Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 80

Anschluss
Signal
Automatisches Schalten
einer Haltebremse
HINWEIS:
Das Signal MBR wird der Ausgangsklemme über die Pr. PD13–PD16, PD18 zugewiesen.
Mit der Zuweisung des Signals MBR kann das Signal ZSP nicht mehr genutzt werden.
Bei ausgeschaltetem Signal „Servo EIN" wird MBR-DOCOM geöffnet. Bei einem Alarm wird das Signal MBR geöff-
net, wenn der Servomotor die Drehzahl Null erreicht hat, unabhängig vom Status des Leistungskreises.
Warnung
HINWEIS:
Das Signal WNG wird der Ausgangsklemme über die Pr. PD13–PD16, PD18 zugewiesen.
Mit der Zuweisung des Signals WNG kann das zuvor zugewiesene Signal nicht mehr genutzt werden.
Das Signal WNG wird eingeschaltet, wenn eine Warnung auftritt.
Ohne Warnung wird das Signal WNG-DOCOM innerhalb von 1,5 Sekunden nach Einschalten der Spannungsver-
sorgung ausgeschaltet.
Batteriewarnung
HINWEIS
Das Signal BWNG wird der Ausgangsklemme über die Pr. PD13–PD16, PD18 zugewiesen.
Mit der Zuweisung des Signals WNG kann das zuvor zugewiesene Signal nicht mehr genutzt werden.
Das Signal BWNG wird eingeschaltet, wenn ein Batteriekabelbruch (AL.92) oder eine Batteriewarnung (AL.9F) auf-
tritt.
Ohne Warnung wird das Signal BWNG-DOCOM innerhalb von 1,5 Sekunden nach Einschalten der Spannungsver-
sorgung ausgeschaltet.
Variable Verstärkung
Das Signal CDPS ist während der variablen Verstärkung EIN.
Löschen der absoluten
Position
Das Signal ABSV schaltet EIN, wenn die Daten der Absolutwertpositionierung gelöscht sind.
ABS-Datenübertragung
Bit 0
Ausgabe des ABS-Datenübertragungsbit 0
Der Pin CN1-22 hat diese Funktion nur während der ABS-Datenübertragung.
ABS-Datenübertragung
Bit 1
Ausgabe des ABS-Datenübertragungsbit 1
Der Pin CN1-23 hat diese Funktion nur während der ABS-Datenübertragung.
ABS-Datenübertragung
bereit
Ausgabe des Bits ABS-Daten bereit zur Übertragung
Der Pin CN1-25 hat diese Funktion nur während der ABS-Datenübertragung.
Tab. 3-9: Ausgangsklemmen (2)
3 - 14
Symbol Pin-Nr.
MBR —
WNG —
BWNG —
CDPS —
ABSV —
ABSB0 CN1-22
ABSB1 CN1-23
ABST CN1-25
Anschluss des Servoverstärkers
I/O Eing./Ausg.
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
Regel-
modus
P S T
P S T
P S T
P S T
P
P
P
P