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Einstellung Der Kalibrierparameter (Pb„„) - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

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Betrieb
4.7.4

Einstellung der Kalibrierparameter (PB„„)

Nr.
PB01
PB02
PB03
PB04
PB05
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB11
PB12
PB13
PB14
PB15
PB16
PB17
PB18
PB19
PB20
PB21
PB22
PB23
PB24
PB25
PB26
PB27
PB28
PB29
PB30
PB31
PB32
PB33
Tab. 4-16: Parameterliste Kalibrierparameter (1)
4 - 38
Symbol
Beschreibung
FILT
Automatische Vibrationsunterdrückung
(Adaptives Filter II)
VRFT
Filterabstimmung zur Vibrationsunter-
drückung
(erweiterte Funktion)
PST
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit
(Betriebsart: Lageregelung)
FFC
Vorsteuerung Lageregelung
(Feed Forward)
Herstellereinstellung
GD2
Massenträgheitsverhältnis
PG1
Verstärkungsfaktor Lageregelung
virtueller Regelkreis
PG2
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
VG2
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
VIC
I-Anteil Drehzahlregelkreis
VDC
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Herstellereinstellung
NH1
1. Filter zur Unterdrückung von
mechanischen Resonanzen
NHQ1
Sperrfilterkurve 1
NH2
2. Filter zur Unterdrückung von mecha-
nischen Resonanzen
NHQ2
Sperrfilterkurve 2
Automatische Einstellung
LPF
Tiefpassfilter
VRF1
Vibrationsfrequenz zur Unterdrückung
von Vibrationen
VRF2
Resonanzfrequenz von Vibrationen
Herstellereinstellung
VFBF
Einstellung Tiefpassfilter
Vibrationsunterdrückung im Stillstand
MVS
Funktionswahl B-1
BOP1
Verstärkungsfaktorumschaltung
CDP
CDL
Schwelle zur Umschaltung der
Verstärkungsfaktoren
CDT
Zeit für Umschaltung der
Verstärkungsfaktoren
GD2B
2. Massenträgheitsverhältnis
PG2B
2. Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
VG2B
2. Verstärkungsfaktor
Drehzahlregelkreis
VICB
2. I-Anteil Drehzahlregelkreis
VRF1B
2. Vibrationsfrequenz zur
Unterdrückung von Vibrationen
Betriebs-
Werksein-
Einheit
stellung
art
P S
0000
H
P
0000
H
P
0
ms
P
0
%
500
P S
7,0
× 1
P S
24
rad/s
P
37
rad/s
P S
823
rad/s
P S
33,7
ms
S T
980
0
P S
4500
Hz
P S
0000
H
P S
4500
Hz
P S
0000
H
P S
3141
rad/s
P
100,0
Hz
P
100,0
Hz
0,00
0,00
P S
0000
H
P
0000
H
P
0000
H
P S
0000
H
P S
10
P S
1
ms
P S
7,0
× 1
P
37
rad/s
P S
823
rad/s
P S
33,7
ms
P
100,0
Hz
Parameter
Benutzer-
einstellung

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