Schaltungen Zur Drehzahlregelung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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Anschluss
3.8.2
Schaltungen zur Drehzahlregelung
¹
Endschalter Vorwärtsdrehung ´
Endschalter Rückwärtsdrehung ´
Einstellung der oberen Spannungsgrenze
Einstellung der oberen Spannungsgrenze
analoge Drehmomentbegrenzung º
MR-Configurator
(Setup-Software) ¾
Abb. 3-44: Beispielschaltung zur Drehzahlregelung
Hinweise zu Abb. 3-44:
m
GEFAHR:
³ Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Schutzleiterklemme (PE)
des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
kastens verbinden.
b
ACHTUNG:
· Achten Sie bei der Diode auf korrekten Anschluss. Ein verkehrter Anschluss der
Diode führt zu fehlerhaftem Verhalten des Servoverstärkers und verhindert das
Aussenden von Signalen, die wichtige Schutzeinrichtungen wie NOT-AUS oder
andere steuern.
» Ein NOT-AUS-Schalter (Öffnerkontakt) muss eingesetzt werden.
¿
Spannungsversorgung 24 V DC
300 mA wird benötigt, wenn alle E/A-Anschlüsse verwendet werden. Mit Verringerung der Anzahl der
verwendeten E/A-Anschlüsse kann die Stromaufnahme reduziert werden. Siehe auch Abschn. 3.2.2.
´
Vor der Betriebsaufnahme müssen das externe NOT-AUS-Signal (EMG) und die Signale LSN und
LSP eingeschaltet werden.
3 - 48
Spannungs-
versorgung ¿
24 V
DC
NOT-AUS », ´
Servo EIN
Reset
Auswahl Festdrehzahl 1
Auswahl Festdrehzahl 2
Start vorwärts
Start rückwärts
max. 10m
analoge Drehzahlvorgabe ¸
Nenndrehzahl bei ±10 V
max. Drehmoment bei +10 V
Personalcomputer
optionales USB-Kabel µ
Servoverstärker
¶
+
CN1
-
¶
21
CN1
20
DICOM
48
46
DOCOM
23
EMG
42
SON
15
25
RES
19
24
SP1
41
SP2
16
49
ST1
17
ST2
18
LSP
43
8
LSN
44
9
47
DOCOM
4
5
6
P15R
1
7
VC
2
LG
28
34
33
TLA
27
1
SD
max. 2 m
¶
CN6
CN5
3
1
2
, mit der Erdungsklemme des Schalt-
10 %, 300 mA für externe Schnittstellensignale. Der Strom von
Beispiele für Standardbeschaltung
DICOM
·
Fehler ²
ALM
RA1
ZSP
RA2
Stillstand
Drehmomentgrenze
TLC
RA3
erreicht
SA
RA4
Drehzahl erreicht
Bereitschaftssignal
RD
RA5
max. 10m
LZ
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differenzialausgänge)
LZR
LA
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differenzialausgänge)
LAR
LB
Encoder B-Phasen-Impuls
LBR
(Differenzialausgänge)
Bezugspunkt
LG
Bezugspunkt
OP
Encoder Z-Phasen-Impuls
P15R
(Open Collector)
SD
max. 2 m
MO1
Analoge
10 k
LG
Monitorausgabe
MO2
max. 1 mA
10 k
max. 2 m
³
¹
S001532C
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