufzeit können jedoch auch Vibrationen auftreten.
Mit Hilfe der Setup-Software (MR-Configurator) können die Eigenschaften einer Maschine
ermittelt werden. Dadurch lässt sich die Resonanzfrequenz sowie die benötigte Filter-
dämpfung vor der Inbetriebnahme ermitteln.
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Filterfunktionen