Erläuterung Der Ausgangssignale; Tab. 3-11: Ausgangssignale - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Anschluss des Servoverstärkers
Erläuterung der Ausgangssignale
Signal
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Open Collector)
Gibt das Nullpunktsignal des Encoders aus
Pro Umdrehung des Servomotors wird ein Impuls ausgegeben. Die minimale Impulsdauer beträgt ca. 400 µs. Zur
Referenzpunktfahrt über dieses Signal setzen Sie die Kriechgeschwindigkeit auf < 100 1/min.
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differenzial-Ausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differenzial-Ausgänge)
Die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Servomotorumdrehung wird über Parameter PA15 eingestellt. Die Phasen-
lage zwischen dem A- und B-Phasenimpuls in Abhängigkeit von der Drehrichtung kann über PC19 eingestellt wer-
den.
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differenzial-Ausgänge)
Das gleiche Signal wie OP, jedoch als Differenz-Ausgang
Analoge Monitorausgabe 1 MO1
Die in Parameter PC14 eingestellten Daten werden als Spannungswert über MO1-LG ausgegeben.
Die Auflösung beträgt 10 Bit.
Analoge Monitorausgabe 2 MO2
Die in Parameter PC15 eingestellten Daten werden als Spannungswert über MO2-LG ausgegeben.
Die Auflösung beträgt 10 Bit.

Tab. 3-11: Ausgangssignale

Siehe auch Abschn. 3.2
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung
MELSERVO J3-A
Symbol Pin-Nr.
OP CN1-33
LA CN1-4
LAR CN1-5
LB CN1-6
LBR CN1-7
LZ CN1-8
LZR CN1-9
CN6-3
CN6-2
Anschluss
Regel-
I/O Eing./Ausg.
modus
DO-2 P S T
DO-2 P S T
DO-2 P S T
Analoger Ausgang P S T
Analoger Ausgang P S T
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