Einstellungsprozedur; Zeitverlaufsdiagramme - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
Abb. 3-36: Anschlussdiagramm
Montieren Sie den Überspannungsschutz so nah wie möglich am Servomotor.
Die Eingangsklemmen B1 und B2 der elektromagnetischen Haltebremse haben keine
Polarität.
3.7.2

Einstellungsprozedur

Gehen Sie bei der Einstellung der elektromagnetischen Haltebremse wie folgt vor:
Setzen Sie Parameter PA04 auf
tischen Haltebremse zu aktivieren.
Stellen Sie über Parameter PC16 eine Zeitverzögerung (Tb) zwischen dem Einschalten der
elektromagnetischen Haltebremse und dem Abschalten des Leistungskreises ein, die
ungefähr der Verzögerungszeit der Haltebremse entspricht (siehe Abb. 3-37).
3.7.3

Zeitverlaufsdiagramme

Drehzahl Servomotor
Elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
(von der Steuerung)
Abb. 3-37: Servo-Ein-Signal (von der Steuerung) EIN/AUS
Inaktiv: Im Zustand EIN ist die Haltebremse gelöst.
Aktiv: Im Zustand AUS ist die Haltebremse in Funktion.
MELSERVO J3-A
Elektro-
magnetische
Haltebremse
(MBR)
+
24 V DC
-
0 1/min
IGBT-Ansteuerun
g
EIN
(Hauptkreis)
AUS
EIN
AUS
EIN
Servo EIN (SON)
AUS
NOT-
AUS
Alarm
(ALM)
1, um das automatische Schalten der elektromagne-
95 ms
95 ms
Servomotor
M
Leerlauf
Tb
Verzögerungszeit der elektro-
magnetischen Haltebremse
Anschluss
S001827C
S01331E
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