Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 365

Servomotoren
HF-MP43 (B)
HF-KP43 (B)
,
Abb. 13-22: Abmessungen
Gerätetyp
HF-MP43
HF-KP43
HF-MP43B
HF-KP43B
Tab. 13-16: Daten und Bemaßung
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 13-17: Motoranschlussbelegung
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse entfällt der Bremsan-
schluss.
MELSERVO J3-A
Encoder-
anschluss
, ,
,
4 - ‡5,8:
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [W]
400
Pin
Bremsanschluss
1
2
3
4
L
Leistungs-
anschluss
,
,
,
,
Bremsanschluss
Haftreibungs- Massenträg-
drehmoment heitsmoment J
[Nm] [kg cm
0,15
—
0,42
0,18
1,3
0,50
Leistungsanschluss
B1 Erdung
B2 U
— V
— W
Befestigungs-
bohrung
Bremsan-
schluss
L [mm]
2
]
98,5
138,0
Abmessungen
Einheit: mm
,
,
,
Leistungs-
anschluss
S001434mC
Gewicht [kg]
1,5
2,1
13 - 13