Tab. 13-13: Motoranschlussbelegung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Servomotoren
HF-MP13 (B)
HF-KP13 (B)
Abb. 13-20: Abmessungen
Gerätetyp
HF-MP13
HF-KP13
HF-MP13B
HF-KP13B
Tab. 13-12: Daten und Bemaßung
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.

Tab. 13-13: Motoranschlussbelegung

Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse entfällt der Bremsan-
schluss.
MELSERVO J3-A
, ,
Encoder-
anschluss
,
,
, ,
,
2 - ‡4,5
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [W]
100
Pin
Bremsanschluss
1
2
3
4
L
Bremsan-
,
schluss
,
,
Bremsan-
schluss
Haftreibungs- Massenträg-
drehmoment heitsmoment J
[Nm] [kg cm
0,032
—
0,088
0,039
0,32
0,090
Leistungsanschluss
B1 Erdung
B2 U
— V
— W
,
Befestigungs-
, bohrung
Leistungs-
anschluss
L [mm]
2
]
82,4
123,5
Abmessungen
Einheit: mm
, ,
,
Leistungs-
anschluss
S001432mC
Gewicht [kg]
0,56
0,86
13 - 11