Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 84

Anschluss
Serielle Schnittstelle
Signal
RS422-Schnittstelle
Pinbelegung der RS422-Kommunikations-Schnittstelle
Tab. 3-12: Serielle Schnittstelle
Versorgungsspannung
Signal
Spannungsversorgung
der digitalen
Schnittstelle
Eingang 24 V DC (300 mA) der digitalen Schnittstelle
Die Leistungsaufnahme hängt von der Anzahl der benutzten E/A-Punkte ab.
Plus-Pol des 24-V-DC-Netzteils anschließen: +24 V DC ± 10 %
Spannungsversorgung
System „Open Collector"
Bei Anwendung der Impulskette im System „Open Collector" muss hier der Pluspol einer 24-V-DC-Spannungsver-
sorgung angeschlossen werden.
Bezugspunkt der digitalen
Schnittstelle
Gemeinsamer Bezugspunkt für Eingangssignale wie SON und EMG
Beide Pins sind intern gebrückt und galvanisch getrennt von Klemme LG.
15 V DC
Pin gibt eine Spannung von 15 V DC mit einem maximalen Strom von 30 mA aus
Er dient zur Versorgung der analogen Eingänge TC, TLA, VC, VLA.
Bezugspunkt für analoge
und Steuersignale
Bezugspunkt für die Signale TLA, TC, VC, VLA, FPA, FPB, OP, MO1, MO2 und P15R
Alle Pins sind intern gebrückt.
Abschirmung
Anschluss der Abschirmung der Signalkabel.
Tab. 3-13: Versorgungsspannung
Siehe auch Abschn. 3.2
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung
3 - 18
Symbol Pin-Nr.
SDP CN3-5
SDN CN3-4
RDP CN3-3
RDN SN3-6
Symbol Pin-Nr.
CN1-20
DICOM
CN1-21
OPC CN1-12
CN1-46
DOCOM
CN1-47
P15R CN1-1
CN1-3
CN1-28
CN1-30
LG CN1-34
CN3-1
CN3-7
CN6-1
SD Gehäuse
Anschluss des Servoverstärkers
I/O Eing./Ausg.
—
I/O Eing./Ausg.
—
—
—
—
—
—
Regel-
modus
P S T
Regel-
modus
P S T
P S T
P S T
P S T
P S T
P S T