Parameter - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Detaillierte Erläuterung der Befehle
6.6.3

Parameter

Festlegung der Parametergruppe
Vor dem Lesen oder Schreiben von Parametern muss die Gruppe festgelegt werden, deren Pa-
rameter gelesen oder geschrieben werden sollen.
Befehl
[8][5]
Tab. 6-23: Einstellung der Parametergruppe
Parametergruppe lesen
● Übertragung
Der Befehl [0][4] und die Datennummer [0][1] werden übertragen.
Tab. 6-24: Lesen der Parametergruppeneinstellung
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Information über eingestellte Parametergruppe zurück.
Abb. 6-17: Antwortdaten
Parametername lesen
● Übertragung
Der Befehl [0][8] und die entsprechende Datennummer [0][0] bis [F][F] des Parameters werden
übertragen (siehe Abschn. 6.5.1). Die Datennummer wird hexadezimal übertragen. Der dezi-
mal umgerechnete Wert entspricht der Parameternummer.
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet den angeforderten Parameternamen an den externen Rechner
zurück.
Abb. 6-18: Antwortdaten
MELSERVO J3-A
Daten-Nr. Übertragene Daten
[0][0]
Befehl
[0][4]
0 0 0
Parametergruppe
[0]: Grundparameter (PA„„)
[1]: Kalibrierparameter (PB„„)
[2]: Zusatzparameter (PC„„)
[3]: E/A-Parameter (PD„„)
0 0
Parametergruppe
Grundparameter (PA„„)
0000
0001 Kalibrierparameter (PB„„)
Zusatzparameter (PC„„)
0002
E/A-Parameter (PD„„)
0003
Datennummer
[0][1]
0
Parametername (9 Zeichen)
Kommunikation
S001678C
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